OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 195.46 of 350.00 AH used of 24V (44.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 146 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.99 - - 220 - - - 2824 - -194.6 -70.80 - 2788 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -10.6 13 137 roll -1.99 8.27 0.367 2018 217.4 1.65 0.096 3792 586.7 -194.6 -18.48 - 3735 -51.2 - - - - - - - 14.00 14.54 14.88
178 26.6 -31.6 26 183 done -1.99 - - 2018 - 1.55 0.032 2797 -641.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
372 85.6 -29.5 45 377 roll -1.99 - - 2018 - 1.58 0.031 1761 -655.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
391 89.4 -28.8 46 398 done -1.99 - - 2010 - 1.75 0.057 2832 612.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.60 -
576 141.8 -26.7 65 581 roll -1.99 - - 2003 - 1.55 0.063 3783 613.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.60 -
614 151.0 -27.9 68 621 done -1.99 - - 2003 - 1.50 0.031 2818 -643.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.67 -
800 197.3 -24.3 87 805 roll -1.99 - - 1996 - 1.60 0.063 3782 602.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.63 -
835 205.6 -24.3 90 840 done -1.99 0.10 0.295 2027 310.0 1.48 0.031 2805 -660.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
1029 251.0 -23.6 109 1034 roll -1.99 - - 2027 - 1.50 0.033 1796 -672.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.71 -
1054 256.4 -23.3 111 1059 done -1.99 - - 2022 - 1.67 0.054 2830 619.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
1248 297.2 -20.1 130 1249 done -1.99 - - 2022 - - - 2829 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1428 336.0 -21.1 148 1433 roll -1.99 - - 2022 - 1.55 0.030 1781 -676.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.76 -
1495 348.7 -19.6 154 1502 done -1.99 - - 2014 - 1.67 0.054 2825 625.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.66 -
1681 388.3 -21.7 173 1687 roll -1.99 - - 2007 - 1.58 0.065 3775 601.3 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.61 -
1715 396.1 -22.5 176 1721 done -1.99 - - 2007 - 1.45 0.031 2825 -655.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.73 -
1909 437.8 -20.7 195 1915 roll -1.99 - - 1999 - 1.62 0.066 3779 588.9 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.60 -
1973 452.1 -22.5 201 1979 done -1.99 0.08 0.310 2023 300.0 1.45 0.031 2816 -664.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
2168 494.0 -20.8 220 2173 roll -1.99 - - 2023 - 1.52 0.034 1802 -667.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
2206 500.6 -19.6 223 2212 done -1.99 - - 2019 - 1.65 0.054 2827 621.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
2391 537.9 -19.3 242 2397 roll -1.99 - - 2015 - 1.58 0.036 1807 -645.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
2425 544.1 -18.5 245 2430 done -1.99 - - 2012 - 1.65 0.055 2824 616.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.65 -
2619 580.4 -18.9 264 2624 roll -1.99 - - 2004 - 1.58 0.070 3785 608.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
2684 593.4 -20.8 270 2689 done -1.99 - - 2004 - 1.48 0.034 2828 -646.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
2878 631.7 -19.7 281 2883 roll -1.99 - - 2004 - 1.55 0.035 1806 -659.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2941 644.3 -19.8 284 2947 done -1.99 0.15 0.327 2025 140.0 1.67 0.060 2823 609.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
3150 685.1 -20.1 294 3155 roll -1.99 - - 2020 - 1.58 0.073 3774 601.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.61 -
3184 691.0 -20.1 295 3189 done -1.99 - - 2020 - 1.48 0.037 2829 -638.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.70 -
