OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.59 of 150.00 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.48 of 110.00 AH used of 10V (31.38% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.53 - - 128 - - - 2529 - -194.6 -68.25 - 2351 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.5 11 134 done -0.53 8.68 0.233 2124 230.0 - - 2530 - -194.6 -28.60 - 3666 -46.0 - - - - - - - - - -
271 66.8 -35.5 42 278 roll -0.53 - - 2121 - 0.57 0.041 2923 689.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
482 122.5 -19.4 79 489 done -0.53 - - 2122 - 0.43 0.029 2577 -804.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
625 154.0 -25.3 104 632 roll -0.53 - - 2119 - 0.50 0.037 2930 706.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
768 185.3 -20.1 129 776 done -0.53 - - 2119 - 0.40 0.030 2592 -845.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
913 212.2 -17.5 149 917 roll -0.53 - - 2119 - 0.40 0.029 2237 -887.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
940 217.7 -19.4 151 947 done -0.53 - - 2116 - 0.50 0.037 2578 682.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1266 268.5 -14.2 182 1270 roll -0.53 - - 2114 - 0.50 0.039 2944 732.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1413 289.6 -14.9 195 1417 done -0.53 - - 2113 - 0.43 0.031 2597 -807.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1744 336.9 -13.8 226 1748 roll -0.53 - - 2114 - 0.40 0.029 2249 -870.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1849 350.6 -12.4 235 1856 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.038 2597 669.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2175 395.8 -14.7 266 2179 roll -0.53 - - 2109 - 0.47 0.042 2942 734.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2221 402.6 -14.5 270 2225 done -0.53 - - 2109 - 0.43 0.030 2596 -804.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2552 453.2 -15.4 301 2553 done -0.53 - - 2109 - - - 2595 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2872 500.5 -14.5 331 2873 done -0.53 - - 2109 - - - 2595 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3182 548.7 -16.1 346 3185 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.041 2937 684.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3231 557.7 -17.1 348 3235 done -0.53 - - 2107 - 0.45 0.028 2591 -768.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3559 612.4 -16.8 364 3560 done -0.53 - - 2106 - - - 2592 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3869 662.7 -15.7 379 3870 done -0.53 - - 2106 - - - 2591 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4178 708.8 -14.8 394 4179 done -0.53 - - 2107 - - - 2591 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4487 753.0 -13.7 409 4488 done -0.53 - - 2106 - - - 2591 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4797 794.1 -13.0 424 4801 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.029 2245 -804.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4830 798.4 -12.0 425 4834 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.039 2587 657.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5152 837.4 -12.1 441 5155 roll -0.53 - - 2101 - 0.50 0.042 2939 704.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5202 843.7 -12.2 443 5206 done -0.53 - - 2101 - 0.45 0.030 2592 -771.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5529 883.2 -12.0 459 5531 done -0.53 - - 2101 - - - 2591 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5840 924.4 -14.0 474 5844 roll -0.53 - - 2099 - 0.52 0.042 2947 684.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5890 932.1 -14.1 476 5894 done -0.53 0.10 0.169 2124 250.0 0.47 0.029 2594 -751.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6217 974.6 -13.3 492 6220 roll -0.53 - - 2124 - 0.43 0.029 2244 -814.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6317 987.9 -13.2 496 6321 done -0.53 - - 2123 - 0.52 0.042 2588 661.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6348 begin apogee
6354 992.2 13.3 498 6511 done -0.13 0.40 0.126 2252 322.5 - - 2155 - - 151.82 1.056 2869 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
6512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6512 begin climb
6515 1003.4 - 505 6680 roll 0.53 0.62 0.084 2472 354.8 0.50 0.031 1808 -694.0 194.6 157.48 1.043 2075 -5.0 0.506 - - - - - - - - -
6738 998.3 4.6 515 6887 done 0.75 0.15 0.050 2546 493.3 0.52 0.031 2185 725.0 370.9 141.38 1.034 1356 -5.1 0.513 - - - - - - - - -
7212 953.4 9.7 538 7258 roll 0.81 - - 2547 - 0.50 0.024 1827 -716.0 422.2 42.58 1.000 1146 -4.9 0.491 - - - - - - - - -
7466 926.4 11.1 549 7486 done 0.83 - - 2548 - 0.50 0.032 2161 668.0 440.1 17.00 0.931 1074 -4.2 0.440 - - - - - - - - -
