OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 193.60 of 350.00 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.99 - - 215 - - - 2833 - -194.6 -81.80 - 3087 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -13.9 15 137 roll -1.99 8.07 0.355 2018 223.4 1.65 0.096 3789 579.4 -194.6 -11.77 - 3734 -55.0 - - - - - - - 14.02 14.57 14.88
231 44.6 -32.2 31 238 done -1.99 - - 2018 - 1.50 0.031 2817 -648.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
418 100.5 -26.3 50 423 roll -1.99 - - 2018 - 1.58 0.031 1773 -660.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
442 106.9 -26.7 52 447 done -1.99 - - 2010 - 1.73 0.056 2835 613.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.63 -
635 155.7 -24.2 71 640 roll -1.99 - - 2003 - 1.55 0.064 3785 612.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
755 183.4 -24.0 82 761 done -1.99 - - 2003 - 1.48 0.031 2798 -666.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
941 228.5 -23.1 101 946 roll -1.99 - - 2003 - 1.50 0.032 1809 -659.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.70 -
965 233.9 -22.7 103 971 done -1.99 0.15 0.327 2025 146.7 1.62 0.050 2830 630.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.22 14.66 -
1159 274.7 -19.8 122 1164 roll -1.99 - - 2020 - 1.52 0.063 3783 627.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.65 -
1177 277.2 -19.7 123 1184 done -1.99 - - 2020 - 1.42 0.031 2824 -675.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
1363 316.0 -21.0 142 1368 roll -1.99 - - 2012 - 1.58 0.064 3785 608.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
1441 332.1 -22.7 149 1448 done -1.99 - - 2012 - 1.42 0.031 2834 -669.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
1627 374.4 -22.8 168 1632 roll -1.99 - - 2012 - 1.55 0.031 1784 -677.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.77 -
1645 377.4 -22.7 169 1652 done -1.99 - - 2005 - 1.67 0.054 2824 622.8 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1831 420.0 -22.1 188 1837 roll -1.99 0.12 0.351 2026 175.0 1.55 0.061 3781 617.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
1869 427.4 -21.3 191 1876 done -1.99 - - 2026 - 1.45 0.033 2811 -669.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.74 -
2055 464.9 -18.8 210 2060 roll -1.99 - - 2019 - 1.60 0.065 3783 607.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.66 -
2073 467.4 -18.8 211 2079 done -1.99 - - 2019 - 1.42 0.032 2828 -672.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.74 -
2259 504.7 -19.7 230 2264 roll -1.99 - - 2012 - 1.58 0.067 3780 602.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
2287 509.3 -19.6 232 2294 done -1.99 - - 2012 - 1.42 0.034 2838 -663.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
2474 545.6 -18.9 251 2480 done -1.99 - - 2011 - - - 2839 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2663 581.2 -18.6 270 2668 roll -1.99 - - 2011 - 1.58 0.035 1806 -653.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
2700 587.5 -18.3 273 2707 done -1.99 - - 2004 - 1.65 0.057 2825 617.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2891 625.3 -20.2 286 2896 roll -1.99 - - 1997 - 1.58 0.071 3783 606.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.62 -
2955 640.1 -21.1 289 2961 done -1.99 0.08 0.289 2026 362.5 1.48 0.034 2837 -639.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
3163 683.8 -21.4 299 3168 roll -1.99 - - 2026 - 1.65 0.035 1785 -637.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
3182 683.8 -21.4 299 3189 done -1.99 - - 2020 - 1.73 0.061 2829 603.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.63 -
3368 728.2 -21.1 309 3373 roll -1.99 - - 2013 - 1.58 0.074 3781 602.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.60 -
3447 742.7 -22.6 312 3454 done -1.99 - - 2013 - 1.50 0.036 2789 -661.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.72 -
3632 785.5 -21.2 322 3637 roll -1.99 - - 2013 - 1.52 0.037 1796 -653.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.67 -
3651 785.5 -21.2 322 3658 done -1.99 - - 2006 - 1.70 0.062 2825 605.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3837 829.4 -21.6 332 3842 roll -1.99 - - 1997 - 1.60 0.077 3784 599.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.55 -
3895 839.7 -22.3 334 3903 done -1.99 0.15 0.339 2025 186.7 1.50 0.037 2805 -652.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.12 14.70 -
4084 882.7 -21.3 344 4089 roll -1.99 - - 2020 - 1.70 0.075 3777 571.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.45 -
4108 888.6 -21.3 345 4113 done -1.99 - - 2026 - 1.52 0.038 2792 -648.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.69 -
4313 931.8 -20.9 355 4318 roll -1.99 - - 2012 - 1.70 0.078 3785 584.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.53 -
4346 937.2 -21.3 356 4352 done -1.99 - - 2008 - 1.52 0.039 2830 -628.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.65 -
4541 982.7 -22.0 366 4546 roll -1.99 - - 2012 - 1.65 0.041 1783 -634.5 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.65 -
4576 987.8 -21.8 367 4581 done -1.99 - - 2005 - 1.75 0.066 2823 594.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.54 -
4586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4586 begin apogee
4594 993.1 -21.5 368 4782 done -0.25 2.30 0.294 2578 249.1 - - 2086 - - 178.48 1.821 2935 -4.4 0.441 - - - - - - 13.91 - 13.25
4784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4784 begin climb
4789 1005.7 - 377 4978 roll 1.99 2.12 0.087 3330 354.7 1.90 0.064 1018 -562.1 194.6 180.88 1.794 2141 -4.4 0.457 - - - - - - 14.33 14.25 13.31
5183 946.2 20.1 397 5188 done 1.99 - - 3330 - 1.80 0.068 2078 588.9 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.54 -
5378 904.2 20.9 407 5383 roll 1.99 - - 3337 - 1.77 0.063 1009 -604.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
5573 865.7 20.7 416 5579 done 1.99 - - 3337 - 1.80 0.068 2077 593.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.55 -
5768 823.3 20.6 426 5774 roll 1.99 - - 3345 - 1.77 0.061 1011 -602.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
5821 814.3 20.1 428 5827 done 1.99 0.17 0.363 3313 -188.2 1.80 0.067 2082 595.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.12 14.62 -
6020 774.6 19.4 438 6025 roll 1.99 - - 3318 - 1.77 0.054 998 -612.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.69 -
6103 758.4 18.3 442 6108 done 1.99 - - 3318 - 1.83 0.062 2083 592.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.60 -
6308 720.6 18.4 452 6313 roll 1.99 - - 3325 - 1.75 0.050 1007 -614.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
6453 693.3 18.5 459 6459 done 1.99 - - 3325 - 1.80 0.059 2085 598.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
6659 655.9 18.4 469 6664 roll 1.99 - - 3325 - 1.77 0.074 3139 595.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
6682 651.2 18.6 470 6688 done 1.99 - - 3333 - 1.77 0.037 2052 -614.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
6889 614.2 18.6 480 6894 roll 1.99 - - 3339 - 1.65 0.050 1017 -627.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
7005 593.5 17.8 487 7011 done 1.99 0.15 0.352 3314 -166.7 1.77 0.055 2082 601.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.06 14.57 -
