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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.93 of 150.00 AH used of 24V (36.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.35 of 110.00 AH used of 10V (32.41% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.53 | - | - | 124 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | -62.47 | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -3.2 | 11 | 132 | roll | -0.53 | 8.52 | 0.228 | 2119 | 234.2 | 0.43 | 0.089 | 2235 | -827.9 | -194.6 | -31.48 | - | 3662 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 51.1 | -30.8 | 36 | 235 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.52 | 0.041 | 2587 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 96.9 | -33.4 | 61 | 379 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.43 | 0.027 | 2232 | -825.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 115.3 | -26.3 | 72 | 443 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.52 | 0.041 | 2590 | 688.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 148.6 | -21.1 | 97 | 585 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.52 | 0.043 | 2951 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 190.9 | -12.9 | 143 | 846 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.47 | 0.028 | 2570 | -810.6 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 215.4 | -17.8 | 160 | 982 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.55 | 0.039 | 2951 | 692.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 230.5 | -17.8 | 167 | 1070 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.45 | 0.028 | 2588 | -806.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 273.7 | -13.9 | 198 | 1393 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.40 | 0.029 | 2238 | -875.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 290.4 | -16.3 | 207 | 1502 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.55 | 0.039 | 2599 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 344.4 | -17.1 | 238 | 1827 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.47 | 0.042 | 2943 | 731.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 359.1 | -18.3 | 245 | 1907 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.43 | 0.030 | 2595 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 416.8 | -14.8 | 276 | 2236 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 454.3 | -11.8 | 306 | 2557 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.50 | 0.041 | 2940 | 690.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 472.3 | -13.4 | 318 | 2694 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.45 | 0.030 | 2588 | -782.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 519.1 | -14.5 | 343 | 3023 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.40 | 0.030 | 2245 | -857.5 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 528.7 | -15.0 | 345 | 3087 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.039 | 2590 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 581.5 | -17.3 | 361 | 3401 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.50 | 0.043 | 2945 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 591.0 | -18.3 | 363 | 3450 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.47 | 0.030 | 2588 | -759.6 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 649.4 | -17.3 | 379 | 3775 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 696.4 | -14.2 | 394 | 4087 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.52 | 0.043 | 2944 | 684.6 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 714.6 | -14.0 | 399 | 4219 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.45 | 0.030 | 2598 | -768.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 754.7 | -12.6 | 415 | 4533 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.43 | 0.029 | 2235 | -844.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 758.4 | -12.9 | 416 | 4561 | done | -0.53 | 0.12 | 0.161 | 2137 | 308.3 | 0.55 | 0.041 | 2591 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 793.7 | -12.3 | 432 | 4885 | done | -0.53 | - | - | 2136 | - | - | - | 2592 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 838.0 | -15.1 | 447 | 5197 | roll | -0.53 | - | - | 2137 | - | 0.45 | 0.028 | 2235 | -793.3 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 851.4 | -15.4 | 450 | 5285 | done | -0.53 | - | - | 2137 | - | 0.55 | 0.042 | 2593 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 896.8 | -13.7 | 466 | 5598 | done | -0.53 | - | - | 2137 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 932.3 | -10.5 | 481 | 5908 | roll | -0.53 | - | - | 2137 | - | 0.45 | 0.028 | 2245 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 939.7 | -8.7 | 484 | 5986 | done | -0.53 | - | - | 2137 | - | 0.52 | 0.042 | 2595 | 673.1 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 963.4 | -6.6 | 500 | 6306 | done | -0.53 | - | - | 2137 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 983.8 | -6.8 | 515 | 6614 | done | -0.53 | - | - | 2137 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | 991.5 | 7.4 | 520 | 6874 | done | -0.13 | 0.35 | 0.122 | 2253 | 331.4 | - | - | 2152 | - | - | 149.38 | 1.058 | 2869 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | 995.8 | - | 527 | 7042 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2466 | 355.0 | 0.47 | 0.025 | 1802 | -744.7 | 194.6 | 157.32 | 1.041 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 985.5 | 6.6 | 538 | 7218 | done | 0.69 | 0.12 | 0.051 | 2532 | 550.0 | 0.55 | 0.031 | 2191 | 707.3 | 322.0 | 102.22 | 1.026 | 1556 | -5.1 | 0.508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 949.8 | 7.3 | 559 | 7638 | roll | 0.82 | - | - | 2535 | - | 0.55 | 0.024 | 1801 | -709.1 | 431.1 | 87.70 | 1.014 | 1109 | -5.1 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 