prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.78 of 150.00 AH used of 24V (34.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.56 of 110.00 AH used of 10V (31.31% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.53 | - | - | 125 | - | - | - | 2600 | - | -194.6 | -69.55 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.3 | 11 | 130 | roll | -0.53 | 8.73 | 0.236 | 2118 | 228.3 | 0.52 | 0.099 | 2938 | 650.0 | -194.6 | -25.65 | - | 3666 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 51.0 | -40.7 | 33 | 227 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.030 | 2590 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 89.9 | -27.1 | 58 | 370 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.40 | 0.028 | 2226 | -910.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 123.9 | -21.6 | 80 | 497 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.52 | 0.039 | 2585 | 690.4 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 152.5 | -18.5 | 105 | 638 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 177.9 | -17.1 | 130 | 781 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.43 | 0.028 | 2232 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 205.1 | -13.7 | 157 | 949 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.52 | 0.037 | 2592 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 251.1 | -15.4 | 188 | 1280 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.47 | 0.041 | 2940 | 740.4 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 283.8 | -19.8 | 203 | 1457 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.45 | 0.029 | 2581 | -797.8 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 340.7 | -16.6 | 234 | 1777 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 383.3 | -12.0 | 264 | 2097 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 421.7 | -14.1 | 294 | 2419 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.52 | 0.041 | 2942 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 451.5 | -16.1 | 310 | 2601 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.031 | 2603 | -788.4 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 507.2 | -15.9 | 340 | 2938 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2602 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 555.6 | -16.0 | 355 | 3248 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2602 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 604.7 | -15.9 | 370 | 3561 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.028 | 2248 | -823.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 618.3 | -15.6 | 373 | 3647 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.52 | 0.039 | 2593 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 669.4 | -16.6 | 389 | 3962 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 0.47 | 0.043 | 2933 | 723.4 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 674.6 | -17.3 | 390 | 3989 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 0.45 | 0.029 | 2587 | -768.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 728.0 | -16.0 | 406 | 4317 | roll | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.50 | 0.043 | 2932 | 690.0 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 749.5 | -16.0 | 411 | 4450 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.43 | 0.030 | 2593 | -788.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 797.4 | -14.9 | 427 | 4763 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 0.50 | 0.044 | 2932 | 678.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 804.3 | -14.7 | 429 | 4810 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 2121 | 300.0 | 0.43 | 0.031 | 2598 | -776.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 843.2 | -11.3 | 445 | 5144 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.43 | 0.028 | 2245 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 851.6 | -11.2 | 448 | 5217 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.52 | 0.041 | 2593 | 669.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 892.2 | -13.4 | 464 | 5545 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.50 | 0.044 | 2944 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 900.6 | -14.5 | 466 | 5601 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.47 | 0.029 | 2591 | -751.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 944.9 | -13.8 | 482 | 5920 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 986.2 | -13.2 | 497 | 6232 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.55 | 0.044 | 2946 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | 990.2 | 13.1 | 498 | 6420 | done | -0.13 | 0.40 | 0.129 | 2243 | 320.0 | - | - | 2156 | - | - | 152.15 | 1.056 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6423 | 998.9 | - | 505 | 6589 | roll | 0.53 | 0.65 | 0.087 | 2471 | 350.8 | 0.50 | 0.032 | 1807 | -698.0 | 194.6 | 157.20 | 1.040 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 989.4 | 7.0 | 516 | 6768 | done | 0.67 | 0.10 | 0.057 | 2529 | 580.0 | 0.52 | 0.030 | 2183 | 723.1 | 311.8 | 94.32 | 1.024 | 1598 | -5.0 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 947.4 | 9.6 | 537 | 7137 | roll | 0.74 | - | - | 2529 | - | 0.45 | 0.032 | 2500 | 704.4 | 364.6 | 43.22 | 0.999 | 1382 | -5.0 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 916.0 | 11.1 | 550 | 7412 | done | 0.76 | - | - | 2530 | - | 0.47 | 0.029 | 2137 | -772.3 | 381.6 | 15.85 | 0.925 | 1313 | -4.4 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 881.5 | 10.1 | 567 | 7774 | roll | 0.81 | - | - | 2531 | - | 0.57 | 0.034 | 2508 | 650.9 | 421.8 | 33.72 | 0.963 | 1149 | -4.9 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 853.5 | 10.4 | 578 | 8037 | done | 0.85 | 0.08 | 0.065 | 2577 | 575.0 | 0.45 | 0.030 | 2156 | -782.2 | 455.5 | 29.02 | 0.937 | 1011 | -4.8 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 812.9 | 11.9 | 594 | 8351 | roll | 0.85 | - | - | 2577 | - | 0.50 | 0.035 | 2509 | 706.0 | 455.5 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 783.5 | 11.4 | 605 | 8611 | done | 0.86 | - | - | 2579 | - | 0.45 | 0.028 | 2153 | -791.1 | 464.1 | 8.10 | 0.788 | 977 | -4.1 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 746.8 | 11.6 | 620 | 8932 | roll | 0.87 | - | - | 2579 | - | 0.47 | 0.029 | 2509 | 757.4 | 469.3 | 6.15 | 0.711 | 955 | -3.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 715.8 | 12.2 | 631 | 9191 | done | 0.87 | - | - | 2580 | - | 0.45 | 0.028 | 2160 | -775.6 | 469.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 675.6 | 13.0 | 647 | 9505 | roll | 0.87 | - | - | 2580 | - | 0.47 | 0.034 | 2504 | 731.9 | 469.3 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 645.4 | 12.4 | 657 | 9740 | done | 0.87 | - | - | 2582 | - | 0.45 | 0.029 | 2155 | -775.6 | 469.3 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 611.7 | 10.1 | 673 | 10094 | roll | 0.92 | - | - | 2582 | - | 0.55 | 0.034 | 2509 | 643.6 | 510.0 | 32.95 | 0.813 | 789 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 580.1 | 12.3 | 685 | 10347 | done | 0.92 | - | - | 2583 | - | 0.43 | 0.029 | 2166 | -797.7 | 510.0 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 539.0 | 12.5 | 701 | 10686 | roll | 0.92 | - | - | 2584 | - | 0.52 | 0.034 | 2514 | 669.2 | 510.0 | 3.95 | 0.551 | 788 | -1.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 522.6 | 12.6 | 706 | 10813 | done | 0.92 | - | - | 2585 | - | 0.45 | 0.029 | 2160 | -786.7 | 510.0 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 488.1 | 8.9 | 727 | 11187 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.103 | 2639 | 540.0 | 0.55 | 0.035 | 2508 | 632.7 | 581.5 | 56.83 | 0.740 | 498 | -5.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 471.4 | 11.5 | 739 | 11284 | done | 1.01 | - | - | 2641 | - | 0.43 | 0.030 | 2169 | -788.4 | 589.2 | 8.25 | 0.604 | 466 | -3.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 428.2 | 15.0 | 771 | 11614 | roll | 1.01 | - | - | 2641 | - | 0.47 | 0.034 | 2509 | 723.4 | 589.2 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 416.7 | 15.9 | 777 | 11690 | done | 1.01 | - | - | 2643 | - | 0.43 | 0.030 | 2166 | -797.7 | 589.2 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 365.8 | 15.5 | 808 | 12012 | roll | 1.01 | - | - | 2643 | - | 0.47 | 0.034 | 2504 | 719.1 | 589.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 346.5 | 15.1 | 819 | 12139 | done | 1.01 | - | - | 2645 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -793.0 | 589.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 301.5 | 12.7 | 850 | 12469 | roll | 1.01 | - | - | 2644 | - | 0.47 | 0.033 | 2505 | 727.7 | 589.2 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 294.0 | 13.8 | 855 | 12527 | done | 1.01 | - | - | 2646 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -793.0 | 589.2 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 256.3 | 9.8 | 886 | 12868 | roll | 1.07 | - | - | 2649 | - | 0.45 | 0.034 | 1828 | -746.7 | 638.1 | 7.22 | 0.572 | 439 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 248.1 | 12.7 | 892 | 12930 | done | 1.07 | - | - | 2649 | - | 0.45 | 0.034 | 2156 | 728.9 | 638.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 205.3 | 12.6 | 923 | 13261 | roll | 1.07 | - | - | 2650 | - | 0.40 | 0.032 | 1833 | -807.5 | 638.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 187.4 | 11.7 | 945 | 13413 | done | 1.08 | - | - | 2650 | - | 0.45 | 0.032 | 2171 | 751.1 | 640.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 168.8 | 13.8 | 970 | 13557 | roll | 1.08 | - | - | 2650 | - | 0.43 | 0.037 | 2499 | 762.8 | 640.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 156.8 | 13.5 | 985 | 13644 | done | 1.08 | - | - | 2651 | - | 0.43 | 0.031 | 2157 | -795.3 | 640.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 139.5 | 11.8 | 1010 | 13788 | roll | 1.08 | - | - | 2654 | - | 0.38 | 0.036 | 1840 | -834.2 | 640.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 131.3 | 10.1 | 1023 | 13864 | done | 1.13 | - | - | 2654 | - | 0.43 | 0.033 | 2163 | 751.2 | 681.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 120.3 | 5.9 | 1048 | 14009 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.070 | 2739 | 500.0 | 0.47 | 0.039 | 2509 | 736.2 | 824.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 114.0 | 11.4 | 1058 | 14069 | done | 1.32 | - | - | 2740 | - | 0.43 | 0.031 | 2168 | -793.0 | 833.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 93.9 | 15.8 | 1083 | 14214 | roll | 1.32 | - | - | 2741 | - | 0.45 | 0.033 | 2501 | 740.0 | 833.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 89.4 | 15.9 | 1087 | 14239 | done | 1.32 | - | - | 2742 | - | 0.43 | 0.032 | 2160 | -793.0 | 833.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | 69.9 | 12.1 | 1112 | 14383 | roll | 1.32 | - | - | 2744 | - | 0.40 | 0.035 | 1824 | -840.0 | 833.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 39.5 | 11.9 | 1158 | 14643 | done | 1.32 | - | - | 2745 | - | 0.45 | 0.032 | 2164 | 755.6 | 833.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14781 | 22.9 | 10.6 | 1183 | 14788 | roll | 1.35 | - | - | 2746 | - | 0.43 | 0.031 | 1830 | -776.7 | 863.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 16.1 | 9.3 | 1195 | 14859 | done | 1.43 | - | - | 2746 | - | 0.45 | 0.032 | 2169 | 753.3 | 924.8 | 0.75 | 0.078 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.46 | 6.53 | 0.029 | 198 | -390.2 | - | - | 2582 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||