3379 733.0 -20.7 305 3380 done -1.99 - - 2020 - - - 2830 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3558 771.4 -21.2 314 3563 roll -1.99 - - 2013 - 1.60 0.075 3776 591.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.59 -
3606 780.8 -21.1 316 3611 done -1.99 - - 2013 - 1.50 0.037 2787 -659.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.71 -
3806 826.9 -23.5 326 3811 roll -1.99 - - 2005 - 1.67 0.075 3776 592.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.56 -
3933 857.8 -24.4 332 3938 done -1.99 - - 2005 - 1.50 0.037 2826 -633.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.66 -
4137 908.4 -23.8 342 4142 roll -1.99 - - 1998 - 1.62 0.076 3778 587.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.54 -
4190 918.6 -23.2 344 4196 done -1.99 0.15 0.337 2025 180.0 1.50 0.037 2810 -645.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 14.09 14.69 -
4388 965.7 -22.7 354 4394 roll -1.99 - - 2020 - 1.70 0.080 3773 566.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.47 -
4452 981.7 -23.3 357 4457 done -1.99 - - 2020 - 1.52 0.039 2800 -640.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.66 -
4493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4493 begin apogee
4503 991.9 -23.7 359 4689 done -0.25 2.22 0.286 2582 253.2 - - 2080 - - 178.73 1.828 2937 -4.4 0.439 - - - - - - 13.93 - 13.23
4690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4691 begin climb
4695 1005.8 - 368 4885 roll 1.99 2.10 0.083 3328 355.2 1.85 0.059 1029 -568.1 194.6 180.80 1.795 2141 -4.4 0.458 - - - - - - 14.32 14.26 13.28
4990 968.0 19.9 383 4996 done 1.99 - - 3328 - 1.75 0.064 2070 594.9 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.51 -
5185 926.9 20.4 393 5186 done 1.99 - - 3328 - - - 2070 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5365 890.8 19.9 402 5370 roll 1.99 - - 3335 - 1.73 0.059 1017 -608.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.67 -
5409 882.1 19.6 404 5414 done 1.99 - - 3335 - 1.77 0.063 2076 598.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
5613 842.0 19.8 414 5618 roll 1.99 - - 3342 - 1.77 0.057 1022 -595.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
5692 830.1 18.7 417 5699 done 1.99 0.15 0.366 3316 -173.3 1.75 0.061 2074 601.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.16 14.62 -
5878 793.7 18.0 427 5883 roll 1.99 - - 3320 - 1.75 0.054 1028 -597.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
5912 789.1 18.1 428 5917 done 1.99 - - 3321 - 1.75 0.060 2079 600.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
6106 752.0 18.5 438 6111 roll 1.99 - - 3321 - 1.77 0.079 3129 593.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
6150 743.6 18.5 440 6155 done 1.99 - - 3329 - 1.70 0.038 2075 -620.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.70 -
6355 706.1 18.4 450 6360 roll 1.99 - - 3336 - 1.70 0.051 1019 -621.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
6423 694.0 18.5 453 6428 done 1.99 - - 3336 - 1.77 0.056 2091 605.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
6623 657.8 17.7 463 6628 roll 1.99 - - 3343 - 1.75 0.047 1010 -617.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
6721 642.1 18.5 467 6728 done 1.99 0.15 0.356 3317 -173.3 1.77 0.054 2086 607.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.06 14.59 -
6910 608.0 16.7 477 6916 roll 1.99 - - 3322 - 1.77 0.047 1018 -603.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
7027 588.7 16.3 485 7032 done 1.99 - - 3322 - 1.80 0.054 2074 586.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.53 -
