OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.57 of 150.00 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.86 of 110.00 AH used of 10V (33.77% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.53 - - 128 - - - 2574 - -194.6 -69.07 - 2374 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.3 11 135 roll -0.53 8.43 0.225 2120 236.3 0.57 0.083 2985 721.1 -194.6 -27.98 - 3664 -46.1 - - - - - - - - - -
389 86.0 -27.5 63 396 done -0.53 - - 2120 - 0.55 0.028 2565 -763.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
533 120.5 -23.5 88 539 done -0.53 - - 2120 - - - 2564 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
674 142.9 -11.0 113 681 roll -0.53 - - 2120 - 0.38 0.029 2228 -884.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
699 145.8 -11.4 117 706 done -0.53 - - 2117 - 0.55 0.037 2607 689.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
843 164.6 -13.5 142 850 roll -0.53 - - 2114 - 0.45 0.039 2943 746.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
907 174.9 -16.3 153 914 done -0.53 - - 2115 - 0.45 0.029 2584 -797.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1049 194.7 -11.9 178 1056 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.039 2937 706.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1092 199.6 -11.6 185 1098 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2591 -804.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1226 218.0 -14.1 198 1229 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.029 2244 -867.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1289 225.9 -11.9 203 1296 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.039 2585 682.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1614 259.9 -11.1 234 1618 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.041 2945 720.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1673 266.8 -12.2 239 1676 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2594 -780.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2004 306.7 -10.8 270 2007 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.040 2941 694.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2054 312.8 -11.8 274 2062 done -0.53 - - 2106 - 0.45 0.031 2588 -784.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2380 351.7 -11.7 305 2381 done -0.53 - - 2106 - - - 2588 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2701 392.1 -14.1 335 2705 roll -0.53 - - 2107 - 0.40 0.029 2239 -872.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2762 401.4 -14.3 340 2769 done -0.53 - - 2104 - 0.55 0.038 2603 661.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3088 445.4 -13.2 371 3092 roll -0.53 - - 2103 - 0.45 0.027 2249 -786.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3224 462.7 -12.5 383 3227 done -0.53 - - 2101 - 0.50 0.041 2586 674.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3564 504.9 -11.8 413 3565 done -0.53 - - 2101 - - - 2586 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3873 536.5 -9.9 428 3877 roll -0.53 - - 2101 - 0.43 0.031 2246 -790.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3920 541.2 -10.0 430 3923 done -0.53 - - 2098 - 0.50 0.041 2583 674.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4254 571.8 -8.5 446 4255 done -0.53 0.10 0.163 2125 270.0 - - 2583 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4562 589.3 -5.3 461 4563 done -0.53 - - 2125 - - - 2583 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4872 607.1 -6.4 476 4876 roll -0.53 - - 2126 - 0.43 0.030 2256 -760.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4941 611.8 -6.7 479 4945 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.041 2586 660.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5275 637.0 -8.0 495 5279 roll -0.53 - - 2123 - 0.50 0.044 2936 700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5308 639.8 -8.4 496 5312 done -0.53 - - 2122 - 0.45 0.031 2598 -751.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5630 667.4 -8.6 512 5634 roll -0.53 - - 2122 - 0.45 0.028 2228 -822.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5791 681.2 -8.8 519 5795 done -0.53 - - 2120 - 0.55 0.041 2591 660.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6125 710.6 -8.6 535 6128 roll -0.53 - - 2120 - 0.45 0.029 2241 -777.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6226 719.5 -8.6 539 6229 done -0.53 - - 2117 - 0.52 0.041 2586 663.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6548 751.7 -10.7 555 6552 roll -0.53 - - 2117 - 0.45 0.029 2237 -775.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6609 758.9 -11.5 557 6616 done -0.53 - - 2115 - 0.55 0.042 2597 654.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6926 796.7 -12.4 573 6930 roll -0.53 - - 2115 - 0.45 0.028 2246 -780.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7038 810.9 -12.9 578 7042 done -0.53 - - 2113 - 0.52 0.042 2591 663.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7372 854.1 -12.8 594 7376 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2234 -793.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7541 873.3 -10.1 601 7545 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.044 2593 652.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7864 898.9 -6.4 617 7868 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2240 -784.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8010 907.2 -5.4 623 8014 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.043 2583 659.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8333 923.3 -5.1 639 8337 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2229 -786.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8411 927.5 -5.4 642 8415 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.043 2588 652.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8733 947.6 -7.2 658 8734 done -0.53 - - 2112 - - - 2587 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9043 976.2 -9.9 673 9047 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2235 -782.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9099 982.4 -11.0 675 9103 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.043 2591 647.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9171 begin apogee
