prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.80 of 150.00 AH used of 24V (32.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.88 of 110.00 AH used of 10V (30.11% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | -62.92 | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -2.6 | 10 | 136 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.230 | 2119 | 232.4 | 1.02 | 0.054 | 1855 | -710.8 | -194.6 | -33.20 | - | 3666 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 28.3 | -32.7 | 25 | 184 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.12 | 0.037 | 2581 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 74.0 | -28.6 | 50 | 326 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.08 | 0.039 | 3291 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 107.1 | -31.4 | 67 | 424 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.02 | 0.022 | 2562 | -714.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 138.6 | -19.2 | 92 | 566 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.12 | 0.036 | 3298 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 151.3 | -18.8 | 104 | 635 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.00 | 0.022 | 2589 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 180.9 | -23.0 | 129 | 777 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.95 | 0.024 | 1871 | -755.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 194.9 | -19.0 | 141 | 846 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.10 | 0.034 | 2597 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 219.5 | -16.9 | 157 | 987 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.170 | 2128 | 250.0 | 1.05 | 0.037 | 3286 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 230.5 | -14.3 | 163 | 1061 | done | -0.53 | - | - | 2127 | - | 0.98 | 0.022 | 2587 | -713.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 272.5 | -12.4 | 194 | 1383 | roll | -0.53 | - | - | 2123 | - | 1.08 | 0.037 | 3292 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 274.9 | -13.1 | 195 | 1402 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.023 | 2595 | -711.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 321.0 | -14.2 | 226 | 1724 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.024 | 1889 | -743.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 329.2 | -12.4 | 231 | 1788 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.05 | 0.034 | 2582 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 370.4 | -13.0 | 262 | 2110 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.040 | 3289 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 386.2 | -14.5 | 272 | 2224 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2589 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 433.0 | -13.9 | 303 | 2555 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.95 | 0.024 | 1884 | -742.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 439.6 | -14.0 | 307 | 2603 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 487.6 | -14.4 | 338 | 2933 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.10 | 0.042 | 3304 | 653.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 504.5 | -13.9 | 347 | 3052 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.02 | 0.024 | 2595 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 549.7 | -13.3 | 363 | 3379 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.98 | 0.026 | 1883 | -726.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 552.2 | -13.3 | 363 | 3398 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 601.1 | -15.3 | 379 | 3714 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.169 | 2127 | 241.7 | 1.10 | 0.041 | 3298 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 610.8 | -12.3 | 382 | 3785 | done | -0.53 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.024 | 2589 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 651.8 | -12.4 | 398 | 4113 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.041 | 3292 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 663.5 | -12.6 | 402 | 4204 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 1.02 | 0.024 | 2582 | -696.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 707.6 | -13.2 | 418 | 4534 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 746.6 | -12.3 | 433 | 4847 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.026 | 1891 | -724.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 750.3 | -12.1 | 434 | 4875 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 791.9 | -12.5 | 450 | 5202 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.044 | 3294 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 797.6 | -12.5 | 452 | 5249 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.026 | 2590 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 840.8 | -12.9 | 468 | 5578 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2587 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 879.0 | -12.3 | 483 | 5889 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2587 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 915.4 | -11.9 | 498 | 6199 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.12 | 0.044 | 3297 | 633.9 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 925.4 | -12.7 | 501 | 6278 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.05 | 0.024 | 2578 | -684.8 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 966.5 | -13.1 | 517 | 6600 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.95 | 0.026 | 1887 | -727.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 974.7 | -12.9 | 519 | 6667 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.10 | 0.038 | 2591 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6793 | 992.4 | 13.8 | 526 | 6950 | done | -0.13 | 0.47 | 0.130 | 2251 | 317.0 | - | - | 2156 | - | - | 150.55 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 1001.3 | - | 533 | 7120 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2475 | 361.3 | 1.10 | 0.031 | 1469 | -624.5 | 194.6 | 156.95 | 1.045 | 2074 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 992.9 | 6.4 | 544 | 7315 | done | 0.69 | 0.10 | 0.057 | 2530 | 550.0 | 1.10 | 0.029 | 2186 | 651.8 | 326.8 | 106.07 | 1.033 | 1536 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 951.7 | 10.3 | 564 | 7659 | roll | 0.74 | - | - | 2530 | - | 1.10 | 0.037 | 2866 | 618.2 | 362.7 | 30.02 | 0.988 | 1390 | -4.9 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 936.5 | 11.4 | 570 | 7779 | done | 0.75 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.025 | 2163 | -669.5 | 372.8 | 10.10 | 0.863 | 1348 | -4.2 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 902.7 | 10.2 | 586 | 8125 | roll | 0.80 | - | - | 2534 | - | 1.10 | 0.032 | 2866 | 639.1 | 411.6 | 31.90 | 0.975 | 1191 | -4.9 