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* dive
| • Previous call tries 1 | • 205.05 of 350.00 AH used of 24V (41.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 106 | VBD | -1.89 | - | - | 215 | - | - | - | 2836 | - | -243.3 | -81.65 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.1 | -14.2 | 15 | 143 | roll | -1.89 | 8.45 | 0.366 | 2053 | 217.5 | 1.65 | 0.058 | 1765 | -649.1 | -243.3 | -14.73 | - | 3930 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.64 | 14.87 |
| 162 | 21.0 | -29.9 | 23 | 168 | done | -1.89 | - | - | 2048 | - | 1.75 | 0.059 | 2825 | 605.7 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 357 | 80.4 | -29.0 | 43 | 362 | roll | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.58 | 0.066 | 3791 | 611.4 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 410 | 95.5 | -27.9 | 48 | 416 | done | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.50 | 0.031 | 2806 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 604 | 146.6 | -25.2 | 67 | 610 | roll | -1.89 | - | - | 2040 | - | 1.60 | 0.032 | 1775 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 669 | 162.0 | -23.8 | 73 | 674 | done | -1.89 | 0.12 | 0.317 | 2055 | 125.0 | 1.73 | 0.057 | 2830 | 609.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.54 | - |
| 863 | 208.5 | -22.2 | 92 | 868 | roll | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.55 | 0.066 | 3787 | 617.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 918 | 220.9 | -23.7 | 97 | 923 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.50 | 0.031 | 2754 | -688.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1112 | 266.1 | -23.9 | 116 | 1113 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | - | - | 2753 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 307.2 | -22.5 | 134 | 1293 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | - | - | 2753 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 346.5 | -22.1 | 152 | 1477 | roll | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.70 | 0.067 | 3779 | 603.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1521 | 356.5 | -22.6 | 156 | 1527 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.50 | 0.031 | 2747 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1706 | 397.6 | -21.1 | 175 | 1711 | roll | -1.89 | - | - | 2041 | - | 1.50 | 0.031 | 1732 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1741 | 404.5 | -20.6 | 178 | 1746 | done | -1.89 | - | - | 2034 | - | 1.80 | 0.055 | 2831 | 610.6 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1934 | 446.7 | -22.0 | 197 | 1940 | roll | -1.89 | - | - | 2026 | - | 1.55 | 0.070 | 3780 | 612.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1989 | 458.9 | -22.5 | 202 | 1995 | done | -1.89 | 0.15 | 0.313 | 2056 | 200.0 | 1.50 | 0.031 | 2796 | -656.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.71 | - |
| 2185 | 499.1 | -20.2 | 221 | 2191 | roll | -1.89 | - | - | 2056 | - | 1.52 | 0.032 | 1809 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2229 | 508.0 | -19.3 | 225 | 2234 | done | -1.89 | - | - | 2050 | - | 1.67 | 0.060 | 2824 | 607.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2424 | 546.1 | -19.4 | 244 | 2430 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.62 | 0.072 | 3780 | 590.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2462 | 553.4 | -20.1 | 247 | 2468 | done | -1.89 | - | - | 2042 | - | 1.45 | 0.033 | 2827 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2649 | 592.8 | -20.3 | 266 | 2654 | roll | -1.89 | - | - | 2043 | - | 1.55 | 0.034 | 1806 | -658.7 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2677 | 597.8 | -20.6 | 268 | 2683 | done | -1.89 | - | - | 2035 | - | 1.67 | 0.059 | 2826 | 610.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2873 | 641.7 | -22.1 | 279 | 2879 | roll | -1.89 | - | - | 2028 | - | 1.62 | 0.075 | 3776 | 586.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2927 | 652.1 | -22.7 | 281 | 2934 | done | -1.89 | 0.10 | 0.297 | 2052 | 240.0 | 1.45 | 0.034 | 2839 | -646.2 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.69 | - |