7804 892.2 10.1 566 7847 roll 0.88 0.10 0.105 2596 480.0 0.52 0.037 2506 663.5 481.6 34.40 0.965 905 -4.9 0.474 - - - - - - - - -
8098 853.2 13.7 579 8102 done 0.88 - - 2598 - 0.47 0.028 2141 -776.6 481.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
8427 811.4 12.7 595 8430 roll 0.88 - - 2598 - 0.50 0.034 2502 722.0 481.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
8684 780.1 11.7 606 8696 done 0.89 - - 2599 - 0.40 0.031 2169 -832.5 484.1 4.43 0.656 895 -2.9 0.364 - - - - - - - - -
9006 743.5 11.5 622 9017 roll 0.89 - - 2600 - 0.52 0.036 2512 659.6 490.7 8.07 0.763 868 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
9243 713.5 13.5 632 9250 done 0.89 - - 2601 - 0.43 0.030 2171 -793.0 490.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
9559 670.1 14.2 648 9562 roll 0.89 - - 2601 - 0.47 0.035 2511 723.4 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
9706 647.9 15.0 654 9710 done 0.89 - - 2603 - 0.45 0.030 2156 -788.9 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
10028 602.9 13.5 670 10032 roll 0.89 - - 2603 - 0.47 0.034 2502 736.2 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
10111 591.3 14.0 673 10118 done 0.89 - - 2606 - 0.45 0.029 2151 -780.0 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
10429 550.0 13.0 689 10432 roll 0.89 - - 2606 - 0.50 0.034 2509 716.0 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
10512 538.4 13.6 692 10520 done 0.89 - - 2607 - 0.45 0.030 2161 -773.3 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
10830 496.4 12.7 709 10832 done 0.89 - - 2607 - - - 2161 - 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
11149 458.7 12.0 739 11153 roll 0.89 - - 2607 - 0.47 0.033 2507 736.2 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
11233 448.0 12.9 746 11240 done 0.89 - - 2608 - 0.43 0.031 2164 -797.7 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
11559 406.3 12.7 777 11562 roll 0.89 - - 2609 - 0.47 0.033 2511 738.3 490.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
11662 393.2 12.9 786 11666 done 0.89 - - 2610 - 0.43 0.030 2169 -795.3 490.7 - - 876 - - - - - - - - - - -
11993 355.6 10.4 817 12024 done 0.93 - - 2610 - - - 2168 - 524.2 28.58 0.660 732 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
12341 316.3 12.5 850 12345 roll 0.93 - - 2613 - 0.43 0.035 1828 -790.7 524.2 - - 732 - - - - - - - - - - -
12380 311.3 12.6 853 12387 done 0.93 - - 2612 - 0.47 0.031 2168 723.4 524.2 - - 732 - - - - - - - - - - -
12705 269.1 12.6 884 12709 roll 0.93 - - 2612 - 0.45 0.038 2505 748.9 524.2 - - 732 - - - - - - - - - - -
12755 262.4 13.0 888 12763 done 0.93 - - 2614 - 0.45 0.030 2160 -766.7 524.2 - - 732 - - - - - - - - - - -
13081 232.5 6.1 919 13141 roll 1.11 0.12 0.092 2677 525.0 0.45 0.034 1831 -731.1 664.3 55.75 0.578 439 -5.3 0.221 - - - - - - - - -
13214 218.4 11.7 930 13222 done 1.11 - - 2677 - 0.45 0.031 2165 742.2 665.2 2.70 0.263 440 - - - - - - - - - - -
13550 173.3 13.2 978 13557 roll 1.11 - - 2677 - 0.45 0.041 2500 744.4 665.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13684 157.3 11.4 1001 13691 done 1.12 - - 2679 - 0.43 0.031 2159 -793.0 674.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
13828 142.7 10.4 1026 13835 roll 1.16 - - 2681 - 0.40 0.035 1828 -827.5 708.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13922 132.9 10.0 1042 13929 done 1.21 - - 2681 - 0.45 0.033 2165 748.9 751.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14066 116.6 13.5 1067 14072 roll 1.21 - - 2681 - 0.45 0.037 2506 757.8 751.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14198 100.3 11.7 1090 14204 done 1.22 - - 2682 - 0.43 0.031 2164 -795.3 754.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
14342 85.3 9.9 1115 14349 roll 1.28 - - 2684 - 0.40 0.034 1829 -837.5 802.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14403 79.3 9.8 1125 14410 done 1.34 0.08 0.055 2743 737.5 0.45 0.031 2168 753.3 851.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
14546 61.8 11.2 1150 14553 done 1.35 - - 2742 - - - 2168 - 864.8 0.03 0.326 441 - - - - - - - - - - -
14692 46.4 9.5 1175 14699 roll 1.42 - - 2744 - 0.43 0.024 1838 -767.4 920.9 0.57 0.091 441 - - - - - - - - - - -
14777 35.7 13.1 1190 14785 done 1.42 - - 2744 - 0.43 0.033 2163 755.8 920.9 2.28 0.168 440 - - - - - - - - - - -
14920 17.2 11.6 1215 14927 done 1.43 - - 2744 - - - 2164 - 924.7 0.05 0.257 440 - - - - - - - - - - -
15049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15049 begin surface coast
15073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15073 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.45 6.62 0.037 212 -382.5 - - 2602 - 595.59 - - 442 - - - - - - - -