9177 990.2 11.1 679 9332 done -0.13 0.43 0.115 2252 325.6 - - 2155 - - 150.05 1.070 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9333 begin climb
9335 1001.0 - 686 9502 roll 0.53 0.57 0.054 2481 401.8 0.57 0.031 2526 650.9 194.6 159.18 1.052 2076 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9561 994.6 8.6 697 9629 done 0.62 - - 2483 - 0.52 0.028 2144 -734.6 272.0 63.35 1.030 1759 -5.0 0.507 - - - - - - - - -
9959 955.4 10.5 716 9989 roll 0.66 - - 2483 - 0.60 0.036 2524 633.3 304.8 27.45 0.995 1625 -4.9 0.491 - - - - - - - - -
10135 935.6 11.2 724 10153 done 0.68 - - 2486 - 0.47 0.029 2163 -768.1 317.9 12.40 0.908 1571 -4.4 0.470 - - - - - - - - -
10464 899.6 10.9 740 10487 roll 0.71 0.12 0.092 2543 475.0 0.57 0.036 2528 640.4 338.6 17.83 0.944 1488 -4.7 0.465 - - - - - - - - -
10561 885.3 14.5 744 10565 done 0.71 - - 2545 - 0.50 0.028 2156 -744.0 338.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10890 841.8 12.9 760 10891 done 0.71 - - 2546 - - - 2156 - 338.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11198 803.4 12.4 775 11202 roll 0.71 - - 2546 - 0.52 0.037 2521 701.9 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11244 797.6 12.9 777 11248 done 0.71 - - 2548 - 0.47 0.029 2156 -776.6 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11577 755.1 13.0 793 11581 roll 0.71 - - 2550 - 0.40 0.033 1819 -842.5 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11741 732.7 14.2 800 11744 done 0.71 - - 2550 - 0.52 0.032 2190 713.5 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12068 685.5 14.2 816 12072 roll 0.71 - - 2550 - 0.43 0.041 2506 734.9 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12204 665.1 14.8 822 12208 done 0.71 - - 2553 - 0.45 0.029 2152 -786.7 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12537 617.2 14.0 838 12539 done 0.71 - - 2552 - - - 2152 - 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12846 574.8 13.5 853 12849 roll 0.71 - - 2553 - 0.50 0.035 2504 704.0 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12938 562.0 14.3 857 12941 done 0.71 - - 2554 - 0.43 0.031 2167 -783.7 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13270 517.1 13.1 873 13271 done 0.71 - - 2554 - - - 2167 - 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13586 475.9 13.0 896 13587 done 0.71 - - 2554 - - - 2167 - 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13904 437.0 12.2 926 13908 roll 0.71 - - 2556 - 0.40 0.035 1833 -835.0 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14044 419.1 12.7 938 14051 done 0.71 - - 2556 - 0.45 0.034 2162 731.1 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14369 375.7 14.5 969 14373 roll 0.71 - - 2556 - 0.47 0.037 2509 738.3 338.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14495 356.6 15.8 980 14499 done 0.71 - - 2558 - 0.45 0.029 2155 -786.7 338.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14826 311.2 12.0 1011 14831 roll 0.71 0.12 0.164 2525 -275.0 0.40 0.035 1832 -807.5 338.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14887 304.7 10.1 1016 14928 done 0.76 - - 2525 - 0.45 0.033 2163 735.6 379.4 33.30 0.636 1321 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
15245 270.7 8.6 1050 15314 roll 0.85 0.15 0.085 2589 426.7 0.47 0.031 2495 706.4 457.2 59.85 0.604 1003 -5.3 0.250 - - - - - - - - -
15510 237.5 12.9 1073 15517 done 0.85 - - 2591 - 0.43 0.031 2159 -781.4 457.2 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15839 192.0 11.8 1109 15845 done 0.85 - - 2591 - - - 2159 - 457.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15980 174.3 12.2 1134 15987 roll 0.85 - - 2594 - 0.40 0.034 1827 -830.0 457.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16065 163.3 12.7 1149 16072 done 0.85 - - 2594 - 0.45 0.033 2155 728.9 457.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16209 147.8 9.9 1174 16248 roll 0.91 - - 2593 - 0.52 0.038 2505 673.1 502.6 35.65 0.532 819 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
16278 141.1 9.4 1185 16328 done 0.98 - - 2595 - 0.43 0.031 2174 -769.8 561.5 45.50 0.503 579 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
16463 117.2 14.7 1217 16470 roll 0.98 - - 2598 - 0.45 0.034 1822 -782.2 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
16499 112.6 13.1 1223 16507 done 0.98 - - 2598 - 0.47 0.031 2168 736.2 561.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
16644 105.2 3.7 1248 16678 roll 1.23 0.25 0.062 2726 512.0 0.50 0.032 1820 -696.0 760.5 28.15 0.493 439 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
16904 60.9 19.1 1293 16911 done 1.23 0.10 0.132 2693 -330.0 0.47 0.032 2167 738.3 760.5 - - 437 - - - - - - - - - - -
17047 44.7 7.4 1318 17054 done 1.36 0.12 0.085 2748 458.3 - - 2167 - 869.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
17190 32.3 8.3 1343 17198 roll 1.46 - - 2748 - 0.45 0.036 2506 753.3 954.4 - - 437 - - - - - - - - - - -
17356 14.5 11.6 1372 17363 done 1.47 - - 2749 - 0.45 0.034 2178 -728.9 959.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17430 begin surface coast
17448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.45 6.68 0.038 203 -381.1 - - 2645 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -