OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 202.31 of 350.00 AH used of 24V (42.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 101 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 102 VBD -2.02 - - 213 - - - 2832 - -184.9 -76.70 - 2920 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -9.9 14 138 roll -2.02 8.35 0.371 2012 215.4 1.65 0.056 1755 -652.7 -184.9 -15.20 - 3693 -50.9 - - - - - - - 13.97 14.69 14.91
152 17.6 -32.4 21 158 done -2.02 - - 2007 - 1.77 0.058 2829 606.8 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.59 -
347 79.4 -30.0 42 352 roll -2.02 - - 1999 - 1.58 0.065 3786 605.7 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.56 -
401 94.4 -28.3 47 406 done -2.02 - - 2000 - 1.52 0.030 2789 -655.9 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.69 -
594 142.8 -24.1 66 600 roll -2.02 - - 1999 - 1.55 0.034 1795 -641.3 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.64 -
652 155.6 -23.9 71 659 done -2.02 - - 1992 - 1.70 0.053 2826 606.5 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.59 -
838 201.2 -24.7 90 844 roll -2.02 0.12 0.350 2012 166.7 1.58 0.061 3787 608.2 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - 14.20 14.62 -
883 211.9 -23.9 94 888 done -2.02 - - 2012 - 1.48 0.031 2793 -671.6 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.71 -
1076 254.7 -22.1 113 1082 roll -2.02 - - 2012 - 1.50 0.030 1798 -663.3 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.68 -
1094 257.6 -21.7 114 1101 done -2.02 - - 2005 - 1.70 0.054 2824 603.5 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.59 -
1280 297.2 -20.8 133 1285 roll -2.02 - - 2005 - 1.55 0.031 1802 -659.4 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.71 -
1324 306.3 -20.7 137 1330 done -2.02 - - 1997 - 1.65 0.054 2829 622.4 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.64 -
1518 347.9 -21.4 156 1523 roll -2.02 - - 1990 - 1.55 0.065 3778 612.3 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.61 -
1575 359.8 -22.4 161 1583 done -2.02 0.08 0.314 2014 300.0 1.42 0.031 2826 -670.4 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
1762 396.0 -18.6 180 1767 roll -2.02 - - 2010 - 1.58 0.064 3783 605.7 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.62 -
1796 402.5 -19.0 183 1801 done -2.02 - - 2009 - 1.45 0.031 2822 -662.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.72 -
1990 441.4 -20.1 202 1995 roll -2.02 - - 2002 - 1.58 0.066 3777 604.4 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.64 -
2043 452.3 -20.4 207 2048 done -2.02 - - 2002 - 1.42 0.031 2824 -671.1 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.72 -
2237 490.5 -20.3 226 2242 roll -2.02 - - 2002 - 1.55 0.032 1815 -651.0 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.67 -
2264 495.4 -20.4 228 2271 done -2.02 - - 1994 - 1.65 0.057 2833 617.0 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.64 -
2451 535.6 -21.4 247 2456 roll -2.02 - - 1986 - 1.55 0.067 3785 614.2 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.60 -
2522 549.5 -21.5 253 2530 done -2.02 0.10 0.308 2018 320.0 1.45 0.033 2841 -651.0 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - 14.14 14.71 -
2708 589.1 -19.5 272 2713 roll -2.02 - - 2018 - 1.60 0.034 1790 -656.9 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.71 -
2763 599.5 -19.3 277 2768 done -2.02 - - 2013 - 1.70 0.056 2832 612.9 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.63 -
2957 637.5 -19.5 287 2958 done -2.02 - - 2013 - - - 2832 - -184.9 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3138 673.1 -20.0 296 3139 done -2.02 - - 2013 - - - 2832 - -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3317 708.1 -19.6 305 3322 roll -2.02 - - 2006 - 1.60 0.072 3773 588.1 -184.9 - - 3687 - - - - - - - - - 14.52 -
3344 713.1 -19.8 306 3350 done -2.02 - - 2006 - 1.48 0.036 2824 -641.2 -184.9 - - 3686 - - - - - - - - - 14.68 -
3545 754.0 -20.4 316 3550 roll -2.02 - - 1998 - 1.60 0.071 3775 594.4 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.57 -
3569 759.5 -20.7 317 3574 done -2.02 - - 1998 - 1.50 0.035 2822 -635.3 -184.9 - - 3684 - - - - - - - - - 14.67 -
3772 801.0 -20.3 327 3777 roll -2.02 - - 1998 - 1.58 0.036 1800 -646.8 -184.9 - - 3682 - - - - - - - - - 14.66 -
3801 806.0 -20.5 328 3806 done -2.02 - - 1991 - 1.75 0.061 2821 583.4 -184.9 - - 3682 - - - - - - - - - 14.52 -
4000 850.0 -21.7 338 4002 done -2.02 0.12 0.355 2013 183.3 - - 2821 - -184.9 - - 3679 - - - - - - - - 14.21 - -
4181 888.3 -21.6 347 4186 roll -2.02 - - 2008 - 1.62 0.079 3784 594.4 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.50 -
4229 898.3 -21.9 349 4234 done -2.02 - - 2008 - 1.50 0.038 2813 -647.3 -184.9 - - 3676 - - - - - - - - - 14.68 -
4429 942.4 -21.6 359 4434 roll -2.02 - - 2008 - 1.60 0.037 1788 -640.6 -184.9 - - 3673 - - - - - - - - - 14.55 -
4447 942.4 -21.6 359 4454 done -2.02 - - 2001 - 1.75 0.065 2825 592.6 -184.9 - - 3673 - - - - - - - - - 14.51 -
4633 987.4 -21.5 369 4634 done -2.02 - - 2001 - - - 2825 - -184.9 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4650 begin apogee
4660 991.7 -21.5 370 4836 done -0.25 2.33 0.294 2579 248.1 - - 2091 - - 169.40 1.828 2937 -4.3 0.437 - - - - - - 13.85 - 13.23
4838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4838 begin climb
4841 1002.4 - 379 5026 roll 2.02 2.12 0.084 3337 357.5 1.88 0.060 1015 -572.3 184.9 172.60 1.795 2180 -4.4 0.455 - - - - - - 14.31 14.25 13.28
5197 948.6 20.0 397 5202 done 2.02 - - 3337 - 1.80 0.065 2077 590.0 184.9 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
5401 907.5 20.1 407 5402 done 2.02 - - 3338 - - - 2077 - 184.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
5582 872.3 19.5 416 5587 roll 2.02 - - 3345 - 1.77 0.055 1004 -606.2 184.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
5661 859.8 19.2 419 5667 done 2.02 - - 3345 - 1.80 0.063 2079 597.2 184.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
5848 820.9 19.0 429 5853 roll 2.02 - - 3352 - 1.75 0.053 1009 -611.4 184.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
5861 820.9 19.0 429 5867 done 2.02 0.15 0.356 3325 -180.0 1.80 0.061 2082 596.1 184.9 - - 2163 - - - - - - - - 14.14 14.60 -
6058 782.3 18.2 439 6063 roll 2.02 - - 3330 - 1.75 0.051 1009 -613.1 184.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
6152 766.7 18.0 443 6157 done 2.02 - - 3330 - 1.77 0.057 2077 603.4 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
6346 731.2 17.2 453 6352 roll 2.02 - - 3330 - 1.83 0.077 3128 574.3 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.53 -
6371 726.9 17.4 454 6377 done 2.02 - - 3337 - 1.73 0.037 2058 -618.5 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
6576 691.9 17.0 464 6577 done 2.02 - - 3337 - - - 2058 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6755 661.3 16.8 473 6760 roll 2.02 - - 3346 - 1.67 0.050 1019 -622.2 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
6830 650.4 16.8 476 6836 done 2.02 - - 3345 - 1.75 0.054 2077 604.6 184.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.56 -
7025 614.8 17.8 486 7026 done 2.02 - - 3346 - - - 2077 - 184.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7206 583.4 17.1 499 7211 roll 2.02 - - 3345 - 1.80 0.074 3139 590.0 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.53 -
7253 575.3 18.1 503 7261 done 2.02 0.17 0.366 3321 -141.2 1.70 0.035 2070 -628.8 184.9 - - 2156 - - - - - - - - 13.91 14.59 -
7439 544.3 16.3 522 7445 roll 2.02 - - 3327 - 1.67 0.048 1028 -624.0 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
7487 537.1 16.4 526 7494 done 2.02 - - 3327 - 1.75 0.055 2084 603.4 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.52 -
7674 508.8 13.7 545 7695 done 2.06 - - 3326 - - - 2084 - 207.5 19.12 1.336 2089 -3.5 0.244 - - - - - - - - 13.71
7875 479.4 14.9 565 7880 roll 2.07 - - 3327 - 1.80 0.073 3128 580.0 208.5 - - 2080 - - - - - - - - - 14.51 -
7933 470.3 16.4 570 7939 done 2.07 - - 3334 - 1.67 0.034 2061 -638.9 208.5 - - 2079 - - - - - - - - - 14.64 -
8119 440.7 15.0 589 8124 roll 2.07 - - 3342 - 1.67 0.048 1024 -621.0 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.58 -
8226 425.6 14.0 599 8251 done 2.10 - - 3342 - 1.75 0.052 2075 600.6 226.2 17.77 1.254 2010 -3.8 0.241 - - - - - - - 14.53 13.78
8440 393.3 14.6 620 8451 roll 2.12 - - 3342 - 1.80 0.073 3126 583.9 234.0 2.85 0.786 1987 -8.1 0.750 - - - - - - - 14.61 13.33
8606 366.8 16.9 636 8612 done 2.12 - - 3350 - 1.67 0.034 2069 -632.9 234.0 1.73 0.212 1983 -2.3 0.743 - - - - - - - 14.64 14.16
8801 338.7 14.7 655 8822 roll 2.13 - - 3358 - 1.73 0.047 1026 -602.9 240.0 11.70 1.210 1955 -2.4 0.124 - - - - - - - 14.69 13.83
8830 335.5 14.8 657 8837 done 2.13 - - 3357 - 1.73 0.052 2081 609.8 242.8 - - 1953 - - - - - - - - - 14.63 -
9016 304.2 16.5 676 9021 roll 2.13 - - 3365 - 1.70 0.044 1019 -624.7 242.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
9050 298.9 15.7 679 9055 done 2.13 - - 3365 - 1.75 0.050 2077 604.6 242.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.54 -
9244 269.2 14.6 698 9256 roll 2.15 - - 3371 - 1.67 0.042 1028 -628.1 249.5 4.90 1.159 1922 -5.9 0.255 - - - - - - - 14.73 13.48
9486 231.9 16.0 721 9494 done 2.15 - - 3372 - 1.73 0.051 2078 606.9 249.5 1.48 0.203 1922 - - - - - - - - - 14.56 14.26
9675 203.1 13.8 740 9705 roll 2.19 - - 3371 - 1.83 0.070 3141 580.9 271.6 24.90 0.974 1825 -3.9 0.151 - - - - - - - 14.66 13.94
9756 192.5 14.6 747 9763 done 2.21 - - 3379 - 1.67 0.032 2066 -643.7 279.2 3.03 0.739 1800 -8.3 0.399 - - - - - - - 14.66 13.43
9942 164.6 14.8 766 9954 roll 2.22 - - 3386 - 1.70 0.047 1034 -607.1 283.5 6.15 1.067 1784 -2.6 0.075 - - - - - - - 14.70 13.83
10065 146.9 14.5 777 10100 done 2.23 - - 3387 - 1.70 0.049 2078 614.1 292.5 23.00 0.815 1749 -1.5 0.051 - - - - 1 - - 14.57 13.57
10282 115.1 13.4 799 10306 roll 2.29 - - 3387 - 1.80 0.067 3130 584.4 320.8 18.38 0.470 1632 -6.4 0.290 - - - - - - - 14.56 14.05
10397 97.3 15.5 810 10403 done 2.29 - - 3394 - 1.65 0.033 2078 -637.6 320.8 1.00 0.216 1630 - - - - - - - - - 14.66 14.32
10592 71.2 13.6 829 10611 done 2.34 - - 3394 - - - 2078 - 345.9 15.12 0.333 1529 -6.7 0.265 - - - - - - - - 14.09
10792 46.7 12.5 849 10823 roll 2.43 0.15 0.127 3461 446.7 1.75 0.043 1009 -610.9 391.8 25.20 0.265 1340 -7.5 0.246 - - - - - - 14.62 14.64 14.19
10900 29.5 16.6 859 10905 done 2.43 - - 3461 - 1.73 0.047 2077 617.3 391.8 - - 1346 - - - - - - - - - 14.56 -
11058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11058 begin surface coast
11076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11076 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.53 8.93 0.051 226 25.3 1.25 0.070 2816 1428.8 612.76 104.03 0.140 437 4.2 0.001 - - - - - -