OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.71 of 350.00 AH used of 24V (41.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.89 - - 216 - - - 2832 - -243.3 -81.85 - 3102 - - - - - - - - - - -
112 4.2 -15.2 15 143 roll -1.89 8.50 0.368 2055 216.4 1.67 0.057 1758 -643.1 -243.3 -14.98 - 3930 -55.3 - - - - - - - 13.93 14.64 14.87
187 28.4 -27.8 27 193 done -1.89 - - 2048 - 1.77 0.060 2830 605.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.53 -
381 88.8 -29.3 46 387 roll -1.89 - - 2041 - 1.60 0.066 3782 595.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.51 -
405 95.8 -29.2 48 411 done -1.89 - - 2041 - 1.50 0.031 2787 -663.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.66 -
599 146.3 -24.9 67 604 roll -1.89 - - 2041 - 1.50 0.031 1774 -675.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.66 -
678 164.3 -24.3 74 685 done -1.89 0.12 0.317 2056 125.0 1.73 0.057 2829 609.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
864 208.2 -22.4 93 869 roll -1.89 - - 2056 - 1.60 0.032 1792 -648.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - 14.63 -
909 218.0 -22.1 97 914 done -1.89 - - 2050 - 1.70 0.058 2832 611.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.60 -
1102 263.3 -23.6 116 1104 done -1.89 - - 2051 - - - 2832 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1282 305.4 -23.1 134 1288 roll -1.89 - - 2050 - 1.60 0.031 1776 -660.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.72 -
1326 314.8 -21.5 138 1331 done -1.89 - - 2042 - 1.73 0.057 2825 606.4 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.62 -
1520 357.4 -21.0 157 1525 roll -1.89 - - 2035 - 1.58 0.069 3789 610.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.60 -
1548 362.5 -21.1 159 1555 done -1.89 - - 2035 - 1.48 0.032 2807 -663.5 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.70 -
1734 403.9 -21.2 178 1739 roll -1.89 - - 2035 - 1.50 0.034 1812 -663.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.69 -
1768 410.5 -19.3 181 1774 done -1.89 0.15 0.309 2054 126.7 1.65 0.055 2828 615.8 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - 14.20 14.62 -
1963 450.1 -20.5 200 1968 roll -1.89 - - 2053 - 1.55 0.068 3777 612.3 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.59 -
1990 455.2 -20.7 202 1997 done -1.89 - - 2052 - 1.42 0.032 2826 -669.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - 14.70 -
2176 495.8 -21.8 221 2181 roll -1.89 - - 2053 - 1.52 0.032 1812 -667.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.70 -
2250 511.3 -20.5 228 2256 done -1.89 - - 2045 - 1.70 0.060 2820 592.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.56 -
2445 553.2 -21.8 247 2446 done -1.89 - - 2045 - - - 2820 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2625 590.1 -20.7 265 2630 roll -1.89 - - 2037 - 1.60 0.073 3788 605.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.57 -
2664 597.5 -22.1 268 2671 done -1.89 - - 2037 - 1.45 0.034 2836 -656.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.64 -
2850 637.3 -20.5 278 2855 roll -1.89 - - 2037 - 1.58 0.035 1807 -651.3 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - 14.70 -
2908 647.1 -21.0 280 2915 done -1.89 0.15 0.307 2060 153.3 1.70 0.061 2833 603.5 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
3094 688.8 -21.3 290 3099 roll -1.89 - - 2055 - 1.62 0.076 3781 585.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.51 -
3128 694.1 -21.8 291 3134 done -1.89 - - 2055 - 1.48 0.036 2834 -639.9 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - 14.66 -
3324 738.8 -21.3 301 3325 done -1.89 - - 2055 - - - 2834 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3505 778.0 -21.4 310 3510 roll -1.89 - - 2055 - 1.60 0.037 1796 -648.8 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - 14.67 -
3538 783.5 -21.2 311 3543 done -1.89 - - 2047 - 1.73 0.065 2827 596.0 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.57 -
3732 827.0 -21.1 321 3737 roll -1.89 - - 2040 - 1.60 0.080 3779 595.0 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - 14.50 -
3797 841.5 -22.4 324 3802 done -1.89 - - 2039 - 1.50 0.038 2842 -624.7 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - 14.62 -
4003 886.4 -21.7 334 4008 roll -1.89 - - 2032 - 1.62 0.079 3787 583.3 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - 14.49 -
4037 892.0 -21.5 335 4043 done -1.89 0.12 0.330 2054 183.3 1.50 0.038 2822 -643.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - 14.11 14.66 -
4234 935.7 -21.1 345 4235 done -1.89 - - 2054 - - - 2821 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4411 973.8 -21.1 354 4417 roll -1.89 - - 2049 - 1.70 0.083 3777 562.4 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - 14.41 -
4477 988.2 -22.0 357 4482 done -1.89 - - 2049 - 1.52 0.041 2809 -636.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - 14.63 -
4497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4497 begin apogee
4506 993.7 -22.3 358 4740 done -0.25 2.08 0.275 2581 255.8 - - 2072 - - 224.05 1.818 2935 -4.4 0.444 - - - - - - 13.89 - 13.21
4742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4742 begin climb
4745 1009.2 - 370 4981 roll 1.89 2.00 0.072 3302 360.5 1.85 0.060 1026 -565.4 243.3 226.20 1.787 1942 -4.4 0.461 - - - - - - 14.31 14.25 13.25
5039 968.8 22.4 384 5046 done 1.89 - - 3302 - 1.80 0.065 2081 586.1 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - 14.42 -
5226 923.6 22.7 394 5228 done 1.89 - - 3303 - - - 2081 - 243.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
5405 882.8 22.6 403 5411 roll 1.89 - - 3310 - 1.75 0.060 1024 -604.0 243.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.64 -
5486 868.2 22.8 406 5493 done 1.89 0.15 0.358 3283 -180.0 1.77 0.067 2077 594.9 243.3 - - 1927 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
5671 824.0 21.9 416 5676 roll 1.89 - - 3283 - 1.80 0.083 3132 586.1 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.59 -
5716 813.8 21.9 418 5721 done 1.89 - - 3288 - 1.70 0.041 2080 -618.8 243.3 - - 1925 - - - - - - - - - 14.69 -
5920 770.0 21.3 428 5925 roll 1.89 - - 3295 - 1.73 0.053 1018 -613.9 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.65 -
5959 765.2 21.0 429 5966 done 1.89 - - 3295 - 1.77 0.059 2084 602.3 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.61 -
6145 723.5 20.9 439 6150 roll 1.89 - - 3301 - 1.75 0.050 1015 -610.9 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - 14.66 -
6209 710.5 20.2 442 6214 done 1.89 - - 3301 - 1.77 0.057 2080 601.7 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.60 -
6414 668.9 20.1 452 6419 roll 1.89 - - 3301 - 1.77 0.075 3134 595.5 243.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.60 -
6426 668.9 20.1 452 6432 done 1.89 0.15 0.379 3282 -126.7 1.70 0.037 2059 -632.4 243.3 - - 1921 - - - - - - - - 14.09 14.71 -
6624 628.0 19.6 462 6629 roll 1.89 - - 3288 - 1.67 0.051 1023 -620.4 243.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.62 -
