OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.40 of 150.00 AH used of 24V (39.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.77 of 110.00 AH used of 10V (33.85% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.53 - - 125 - - - 2620 - -194.6 -69.05 - 2393 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -4.0 11 130 roll -0.53 8.43 0.225 2119 236.5 0.50 0.103 2936 632.0 -194.6 -25.35 - 3663 -50.1 - - - - - - - - - -
383 91.9 -27.7 62 390 done -0.53 - - 2119 - 0.45 0.028 2583 -784.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
525 117.3 -16.1 87 532 roll -0.53 - - 2119 - 0.40 0.028 2227 -890.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
639 134.0 -14.7 107 646 done -0.53 - - 2116 - 0.52 0.037 2588 694.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
782 155.0 -14.6 132 789 roll -0.53 - - 2116 - 0.43 0.027 2236 -818.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
835 163.2 -15.1 141 843 done -0.53 - - 2113 - 0.52 0.039 2595 690.4 -194.6 -0.05 - 3668 -240.0 - - - - - - - - - -
980 182.8 -12.7 166 986 done -0.53 - - 2113 - - - 2595 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1121 199.6 -12.6 191 1128 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.041 2940 734.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1228 213.8 -12.9 201 1236 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2586 -786.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1554 257.6 -14.5 232 1557 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.040 2938 704.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1615 266.9 -14.8 237 1623 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.028 2588 -777.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1940 310.5 -12.9 268 1944 roll -0.53 - - 2109 - 0.40 0.028 2235 -882.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2053 325.0 -13.0 278 2057 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.039 2593 688.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2384 363.7 -10.0 309 2388 roll -0.53 - - 2104 - 0.47 0.041 2936 729.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2509 376.7 -10.3 320 2513 done -0.53 - - 2104 - 0.43 0.030 2598 -786.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2839 411.3 -11.0 351 2843 roll -0.53 - - 2102 - 0.50 0.041 2942 688.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2908 419.4 -11.5 357 2912 done -0.53 - - 2101 - 0.45 0.031 2591 -780.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3239 460.4 -12.4 388 3242 roll -0.53 - - 2101 - 0.43 0.028 2232 -834.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3318 470.2 -12.0 395 3322 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2586 680.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3650 510.1 -12.1 422 3651 done -0.53 0.10 0.164 2124 260.0 - - 2587 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3956 542.1 -10.3 437 3960 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2249 -786.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4074 554.4 -10.1 442 4078 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.040 2595 665.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4402 589.2 -10.7 458 4403 done -0.53 - - 2125 - - - 2595 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4712 622.4 -10.9 473 4715 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.027 2230 -811.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4812 633.8 -11.2 477 4816 done -0.53 - - 2123 - 0.55 0.040 2595 663.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5134 671.9 -12.0 493 5137 roll -0.53 - - 2123 - 0.45 0.027 2237 -795.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5207 680.6 -11.5 496 5211 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.041 2583 665.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5534 717.9 -11.1 512 5536 done -0.53 - - 2121 - - - 2583 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5844 749.7 -10.1 527 5847 roll -0.53 - - 2121 - 0.43 0.029 2250 -774.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5923 757.5 -9.7 530 5927 done -0.53 - - 2118 - 0.52 0.041 2594 661.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6246 788.1 -9.5 546 6250 roll -0.53 - - 2118 - 0.45 0.028 2233 -802.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6308 794.1 -9.4 548 6314 done -0.53 - - 2115 - 0.55 0.041 2593 654.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6624 822.6 -8.8 564 6628 roll -0.53 - - 2115 - 0.45 0.028 2232 -802.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6703 829.5 -8.5 567 6707 done -0.53 - - 2113 - 0.55 0.041 2591 652.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7026 856.7 -8.5 583 7030 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.028 2259 -772.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7140 866.5 -8.7 588 7144 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.044 2584 650.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7474 896.5 -8.7 604 7477 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2247 -783.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7523 901.2 -9.0 606 7527 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.042 2591 661.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7851 929.6 -8.6 622 7855 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2238 -784.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7965 939.2 -8.4 627 7969 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.043 2580 657.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8298 967.8 -8.8 643 8302 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2237 -797.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8390 976.1 -8.9 647 8393 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.043 2595 650.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8555 begin apogee
8561 991.4 9.2 655 8719 done -0.13 0.43 0.115 2252 325.6 - - 2153 - - 150.73 1.068 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
8719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8719 begin climb
8722 1000.3 - 662 8889 roll 0.53 0.57 0.054 2481 401.8 0.50 0.030 1798 -710.0 194.6 158.20 1.050 2075 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8995 987.2 8.9 674 9058 done 0.62 - - 2481 - 0.55 0.031 2187 707.3 265.2 57.47 1.024 1787 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
9375 953.9 8.5 693 9445 roll 0.72 0.15 0.083 2547 440.0 0.50 0.038 2512 650.0 345.9 65.28 1.021 1457 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9542 932.5 12.8 700 9550 done 0.72 - - 2550 - 0.52 0.026 2134 -726.9 345.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
9859 895.5 11.6 716 9867 done 0.72 - - 2549 - - - 2134 - 350.5 5.65 0.768 1440 -2.8 0.345 - - - - - - - - -
10170 857.4 12.8 731 10173 roll 0.72 - - 2550 - 0.52 0.036 2503 709.6 350.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10238 847.8 14.4 734 10242 done 0.72 - - 2552 - 0.45 0.029 2149 -786.7 350.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10570 799.1 15.2 750 10574 roll 0.72 - - 2552 - 0.50 0.035 2503 708.0 350.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10631 789.5 15.7 752 10637 done 0.72 - - 2554 - 0.43 0.030 2163 -790.7 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10947 740.6 15.6 768 10950 roll 0.72 - - 2554 - 0.47 0.036 2503 723.4 350.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11002 731.4 16.2 770 11006 done 0.72 - - 2555 - 0.45 0.029 2158 -766.7 350.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11325 682.3 14.7 786 11326 done 0.72 - - 2555 - - - 2158 - 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11633 639.4 13.4 801 11637 roll 0.72 - - 2555 - 0.47 0.034 2502 731.9 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11756 622.9 13.3 806 11760 done 0.72 - - 2557 - 0.43 0.031 2162 -790.7 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12077 582.0 12.8 822 12079 done 0.72 - - 2557 - - - 2162 - 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12388 541.1 13.4 837 12389 done 0.72 - - 2557 - - - 2162 - 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12696 499.8 13.7 852 12700 roll 0.72 - - 2559 - 0.40 0.034 1829 -832.5 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12831 481.5 13.3 864 12834 done 0.72 - - 2560 - 0.45 0.034 2157 728.9 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13162 438.5 12.6 895 13166 roll 0.72 - - 2560 - 0.47 0.038 2505 740.4 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13234 428.7 13.2 901 13241 done 0.72 - - 2561 - 0.45 0.030 2158 -771.1 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13560 384.3 14.4 932 13563 roll 0.72 - - 2564 - 0.40 0.033 1822 -840.0 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13677 367.1 14.5 942 13685 done 0.72 0.10 0.163 2533 -310.0 0.50 0.031 2169 694.0 350.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14004 331.9 9.4 973 14053 roll 0.79 - - 2533 - 0.52 0.040 2512 659.6 408.6 45.45 0.652 1203 -5.2 0.278 - - - - - - - - -
14205 313.0 9.6 990 14258 done 0.86 0.10 0.060 2586 530.0 0.45 0.029 2163 -775.6 463.3 43.65 0.620 979 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
14574 267.0 12.3 1025 14578 roll 0.86 - - 2586 - 0.47 0.034 2504 725.5 463.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
14690 251.1 13.6 1035 14697 done 0.86 - - 2588 - 0.45 0.030 2161 -762.2 463.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15016 205.4 13.6 1066 15017 done 0.86 - - 2588 - - - 2161 - 463.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
15350 172.3 8.8 1121 15412 done 0.95 - - 2588 - - - 2161 - 536.7 55.67 0.545 680 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
15550 152.9 11.2 1155 15569 roll 0.97 - - 2588 - 0.52 0.034 2509 669.2 551.6 13.98 0.493 619 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
15594 147.7 12.2 1162 15601 done 0.97 - - 2590 - 0.45 0.030 2161 -773.3 551.6 - - 619 - - - - - - - - - - -
15738 133.3 8.0 1187 15782 roll 1.08 0.17 0.070 2667 452.9 0.52 0.034 2506 663.5 644.0 34.58 0.503 439 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
15807 125.2 12.4 1198 15814 done 1.08 - - 2670 - 0.45 0.028 2160 -768.9 644.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
15951 108.8 11.5 1223 15957 roll 1.09 - - 2671 - 0.43 0.034 1820 -790.7 650.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15999 102.9 12.1 1231 16006 done 1.09 - - 2672 - 0.47 0.031 2169 742.6 650.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16143 85.4 12.9 1256 16150 roll 1.09 - - 2672 - 0.45 0.037 2505 746.7 650.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16191 78.6 13.9 1264 16198 done 1.09 - - 2674 - 0.43 0.031 2171 -776.7 650.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
16336 63.0 7.8 1289 16343 roll 1.21 - - 2676 - 0.43 0.034 1828 -797.7 747.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16444 53.0 9.1 1308 16452 done 1.29 0.08 0.058 2731 687.5 0.45 0.032 2165 748.9 812.3 0.40 0.083 440 - - - - - - - - - - -
16588 36.9 11.3 1333 16595 roll 1.30 - - 2733 - 0.45 0.023 1823 -760.0 825.0 0.25 0.114 441 - - - - - - - - - - -
16630 31.8 12.5 1340 16637 done 1.30 - - 2733 - 0.45 0.031 2158 744.4 825.0 0.70 0.078 441 - - - - - - - - - - -
16774 17.3 9.7 1365 16782 roll 1.37 - - 2733 - 0.52 0.037 2514 684.6 876.7 2.35 0.181 439 - - - - - - - - - - -
16861 9.8 9.0 1380 16868 done 1.45 - - 2735 - 0.45 0.031 2167 -771.1 945.4 0.05 0.148 440 - - - - - - - - - - -
16907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16907 begin surface coast
16931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16931 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.45 6.50 0.031 210 -388.5 - - 2566 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -