OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.84 of 350.00 AH used of 24V (44.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.99 - - 216 - - - 2824 - -194.6 -81.75 - 3095 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -15.4 15 137 roll -1.99 8.15 0.360 2019 221.2 1.67 0.096 3798 583.2 -194.6 -11.55 - 3734 -55.3 - - - - - - - 14.02 14.58 14.87
208 35.9 -31.3 29 213 done -1.99 - - 2019 - 1.52 0.031 2805 -653.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
402 92.8 -27.2 48 407 roll -1.99 - - 2012 - 1.65 0.063 3793 598.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
415 96.1 -26.6 49 420 done -1.99 - - 2012 - 1.52 0.031 2803 -651.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
609 146.3 -25.4 68 614 roll -1.99 - - 2012 - 1.52 0.034 1804 -657.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
684 163.7 -23.1 75 689 done -1.99 - - 2005 - 1.67 0.056 2838 619.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
877 208.1 -22.8 94 883 roll -1.99 - - 1997 - 1.58 0.063 3785 599.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.59 -
903 213.5 -22.9 96 908 done -1.99 0.08 0.301 2023 325.0 1.48 0.031 2809 -659.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
1097 257.0 -21.2 115 1102 roll -1.99 - - 2017 - 1.60 0.064 3783 608.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1146 266.5 -22.2 119 1152 done -1.99 - - 2018 - 1.45 0.031 2825 -660.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
1331 306.8 -21.4 138 1336 roll -1.99 - - 2017 - 1.52 0.031 1794 -678.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
1350 309.7 -21.3 139 1356 done -1.99 - - 2010 - 1.67 0.055 2836 624.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1535 350.6 -21.2 158 1540 roll -1.99 - - 2010 - 1.60 0.031 1773 -664.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.76 -
1600 363.9 -20.5 164 1605 done -1.99 - - 2002 - 1.70 0.054 2832 622.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.67 -
1794 406.1 -21.5 183 1799 roll -1.99 - - 2002 - 1.62 0.034 1806 -633.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.62 -
1823 411.2 -21.1 185 1830 done -1.99 0.15 0.330 2024 146.7 1.65 0.054 2833 622.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.21 14.66 -
2009 449.5 -20.4 204 2014 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.067 3788 616.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.63 -
2037 454.0 -19.5 206 2044 done -1.99 - - 2019 - 1.45 0.032 2826 -663.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
2223 491.3 -19.0 225 2224 done -1.99 - - 2019 - - - 2827 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2403 526.5 -19.5 243 2408 roll -1.99 - - 2019 - 1.55 0.034 1801 -661.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
2476 540.7 -19.2 250 2482 done -1.99 - - 2012 - 1.73 0.057 2826 592.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
2670 579.3 -19.6 269 2672 done -1.99 - - 2012 - - - 2826 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2865 617.8 -20.3 284 2870 roll -1.99 - - 2004 - 1.58 0.071 3782 605.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.62 -
2889 623.8 -20.4 285 2894 done -1.99 - - 2005 - 1.48 0.035 2831 -642.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
3093 664.9 -20.0 295 3098 roll -1.99 - - 2005 - 1.58 0.035 1793 -657.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.71 -
3132 669.8 -20.1 296 3140 done -1.99 0.15 0.330 2025 133.3 1.70 0.060 2828 608.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.17 14.62 -
3319 709.8 -20.1 306 3324 roll -1.99 - - 2020 - 1.58 0.074 3779 601.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.60 -
3353 714.9 -19.9 307 3358 done -1.99 - - 2020 - 1.48 0.037 2833 -639.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
3547 756.8 -20.4 317 3552 roll -1.99 - - 2020 - 1.65 0.038 1795 -629.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3574 761.7 -20.6 318 3580 done -1.99 - - 2013 - 1.70 0.061 2824 605.3 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.59 -
3775 803.3 -20.8 328 3776 done -1.99 - - 2013 - - - 2825 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3955 843.4 -22.7 337 3960 roll -1.99 - - 2005 - 1.60 0.080 3776 594.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.54 -
4034 859.0 -23.8 340 4040 done -1.99 - - 2006 - 1.50 0.037 2827 -632.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.60 -
4219 904.9 -22.9 350 4224 roll -1.99 - - 1998 - 1.62 0.078 3777 586.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.53 -
4271 915.9 -23.9 352 4277 done -1.99 0.15 0.341 2025 180.0 1.50 0.038 2811 -644.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.07 14.68 -
4471 960.7 -21.9 362 4472 done -1.99 - - 2026 - - - 2810 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4603 begin apogee
4611 991.6 -22.3 369 4859 done -0.25 2.17 0.286 2579 254.8 - - 2083 - - 239.23 1.502 2937 -3.3 0.397 - - - - - - 13.91 - 13.42
4860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4861 begin climb
4866 1008.8 - 381 5059 roll 1.99 2.12 0.086 3320 349.5 1.88 0.083 3133 558.5 194.6 182.02 1.795 2139 -4.4 0.454 - - - - - - 14.34 14.21 13.29