7199 559.3 17.4 506 7205 roll 1.99 - - 3319 - 1.77 0.048 1018 -601.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
7253 550.1 16.8 511 7259 done 1.99 - - 3319 - 1.80 0.056 2072 585.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.51 -
7447 517.1 16.9 530 7452 roll 1.99 - - 3326 - 1.73 0.047 1010 -613.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
7501 508.2 16.4 535 7506 done 1.99 - - 3326 - 1.77 0.054 2075 601.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
7695 478.9 15.1 554 7700 roll 1.99 - - 3326 - 1.77 0.072 3137 600.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
7719 475.4 14.9 556 7724 done 1.99 - - 3333 - 1.73 0.035 2058 -623.7 197.1 - - 2114 - - - - - - - - - 14.67 -
7913 447.8 13.7 575 7943 roll 2.05 - - 3334 - 1.83 0.075 3131 586.3 222.7 22.23 1.271 2026 -4.0 0.259 - - - - - - - 14.66 13.77
8038 428.5 16.2 587 8043 done 2.05 - - 3341 - 1.67 0.034 2074 -632.9 222.7 - - 2023 - - - - - - - - - 14.66 -
8232 400.7 14.4 606 8253 roll 2.07 - - 3349 - 1.73 0.052 1026 -605.8 234.9 12.73 1.260 1974 -3.8 0.227 - - - - - - - 14.66 13.82
8373 380.7 14.3 619 8394 done 2.10 - - 3349 - 1.75 0.055 2085 605.1 249.1 14.23 1.222 1918 -3.9 0.228 - - - - - - - 14.50 13.81
8582 348.4 15.6 640 8588 roll 2.10 - - 3348 - 1.80 0.073 3125 577.8 249.1 - - 1911 - - - - - - - - - 14.50 -
8637 339.6 16.6 645 8642 done 2.10 - - 3356 - 1.70 0.034 2078 -615.9 249.1 - - 1911 - - - - - - - - - 14.60 -
8832 309.3 16.0 664 8837 roll 2.10 - - 3364 - 1.67 0.046 1027 -629.3 249.1 - - 1910 - - - - - - - - - 14.62 -
8845 306.9 16.0 665 8850 done 2.10 - - 3364 - 1.75 0.051 2091 608.0 249.1 - - 1910 - - - - - - - - - 14.57 -
9039 277.4 13.9 684 9064 roll 2.14 - - 3364 - 1.77 0.074 3122 582.5 269.2 18.15 1.084 1835 -4.1 0.197 - - - - - - - 14.64 13.93
9209 251.1 17.1 700 9215 done 2.14 - - 3371 - 1.65 0.034 2065 -640.6 269.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.66 -
9396 221.6 15.0 719 9401 roll 2.14 - - 3371 - 1.77 0.068 3125 598.9 269.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.58 -
9415 219.4 14.8 720 9422 done 2.15 - - 3379 - 1.65 0.034 2074 -637.0 273.3 - - 1831 - - - - - - - - - 14.68 -
9602 190.5 14.3 739 9623 roll 2.17 - - 3387 - 1.73 0.048 1027 -605.2 287.4 16.50 0.983 1761 -4.2 0.153 - - - - - - - 14.73 13.97
9698 175.5 15.2 748 9703 done 2.17 - - 3387 - 1.70 0.052 2071 614.1 287.4 - - 1757 - - - - - - - - - 14.60 -
9892 146.3 14.7 767 9898 roll 2.19 - - 3394 - 1.75 0.043 1020 -600.6 293.2 1.65 0.202 1744 -7.9 1.060 - - - - - - - 14.62 14.13
9983 135.1 12.8 775 10019 done 2.27 - - 3394 - 1.73 0.049 2078 611.6 335.6 27.38 0.546 1573 -6.2 0.287 - - - - - - - 14.52 14.07
10198 101.0 14.4 797 10211 roll 2.29 - - 3401 - 1.67 0.041 1025 -630.5 346.2 7.40 0.396 1526 -6.4 0.301 - - - - - - - 14.65 13.97
10225 97.8 14.9 799 10232 done 2.30 - - 3401 - 1.73 0.051 2083 611.6 349.0 2.12 0.356 1517 -4.2 0.217 - - - - - - - 14.58 13.95
10411 68.5 14.6 818 10420 done 2.31 - - 3400 - - - 2083 - 356.1 5.57 0.300 1486 -5.6 0.236 - - - - - - - - 14.00
10601 44.0 13.7 837 10622 roll 2.36 - - 3398 - 1.73 0.063 3129 604.6 380.8 14.48 0.254 1384 -7.0 0.227 - - - - - - - 14.59 14.13
10668 35.2 13.9 843 10683 done 2.40 - - 3408 - 1.65 0.031 2058 -649.1 401.1 11.20 0.233 1301 -7.4 0.208 - - - - - - - 14.68 14.23
10872 4.1 16.8 875 10879 roll 2.40 - - 3416 - 1.65 0.047 1036 -619.4 401.1 - - 1310 - - - - - - - - - 14.58 -
10884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10884 begin surface coast
10900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10901 begin surface
SM -0.31 - - - - -7.54 8.98 0.065 232 25.8 3.05 0.060 2814 753.4 475.15 36.12 0.138 1000 27.7 0.006 - - - - - -