929.2 | 7.0 | 572 | 7942 | done | 0.96 | 0.17 | 0.050 | 2622 | 511.8 | 0.50 | 0.033 | 2158 | 714.0 | 548.8 | 97.12 | 1.001 | 631 | -4.9 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 880.3 | 12.4 | 592 | 8250 | roll | 0.96 | - | - | 2624 | - | 0.45 | 0.030 | 1806 | -782.2 | 548.8 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 860.0 | 13.3 | 598 | 8406 | done | 0.96 | - | - | 2624 | - | 0.50 | 0.034 | 2161 | 710.0 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 816.2 | 14.0 | 614 | 8719 | roll | 0.96 | - | - | 2626 | - | 0.45 | 0.029 | 1807 | -786.7 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 788.8 | 14.0 | 622 | 8919 | done | 0.96 | - | - | 2626 | - | 0.52 | 0.034 | 2175 | 707.7 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 744.7 | 14.0 | 638 | 9231 | roll | 0.96 | - | - | 2626 | - | 0.45 | 0.040 | 2505 | 733.3 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 707.9 | 14.5 | 649 | 9490 | done | 0.96 | - | - | 2629 | - | 0.47 | 0.027 | 2134 | -789.4 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 662.4 | 14.4 | 665 | 9811 | roll | 0.96 | - | - | 2630 | - | 0.35 | 0.034 | 1817 | -905.7 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 657.5 | 14.0 | 666 | 9845 | done | 0.96 | - | - | 2630 | - | 0.50 | 0.032 | 2168 | 702.0 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 611.7 | 14.5 | 682 | 10167 | roll | 0.96 | - | - | 2632 | - | 0.43 | 0.030 | 1826 | -795.3 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 579.5 | 14.5 | 692 | 10392 | done | 0.96 | - | - | 2632 | - | 0.47 | 0.034 | 2165 | 721.3 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 534.2 | 13.4 | 708 | 10725 | roll | 0.96 | - | - | 2634 | - | 0.45 | 0.032 | 1820 | -766.7 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 508.2 | 13.0 | 716 | 10925 | done | 0.96 | - | - | 2634 | - | 0.47 | 0.034 | 2162 | 727.7 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 466.8 | 12.9 | 744 | 11247 | roll | 0.96 | - | - | 2634 | - | 0.47 | 0.039 | 2511 | 742.6 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 433.1 | 12.2 | 767 | 11507 | done | 0.96 | - | - | 2636 | - | 0.45 | 0.029 | 2153 | -795.6 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 388.5 | 15.0 | 798 | 11838 | roll | 0.96 | - | - | 2636 | - | 0.50 | 0.034 | 2509 | 712.0 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 364.1 | 15.2 | 812 | 11998 | done | 0.96 | - | - | 2638 | - | 0.43 | 0.031 | 2163 | -804.7 | 548.8 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 318.8 | 12.2 | 843 | 12329 | roll | 0.96 | - | - | 2638 | - | 0.47 | 0.034 | 2508 | 734.0 | 548.8 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 311.4 | 11.8 | 848 | 12393 | done | 0.96 | - | - | 2640 | - | 0.43 | 0.030 | 2159 | -811.6 | 548.9 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12713 | 272.4 | 12.3 | 879 | 12716 | roll | 0.96 | - | - | 2640 | - | 0.50 | 0.034 | 2515 | 712.0 | 548.9 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 264.5 | 13.0 | 884 | 12781 | done | 0.96 | 0.12 | 0.155 | 2607 | -275.0 | 0.45 | 0.029 | 2169 | -768.9 | 548.9 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 229.6 | 13.4 | 915 | 13105 | roll | 0.96 | - | - | 2607 | - | 0.47 | 0.033 | 2513 | 731.9 | 548.9 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 224.4 | 13.8 | 918 | 13141 | done | 0.96 | - | - | 2607 | - | 0.45 | 0.031 | 2171 | -760.0 | 548.9 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 194.3 | 7.3 | 955 | 13510 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.090 | 2677 | 583.3 | 0.50 | 0.035 | 1820 | -702.0 | 657.8 | 38.80 | 0.557 | 439 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 175.2 | 13.6 | 983 | 13637 | done | 1.10 | - | - | 2678 | - | 0.47 | 0.031 | 2170 | 744.7 | 657.8 | 3.30 | 0.350 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 156.4 | 11.7 | 1008 | 13780 | roll | 1.10 | - | - | 2678 | - | 0.45 | 0.031 | 1821 | -775.6 | 659.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 153.0 | 11.2 | 1013 | 13811 | done | 1.12 | - | - | 2678 | - | 0.45 | 0.031 | 2160 | 753.3 | 672.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | 138.9 | 9.9 | 1038 | 13956 | roll | 1.17 | - | - | 2678 | - | 0.45 | 0.037 | 2503 | 762.2 | 719.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 135.0 | 10.3 | 1044 | 13993 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | 0.45 | 0.032 | 2164 | -753.3 | 757.2 | 0.03 | 0.199 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 116.8 | 13.1 | 1069 | 14136 | done | 1.22 | - | - | 2680 | - | - | - | 2164 | - | 757.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 102.4 | 7.7 | 1094 | 14279 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.075 | 2751 | 473.3 | 0.45 | 0.034 | 1815 | -775.6 | 857.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 94.3 | 10.0 | 1109 | 14366 | done | 1.40 | - | - | 2751 | - | 0.47 | 0.032 | 2165 | 744.7 | 900.4 | 0.05 | 0.149 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 73.6 | 14.8 | 1134 | 14511 | roll | 1.40 | - | - | 2751 | - | 0.45 | 0.038 | 2505 | 755.6 | 900.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 45.4 | 10.0 | 1175 | 14745 | done | 1.45 | - | - | 2752 | - | 0.45 | 0.031 | 2157 | -773.3 | 945.1 | 0.22 | 0.092 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 33.7 | 8.7 | 1200 | 14889 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.080 | 2823 | 591.7 | 0.43 | 0.024 | 1815 | -795.3 | 1021.9 | 0.20 | 0.122 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 6.3 | 14.5 | 1234 | 15084 | done | 1.55 | - | - | 2823 | - | 0.47 | 0.032 | 2167 | 748.9 | 1021.9 | 2.58 | 0.206 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15124 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.46 | 6.80 | 0.034 | 202 | -385.4 | - | - | 2583 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||