5211 958.2 21.0 399 5216 done 1.99 - - 3327 - 1.75 0.045 2072 -606.3 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.60 -
5415 917.0 19.8 409 5420 roll 1.99 - - 3335 - 1.77 0.060 1019 -594.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.61 -
5603 878.9 20.1 418 5608 done 1.99 - - 3335 - 1.80 0.062 2066 581.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.57 -
5808 837.7 19.8 428 5813 roll 1.99 - - 3342 - 1.73 0.054 1008 -611.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.68 -
5923 816.7 20.1 433 5929 done 1.99 0.15 0.363 3316 -173.3 1.77 0.059 2077 604.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
6122 777.4 18.8 443 6127 roll 1.99 - - 3321 - 1.75 0.053 1015 -606.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
6256 754.6 17.7 449 6261 done 1.99 - - 3321 - 1.77 0.058 2080 601.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
6451 717.3 18.3 459 6456 roll 1.99 - - 3328 - 1.77 0.050 1015 -601.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
6544 702.2 17.8 463 6549 done 1.99 - - 3328 - 1.77 0.057 2086 605.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
6739 665.6 18.1 473 6744 roll 1.99 - - 3328 - 1.80 0.076 3151 591.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
6772 660.8 18.6 474 6777 done 1.99 - - 3336 - 1.73 0.036 2057 -632.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.70 -
6966 625.6 17.2 484 6971 roll 1.99 - - 3343 - 1.67 0.049 1019 -621.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
7096 604.2 17.3 490 7102 done 1.99 0.15 0.347 3316 -180.0 1.75 0.056 2076 604.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
7286 571.7 16.2 508 7291 roll 1.99 - - 3316 - 1.80 0.077 3135 588.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.54 -
7351 560.7 16.8 514 7357 done 1.99 - - 3321 - 1.75 0.037 2074 -606.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
7545 530.7 15.1 533 7550 roll 1.99 - - 3329 - 1.70 0.047 1020 -620.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.60 -
7652 515.3 14.7 543 7657 done 2.00 - - 3329 - 1.75 0.053 2078 604.6 199.9 - - 2114 - - - - - - - - - 14.53 -
7846 488.4 13.3 562 7886 roll 2.06 - - 3336 - 1.70 0.043 1021 -621.8 232.1 32.08 1.289 1984 -4.1 0.283 - - - - - - - 14.66 13.72
7945 473.9 16.3 571 7952 done 2.06 - - 3336 - 1.80 0.054 2078 587.2 232.1 - - 1982 - - - - - - - - - 14.50 -
8131 443.6 15.8 590 8136 roll 2.06 - - 3336 - 1.77 0.073 3131 594.9 232.1 - - 1978 - - - - - - - - - 14.52 -
8196 432.7 17.2 596 8201 done 2.06 - - 3343 - 1.70 0.035 2066 -626.5 232.1 - - 1978 - - - - - - - - - 14.63 -
8390 401.9 15.0 615 8395 roll 2.06 - - 3351 - 1.67 0.048 1028 -621.6 232.1 - - 1977 - - - - - - - - - 14.59 -
8419 398.4 14.8 617 8426 done 2.07 - - 3351 - 1.75 0.054 2087 605.1 236.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.54 -
8604 367.9 16.2 636 8609 roll 2.07 - - 3357 - 1.73 0.047 1016 -619.1 236.6 - - 1975 - - - - - - - - - 14.59 -
8775 343.1 14.5 652 8796 done 2.09 - - 3358 - 1.75 0.051 2076 605.7 247.0 13.48 1.167 1925 -3.7 0.201 - - - - - - - 14.52 13.85
8985 310.8 15.6 673 8990 roll 2.09 - - 3358 - 1.83 0.074 3138 580.3 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - 14.50 -
9074 296.8 17.1 681 9080 done 2.09 - - 3365 - 1.67 0.034 2071 -638.9 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - 14.66 -
9259 266.1 15.6 700 9264 roll 2.09 - - 3366 - 1.80 0.067 3136 591.7 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - 14.56 -
9405 243.8 15.2 714 9411 done 2.09 0.15 0.382 3347 -126.7 1.67 0.034 2066 -640.7 247.0 - - 1919 - - - - - - - - 14.00 14.66 -
9601 217.9 12.9 733 9641 roll 2.17 - - 3353 - 1.73 0.052 1038 -594.2 287.3 35.00 0.958 1763 -4.5 0.187 - - - - - - - 14.65 13.91
9831 185.4 15.0 755 9836 done 2.18 - - 3353 - 1.70 0.050 2082 614.1 287.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.51 -
10025 155.2 15.3 774 10031 done 2.18 - - 3353 - - - 2083 - 287.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10215 129.5 13.4 793 10234 done 2.24 0.10 0.168 3400 470.0 - - 2083 - 318.5 16.90 0.506 1640 -6.7 0.316 - - - - - - 14.67 - 14.06
10415 101.6 13.7 813 10436 roll 2.29 - - 3401 - 1.75 0.044 1025 -604.6 342.6 15.43 0.419 1545 -6.2 0.275 - - - - - - - 14.66 14.11
10533 84.9 14.3 824 10548 done 2.31 - - 3400 - 1.70 0.047 2079 620.0 356.4 9.30 0.353 1485 -6.5 0.286 - - - - - - - 14.58 14.08
10737 54.3 14.1 844 10753 roll 2.35 - - 3400 - 1.73 0.062 3127 605.8 373.1 10.85 0.275 1416 -6.4 0.232 - - - - - - - 14.59 14.08
10773 49.1 14.8 847 10784 done 2.35 - - 3405 - 1.65 0.032 2067 -642.4 377.2 3.05 0.259 1400 -5.2 0.183 - - - - - - - 14.66 14.06
10964 22.7 14.1 867 10983 roll 2.39 - - 3402 - 1.83 0.066 3123 577.0 393.6 10.02 0.200 1333 -6.7 0.140 - - - - - - - 14.51 14.21
11029 13.3 15.7 878 11036 done 2.39 - - 3413 - 1.62 0.032 2070 -650.0 393.6 - - 1340 - - - - - - - - - 14.66 -
11099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11099 begin surface coast
11121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11121 begin surface
SM -0.23 - - - - -7.52 8.80 0.055 238 27.0 1.30 0.073 2812 1370.8 475.15 39.78 0.138 1000 25.1 0.004 - - - - - -