7221 558.7 15.1 504 7226 roll 1.99 - - 3322 - 1.80 0.076 3136 590.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7264 551.7 15.8 508 7270 done 1.99 - - 3329 - 1.67 0.034 2068 -639.5 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
7458 521.4 15.4 527 7463 roll 1.99 - - 3336 - 1.67 0.050 1029 -622.2 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
7629 495.1 16.3 543 7635 done 1.99 - - 3337 - 1.73 0.054 2075 604.6 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
7816 464.5 16.5 562 7821 roll 1.99 - - 3344 - 1.73 0.047 1031 -603.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
7863 457.4 15.4 566 7871 done 1.99 0.10 0.344 3316 -280.0 1.77 0.054 2075 589.8 194.6 - - 2113 - - - - - - - - 13.90 14.48 -
8051 430.2 13.6 585 8081 roll 2.04 - - 3321 - 1.75 0.045 1025 -600.0 220.6 20.48 1.176 2032 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.71 13.77
8099 423.8 14.3 589 8120 done 2.07 - - 3321 - 1.73 0.054 2075 606.9 234.6 14.05 1.167 1976 -4.0 0.269 - - - - - - - 14.61 13.76
8309 393.7 13.4 610 8343 roll 2.13 - - 3320 - 1.77 0.073 3133 597.7 265.0 28.62 1.174 1851 -4.4 0.272 - - - - - - - 14.57 13.75
8395 381.0 16.0 618 8400 done 2.13 - - 3328 - 1.70 0.034 2068 -626.5 265.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.59 -
8589 349.7 15.1 637 8594 roll 2.13 - - 3336 - 1.73 0.047 1028 -601.2 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.52 -
8699 334.1 14.6 647 8707 done 2.15 - - 3336 - 1.77 0.054 2074 591.0 272.7 2.33 0.449 1827 -6.9 0.950 - - - - - - - 14.42 13.44
8886 305.5 15.8 666 8892 roll 2.15 - - 3343 - 1.70 0.041 1017 -621.8 272.7 1.65 0.200 1826 - - - - - - - - - 14.62 14.21
8922 300.0 15.8 669 8927 done 2.15 - - 3343 - 1.80 0.051 2077 588.9 272.7 - - 1833 - - - - - - - - - 14.50 -
9117 270.2 14.7 688 9133 roll 2.16 - - 3343 - 1.83 0.072 3139 580.3 278.5 10.98 1.092 1799 -3.1 0.142 - - - - - - - 14.69 13.89
9166 263.2 15.7 692 9172 done 2.16 - - 3350 - 1.67 0.034 2066 -642.5 278.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.71 -
9353 234.2 14.6 711 9364 roll 2.17 - - 3358 - 1.70 0.049 1032 -608.2 286.0 2.97 0.665 1774 -7.1 0.463 - - - - - - - 14.67 13.50
9594 200.3 14.6 734 9615 done 2.19 - - 3358 - 1.73 0.050 2087 609.8 294.1 13.65 0.989 1733 -3.0 0.113 - - - - - - - 14.57 13.92
9804 167.9 15.0 755 9810 roll 2.19 - - 3365 - 1.75 0.045 1033 -602.3 294.1 - - 1730 - - - - - - - - - 14.57 -
9859 159.9 14.6 760 9870 done 2.20 - - 3365 - 1.75 0.050 2074 594.9 302.1 2.85 0.581 1710 -7.0 0.359 - - - - - - - 14.54 13.54
10049 132.6 13.5 779 10074 roll 2.26 - - 3364 - 1.73 0.065 3130 610.4 330.5 19.17 0.518 1593 -6.1 0.290 - - - - - - - 14.66 14.09
10135 120.9 14.9 787 10142 done 2.26 - - 3373 - 1.70 0.034 2078 -618.8 331.6 2.40 0.226 1586 -2.9 0.290 - - - - - - - 14.63 13.82
10331 92.9 13.5 806 10356 roll 2.32 0.12 0.139 3433 500.0 1.70 0.043 1026 -618.8 359.2 17.52 0.391 1481 -6.0 0.265 - - - - - - 14.56 14.66 14.13
10377 86.4 14.4 810 10392 done 2.34 - - 3433 - 1.70 0.049 2078 618.8 369.8 7.82 0.352 1430 -6.5 0.297 - - - - - - - 14.61 14.05
10581 54.6 15.8 830 10587 roll 2.34 - - 3440 - 1.67 0.037 1016 -635.9 369.8 1.70 0.185 1430 - - - - - - - - - 14.63 14.23
10631 47.6 15.4 834 10638 done 2.34 - - 3440 - 1.70 0.044 2078 624.7 369.8 - - 1437 - - - - - - - - - 14.62 -
10818 20.0 15.7 856 10826 roll 2.34 - - 3440 - 1.80 0.064 3130 584.4 369.8 1.50 0.186 1430 -4.7 0.093 - - - - - - - 14.52 14.26
10839 16.3 16.2 859 10846 done 2.34 - - 3447 - 1.65 0.032 2060 -648.5 369.8 - - 1436 - - - - - - - - - 14.62 -
10930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10930 begin surface coast
10956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.52 9.23 0.080 233 25.2 1.33 0.078 2809 1337.6 475.15 51.50 0.137 999 19.4 0.002 - - - - - -