6723 611.6 18.9 466 6730 done 1.89 - - 3286 - 1.80 0.056 2107 602.2 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.54 -
6909 573.5 19.1 482 6914 roll 1.89 - - 3291 - 1.83 0.044 1019 -594.5 243.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.58 -
6973 561.2 18.6 488 6978 done 1.89 - - 3289 - 1.77 0.055 2084 601.7 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.56 -
7168 526.1 17.7 507 7173 roll 1.89 - - 3289 - 1.77 0.076 3131 591.5 243.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.54 -
7274 506.9 17.8 517 7280 done 1.89 - - 3294 - 1.67 0.034 2076 -631.7 243.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.66 -
7468 474.3 15.7 536 7473 roll 1.89 - - 3301 - 1.70 0.048 1018 -622.4 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.58 -
7512 467.4 15.7 540 7517 done 1.89 - - 3297 - 1.77 0.053 2085 602.8 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.52 -
7706 437.7 15.2 559 7707 done 1.89 - - 3297 - - - 2084 - 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7887 409.5 16.0 577 7892 roll 1.89 - - 3297 - 1.77 0.076 3132 592.1 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.52 -
8098 374.0 16.4 597 8105 done 1.89 - - 3302 - 1.67 0.035 2072 -634.7 243.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.62 -
8284 346.4 14.3 616 8302 done 1.92 - - 3302 - - - 2072 - 260.1 12.38 1.103 1871 -3.6 0.212 - - - - - - - - 13.70
8484 317.2 14.9 636 8489 roll 1.93 - - 3303 - 1.83 0.073 3141 584.2 263.3 - - 1866 - - - - - - - - - 14.50 -
8602 299.6 14.8 647 8613 done 1.94 - - 3310 - 1.70 0.035 2073 -628.2 269.0 3.42 0.781 1842 -7.0 0.500 - - - - - - - 14.63 13.49
8792 272.1 13.8 666 8832 roll 2.00 - - 3310 - 1.77 0.065 3132 598.3 297.9 32.95 1.034 1716 -3.8 0.187 - - - - - - - 14.61 13.79
8891 257.5 15.8 675 8898 done 2.00 - - 3317 - 1.73 0.034 2078 -609.2 297.9 - - 1711 - - - - - - - - - 14.52 -
9079 228.2 15.9 694 9084 roll 2.00 - - 3326 - 1.73 0.048 1013 -615.6 297.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.55 -
9205 208.9 16.1 706 9210 done 2.00 - - 3326 - 1.77 0.051 2085 605.6 297.9 - - 1708 - - - - - - - - - 14.52 -
9399 181.5 14.0 725 9424 roll 2.04 - - 3326 - 1.73 0.064 3134 606.4 320.3 19.48 0.920 1626 -4.2 0.154 - - - - - - - 14.66 13.90
9463 171.6 15.6 731 9468 done 2.04 - - 3333 - 1.67 0.034 2070 -637.1 320.3 - - 1622 - - - - - - - - - 14.65 -
9657 142.3 15.4 750 9662 roll 2.04 - - 3341 - 1.73 0.047 1025 -604.0 320.3 - - 1621 - - - - - - - - - 14.52 -
9765 127.1 14.7 760 9776 done 2.06 - - 3341 - 1.73 0.050 2081 610.4 327.9 2.50 0.192 1606 -6.0 0.738 - - - - - - - 14.55 14.00
9955 98.7 13.9 779 9977 roll 2.11 - - 3348 - 1.77 0.046 1023 -597.7 353.0 16.62 0.402 1500 -6.4 0.291 - - - - - - - 14.68 14.09
10034 88.0 14.3 786 10050 done 2.14 - - 3348 - 1.77 0.047 2081 597.7 369.1 10.90 0.359 1434 -6.1 0.276 - - - - - - - 14.52 14.08
10240 59.3 13.9 806 10258 done 2.19 - - 3348 - - - 2081 - 394.7 15.93 0.290 1327 -6.7 0.255 - - - - - - - - 14.13
10439 32.5 13.6 826 10463 roll 2.26 0.12 0.137 3407 491.7 1.80 0.064 3133 584.4 426.9 18.42 0.219 1196 -7.1 0.196 - - - - - - 14.65 14.57 14.15
10550 14.8 17.0 841 10557 done 2.26 - - 3415 - 1.65 0.032 2067 -646.1 426.9 1.23 0.197 1196 - - - - - - - - - 14.65 14.26
10620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10620 begin surface coast
10637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10637 begin surface
SM -0.00 - - - - -7.54 8.90 0.057 227 25.5 1.30 0.058 2828 -4918.5 475.15 24.38 0.142 999 41.0 0.000 - - - - - -