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 894.4 | 10.5 | 588 | 8197 | done | 0.84 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.024 | 2163 | -669.5 | 444.1 | 27.50 | 0.947 | 1059 | -4.8 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 858.1 | 10.1 | 606 | 8569 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.083 | 2612 | 493.3 | 1.08 | 0.031 | 2867 | 651.9 | 486.3 | 35.72 | 0.951 | 885 | -4.9 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 842.4 | 16.2 | 611 | 8641 | done | 0.89 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.024 | 2158 | -675.2 | 486.3 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 793.4 | 14.7 | 627 | 8974 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 2583 | -283.3 | 1.10 | 0.036 | 2858 | 636.4 | 486.3 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 782.6 | 14.5 | 630 | 9051 | done | 0.89 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.025 | 2164 | -680.4 | 486.3 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 741.3 | 12.7 | 646 | 9373 | roll | 0.89 | - | - | 2590 | - | 1.02 | 0.032 | 1469 | -681.4 | 486.3 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 737.0 | 12.6 | 647 | 9405 | done | 0.89 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.029 | 2162 | 660.0 | 486.3 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 699.4 | 11.2 | 663 | 9746 | roll | 0.90 | - | - | 2590 | - | 1.10 | 0.036 | 2858 | 632.7 | 499.7 | 13.27 | 0.818 | 832 | -4.2 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 678.3 | 12.2 | 670 | 9905 | done | 0.90 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.026 | 2169 | -675.5 | 499.7 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 642.0 | 11.6 | 686 | 10226 | roll | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.08 | 0.033 | 1474 | -643.5 | 505.1 | 7.45 | 0.714 | 808 | -3.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 638.6 | 11.7 | 687 | 10254 | done | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.031 | 2161 | 654.3 | 506.9 | 3.25 | 0.419 | 802 | -1.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 598.2 | 12.8 | 703 | 10567 | roll | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.05 | 0.037 | 2855 | 661.0 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 584.8 | 14.0 | 707 | 10662 | done | 0.91 | - | - | 2604 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -677.5 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 543.1 | 12.8 | 723 | 10990 | roll | 0.91 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.033 | 1469 | -681.4 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 539.9 | 12.6 | 724 | 11013 | done | 0.91 | - | - | 2609 | - | 1.05 | 0.031 | 2158 | 656.2 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 498.3 | 11.9 | 740 | 11346 | roll | 0.91 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.031 | 1471 | -673.5 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 483.0 | 12.3 | 751 | 11472 | done | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.05 | 0.031 | 2162 | 658.1 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 442.5 | 12.7 | 782 | 11803 | roll | 0.91 | - | - | 2613 | - | 1.08 | 0.037 | 2872 | 657.4 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 425.5 | 14.3 | 793 | 11928 | done | 0.91 | - | - | 2618 | - | 1.05 | 0.026 | 2164 | -674.3 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 383.2 | 12.6 | 824 | 12259 | roll | 0.91 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.032 | 1467 | -683.3 | 506.9 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 378.0 | 13.3 | 827 | 12301 | done | 0.91 | - | - | 2623 | - | 1.08 | 0.031 | 2172 | 652.8 | 506.9 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 335.1 | 13.1 | 858 | 12623 | roll | 0.91 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.036 | 2858 | 672.5 | 506.9 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 319.4 | 14.3 | 868 | 12738 | done | 0.91 | 0.10 | 0.137 | 2595 | -280.0 | 1.02 | 0.027 | 2168 | -676.5 | 506.9 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 284.0 | 10.6 | 899 | 13096 | roll | 0.95 | - | - | 2595 | - | 1.12 | 0.032 | 2870 | 626.8 | 535.2 | 23.10 | 0.617 | 687 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 277.4 | 10.9 | 904 | 13148 | done | 0.97 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.027 | 2174 | -662.9 | 557.0 | 18.77 | 0.567 | 597 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13475 | 240.3 | 10.7 | 937 | 13502 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.035 | 1478 | -644.4 | 582.4 | 21.50 | 0.576 | 493 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 217.4 | 12.6 | 954 | 13677 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.026 | 2181 | 669.5 | 582.4 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14006 | 175.2 | 13.0 | 1001 | 14013 | roll | 1.01 | - | - | 2595 | - | 1.00 | 0.034 | 2852 | 671.0 | 582.4 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | 142.7 | 12.2 | 1047 | 14275 | done | 1.01 | - | - | 2595 | - | 1.02 | 0.027 | 2157 | -681.4 | 582.4 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 126.3 | 10.4 | 1072 | 14432 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.115 | 2639 | 366.7 | 1.05 | 0.030 | 2859 | 668.6 | 615.3 | 12.62 | 0.532 | 439 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 94.9 | 10.4 | 1118 | 14685 | done | 1.09 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.025 | 2163 | -682.4 | 649.0 | 0.05 | 0.146 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 81.4 | 9.9 | 1143 | 14829 | roll | 1.15 | - | - | 2639 | - | 1.02 | 0.032 | 1476 | -673.5 | 695.8 | 0.10 | 0.174 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 75.6 | 11.2 | 1152 | 14884 | done | 1.16 | 0.08 | 0.078 | 2678 | 487.5 | 1.02 | 0.026 | 2165 | 675.5 | 710.1 | 0.45 | 0.081 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15021 | 60.1 | 9.8 | 1177 | 15029 | roll | 1.22 | - | - | 2677 | - | 1.00 | 0.031 | 2857 | 692.0 | 759.2 | 0.73 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15166 | 45.5 | 10.4 | 1202 | 15175 | done | 1.26 | - | - | 2677 | - | 1.02 | 0.027 | 2161 | -682.4 | 793.0 | 2.58 | 0.213 | 439 | -1.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 30.7 | 9.8 | 1227 | 15320 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.097 | 2735 | 386.7 | 1.05 | 0.028 | 2851 | 657.1 | 841.2 | 0.17 | 0.127 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 21.8 | 9.7 | 1242 | 15409 | done | 1.39 | - | - | 2735 | - | 1.00 | 0.026 | 2161 | -690.0 | 893.2 | 2.30 | 0.168 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | 8.7 | 8.4 | 1267 | 15553 | done | 1.49 | 0.12 | 0.084 | 2815 | 666.7 | - | - | 2162 | - | 977.1 | 0.30 | 0.103 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -6.46 | 6.82 | 0.037 | 194 | -384.3 | - | - | 2615 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||