| 3125 | 697.8 | -22.2 | 291 | 3130 | roll | -1.89 | - | - | 2052 | - | 1.60 | 0.035 | 1792 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3184 | 707.8 | -21.9 | 293 | 3191 | done | -1.89 | - | - | 2047 | - | 1.73 | 0.063 | 2826 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3369 | 752.3 | -22.2 | 303 | 3374 | roll | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.65 | 0.078 | 3782 | 579.4 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3387 | 752.3 | -22.2 | 303 | 3394 | done | -1.89 | - | - | 2039 | - | 1.50 | 0.038 | 2801 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3574 | 798.1 | -22.3 | 313 | 3579 | roll | -1.89 | - | - | 2031 | - | 1.67 | 0.077 | 3781 | 586.8 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3690 | 823.0 | -23.8 | 318 | 3696 | done | -1.89 | 0.15 | 0.325 | 2059 | 186.7 | 1.50 | 0.038 | 2819 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.66 | - |
| 3888 | 868.9 | -21.6 | 328 | 3894 | roll | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.65 | 0.080 | 3779 | 581.8 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3932 | 879.6 | -22.0 | 330 | 3937 | done | -1.89 | - | - | 2054 | - | 1.52 | 0.038 | 2805 | -640.8 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4137 | 923.8 | -21.5 | 340 | 4143 | roll | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.67 | 0.081 | 3779 | 583.2 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4165 | 929.4 | -21.6 | 341 | 4171 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | 1.50 | 0.039 | 2819 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4364 | 974.2 | -22.0 | 351 | 4366 | done | -1.89 | - | - | 2046 | - | - | - | 2818 | - | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4451 | 991.9 | -22.0 | 355 | 4684 | done | -0.25 | 2.08 | 0.278 | 2579 | 256.2 | - | - | 2089 | - | - | 224.20 | 1.815 | 2935 | -4.4 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.21 |
| 4685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4690 | 1010.3 | - | 367 | 4928 | roll | 1.89 | 2.00 | 0.078 | 3297 | 359.0 | 1.88 | 0.061 | 1018 | -569.7 | 243.3 | 226.40 | 1.790 | 1940 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 13.27 |
| 5055 | 957.6 | 20.8 | 385 | 5060 | done | 1.89 | - | - | 3297 | - | 1.77 | 0.064 | 2071 | 594.9 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5255 | 915.2 | 21.1 | 395 | 5256 | done | 1.89 | - | - | 3297 | - | - | - | 2071 | - | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 877.4 | 20.8 | 404 | 5439 | roll | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.75 | 0.055 | 1005 | -609.1 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5458 | 872.6 | 20.7 | 405 | 5463 | done | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.80 | 0.062 | 2075 | 594.4 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5663 | 828.9 | 21.5 | 415 | 5668 | roll | 1.89 | - | - | 3304 | - | 1.80 | 0.083 | 3137 | 590.0 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5687 | 824.0 | 21.1 | 416 | 5693 | done | 1.89 | 0.15 | 0.389 | 3284 | -133.3 | 1.73 | 0.039 | 2064 | -620.2 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.71 | - |
| 5897 | 780.5 | 20.7 | 426 | 5902 | roll | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.70 | 0.054 | 1020 | -614.1 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5929 | 774.5 | 20.8 | 427 | 5935 | done | 1.89 | - | - | 3285 | - | 1.77 | 0.060 | 2083 | 600.6 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6125 | 733.1 | 20.5 | 437 | 6130 | roll | 1.89 | - | - | 3289 | - | 1.73 | 0.048 | 1019 | -615.0 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6142 | 733.1 | 20.5 | 437 | 6149 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | 1.77 | 0.057 | 2085 | 602.3 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6329 | 691.3 | 20.0 | 447 | 6330 | done | 1.89 | - | - | 3288 | - | - | - | 2086 | - | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 655.8 | 19.4 | 456 | 6515 | roll | 1.89 | - | - | 3292 | - | 1.77 | 0.048 | 1023 | -600.6 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6563 | 646.8 | 19.6 | 458 | 6568 | done | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.77 | 0.054 | 2072 | 592.7 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6757 | 607.4 | 19.5 | 468 | 6762 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.80 | 0.076 | 3132 | 588.9 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6796 | 602.6 | 19.6 | 469 | 6803 | done | 1.89 | - | - | 3301 | - | 1.70 | 0.037 | 2064 | -628.2 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6983 | 562.6 | 19.4 | 488 | 6988 | roll | 1.89 | - | - | 3308 | - | 1.70 | 0.050 | 1014 | -617.6 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7068 | 546.2 | 19.4 | 496 | 7073 | done | 1.89 | 0.15 | 0.347 | 3281 | -180.0 | 1.77 | 0.054 | 2083 | 604.0 | 243.3 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.55 | - |
| 7263 | 508.7 | 19.0 | 515 | 7268 | roll | 1.89 | - | - | 3281 | - | 1.77 | 0.076 | 3131 | 592.1 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7337 | 494.8 | 18.5 | 522 | 7343 | done | 1.89 | - | - | 3286 | - | 1.67 | 0.035 | 2070 | -635.3 | 243.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7531 | 462.2 | 15.9 | 541 | 7537 | roll | 1.89 | - | - | 3293 | - | 1.70 | 0.049 | 1023 | -615.9 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7628 | 447.3 | 16.0 | 550 | 7633 | done | 1.89 | - | - | 3294 | - | 1.75 | 0.054 | 2075 | 601.1 | 243.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7822 | 418.2 | 14.6 | 569 | 7827 | roll | 1.91 | - | - | 3293 | - | 1.80 | 0.076 | 3139 | 591.1 | 252.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7939 | 399.4 | 16.7 | 580 | 7944 | done | 1.91 | - | - | 3301 | - | 1.70 | 0.035 | 2072 | -627.6 | 252.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8133 | 370.1 | 14.7 | 599 | 8144 | roll | 1.92 | - | - | 3309 | - | 1.67 | 0.044 | 1024 | -627.5 | 258.9 | 4.75 | 1.070 | 1888 | -5.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.33 |
| 8199 | 359.7 | 15.9 | 605 | 8211 | done | 1.92 | - | - | 3309 | - | 1.75 | 0.053 | 2079 | 602.9 | 258.9 | 2.40 | 0.509 | 1883 | -2.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.41 |
| 8391 | 329.6 | 15.6 | 624 | 8397 | roll | 1.92 | - | - | 3309 | - | 1.85 | 0.072 | 3141 | 574.1 | 258.9 | 1.92 | 0.197 | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.21 |
| 8472 | 316.9 | 16.6 | 631 | 8479 | done | 1.92 | - | - | 3316 | - | 1.67 | 0.034 | 2074 | -638.9 | 258.9 | 1.40 | 0.219 | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.22 |
| 8658 | 287.7 | 14.4 | 650 | 8688 | roll | 1.95 | - | - | 3323 | - | 1.75 | 0.048 | 1023 | -600.6 | 273.4 | 20.83 | 1.066 | 1814 | -3.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.81 |
| 8844 | 258.8 | 15.3 | 668 | 8849 | done | 1.95 | - | - | 3323 | - | 1.75 | 0.052 | 2079 | 603.4 | 273.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9038 | 229.2 | 15.8 | 687 | 9039 | done | 1.95 | - | - | 3324 | - | - | - | 2079 | - | 273.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 202.3 | 14.9 | 705 | 9223 | roll | 1.95 | - | - | 3331 | - | 1.70 | 0.044 | 1019 | -623.5 | 275.1 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9272 | 194.7 | 14.1 | 710 | 9297 | done | 2.00 | - | - | 3331 | - | 1.75 | 0.050 | 2078 | 605.1 | 296.5 | 20.20 | 0.933 | 1728 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.89 |
| 9486 | 163.9 | 14.4 | 731 | 9506 | roll | 2.02 | - | - | 3338 | - | 1.75 | 0.045 | 1025 | -601.7 | 311.1 | 13.62 | 0.911 | 1664 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.88 |
| 9555 | 154.8 | 14.3 | 737 | 9576 | done | 2.06 | - | - | 3338 | - | 1.73 | 0.049 | 2084 | 612.1 | 326.7 | 14.55 | 0.890 | 1600 | -4.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.88 |
| 9765 | 123.3 | 14.1 | 758 | 9781 | roll | 2.10 | - | - | 3345 | - | 1.70 | 0.038 | 1021 | -625.3 | 348.6 | 10.80 | 0.446 | 1523 | -7.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.93 |
| 9820 | 115.4 | 14.2 | 763 | 9841 | done | 2.14 | - | - | 3345 | - | 1.73 | 0.047 | 2076 | 609.8 | 367.0 | 12.70 | 0.450 | 1447 | -6.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.97 |
| 10020 | 83.8 | 16.6 | 783 | 10031 | roll | 2.14 | - | - | 3352 | - | 1.77 | 0.044 | 1013 | -600.6 | 367.0 | 2.22 | 0.187 | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.12 |
| 10152 | 64.4 | 14.4 | 795 | 10169 | done | 2.17 | - | - | 3352 | - | 1.73 | 0.047 | 2078 | 615.6 | 381.5 | 10.10 | 0.291 | 1385 | -6.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.04 |
| 10348 | 38.0 | 13.0 | 815 | 10379 | roll | 2.26 | 0.12 | 0.138 | 3412 | 500.0 | 1.80 | 0.066 | 3128 | 583.3 | 427.8 | 25.83 | 0.235 | 1192 | -7.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.19 |
| 10450 | 20.8 | 17.4 | 826 | 10458 | done | 2.26 | - | - | 3420 | - | 1.65 | 0.032 | 2064 | -644.8 | 427.8 | 1.40 | 0.193 | 1195 | 2.1 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.30 |
| 10561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | -7.53 | 8.90 | 0.058 | 231 | 25.9 | 1.30 | 0.060 | 2827 | -4919.2 | 475.15 | 24.27 | 0.142 | 1000 | 41.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||