OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.63 of 350.00 AH used of 24V (46.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 107 VBD -1.99 - - 234 - - - 2725 - -194.6 -81.88 - 3102 - - - - - - - - - - -
112 3.9 -13.9 15 137 roll -1.99 8.27 0.373 2017 215.6 1.83 0.093 3792 583.1 -194.6 -11.75 - 3735 -53.9 - - - - - - - 14.05 14.59 14.88
219 40.0 -33.0 30 224 done -1.99 - - 2017 - 1.65 0.031 2724 -647.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
412 100.7 -28.9 49 417 roll -1.99 - - 2008 - 1.77 0.064 3781 597.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
440 107.7 -29.4 51 447 done -1.99 - - 2009 - 1.62 0.031 2712 -659.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
626 157.3 -25.5 70 631 roll -1.99 - - 2008 - 1.55 0.031 1683 -663.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.71 -
651 163.1 -24.9 72 656 done -1.99 - - 2002 - 1.70 0.053 2729 615.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
845 210.5 -23.3 91 851 roll -1.99 0.12 0.365 2020 150.0 1.73 0.060 3781 608.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
914 225.1 -22.2 97 921 done -1.99 - - 2016 - 1.60 0.031 2711 -668.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.77 -
1100 266.7 -22.3 116 1105 roll -1.99 - - 2012 - 1.77 0.063 3788 608.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.65 -
1175 283.7 -22.7 123 1180 done -1.99 - - 2012 - 1.60 0.031 2718 -668.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.78 -
1368 325.6 -20.6 142 1373 roll -1.99 - - 2004 - 1.75 0.063 3783 608.6 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.67 -
1436 338.9 -20.7 148 1443 done -1.99 - - 2004 - 1.60 0.031 2717 -666.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.78 -
1624 377.0 -20.0 167 1629 roll -1.99 - - 1996 - 1.80 0.063 3779 590.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.62 -
1698 393.9 -22.8 174 1704 done -1.99 0.15 0.328 2024 186.7 1.58 0.031 2719 -670.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.23 14.81 -
1892 432.7 -20.1 193 1897 roll -1.99 - - 2018 - 1.75 0.067 3776 604.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.67 -
1926 440.0 -21.2 196 1931 done -1.99 - - 2018 - 1.58 0.031 2720 -668.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.80 -
2120 482.3 -22.9 215 2125 roll -1.99 - - 2010 - 1.75 0.067 3776 603.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.65 -
2163 491.9 -21.8 219 2169 done -1.99 - - 2016 - 1.60 0.031 2721 -659.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.78 -
2357 534.4 -21.8 238 2362 roll -1.99 - - 2002 - 1.77 0.068 3785 601.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.64 -
2431 550.7 -21.9 245 2437 done -1.99 - - 2002 - 1.60 0.032 2717 -667.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.78 -
2625 592.5 -21.6 264 2630 roll -1.99 - - 1994 - 1.77 0.070 3776 598.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.63 -
2689 606.6 -22.0 269 2695 done -1.99 0.15 0.328 2023 193.3 1.60 0.033 2720 -660.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.19 14.77 -
2897 650.3 -21.5 279 2902 roll -1.99 - - 2017 - 1.77 0.072 3774 595.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.62 -
2954 660.6 -21.7 281 2961 done -1.99 - - 2017 - 1.60 0.034 2714 -662.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.77 -
3142 703.0 -20.7 291 3147 roll -1.99 - - 2009 - 1.83 0.073 3766 574.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.57 -
3200 712.6 -20.7 293 3207 done -1.99 - - 2009 - 1.58 0.036 2731 -655.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
3387 755.3 -21.4 303 3388 done -1.99 - - 2009 - - - 2729 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3566 794.2 -22.0 312 3571 roll -1.99 - - 2001 - 1.77 0.076 3773 589.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.59 -
3726 829.4 -24.8 319 3734 done -1.99 0.12 0.341 2022 175.0 1.62 0.038 2725 -646.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.16 14.73 -
3914 877.8 -23.9 329 3919 roll -1.99 - - 2017 - 1.83 0.077 3766 568.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.49 -
4037 903.9 -24.6 334 4043 done -1.99 - - 2017 - 1.62 0.039 2722 -644.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.71 -
4219 949.7 -22.0 344 4220 done -1.99 - - 2016 - - - 2721 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4400 988.9 -21.7 353 4405 roll -1.99 - - 2009 - 1.83 0.081 3776 576.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.52 -
4421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4421 begin apogee
4431 994.6 -22.0 354 4617 done -0.25 2.33 0.303 2580 245.1 - - 2200 - - 178.77 1.830 2939 -4.4 0.437 - - - - - - 13.88 - 13.26
4618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4618 begin climb
4622 1006.8 - 363 4812 roll 1.99 2.12 0.084 3323 350.5 1.88 0.082 3221 543.1 194.6 180.73 1.800 2142 -4.4 0.455 - - - - - - 14.30 14.20 13.29
4938 962.3 20.9 379 4943 done 1.99 - - 3331 - 1.75 0.041 2176 -597.1 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.55 -
5133 922.1 19.6 389 5138 roll 1.99 - - 3339 - 1.75 0.063 1118 -604.6 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.63 -
5367 878.8 19.0 400 5373 done 1.99 0.15 0.376 3314 -166.7 1.77 0.068 2171 594.9 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.17 14.63 -
5565 839.5 19.6 410 5570 roll 1.99 - - 3318 - 1.77 0.055 1131 -587.6 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.63 -
5612 830.3 19.3 412 5617 done 1.99 - - 3318 - 1.75 0.063 2176 597.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
5812 791.0 19.1 422 5817 roll 1.99 - - 3325 - 1.73 0.050 1117 -612.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.68 -
5836 786.2 19.1 423 5841 done 1.99 - - 3323 - 1.83 0.062 2175 578.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
6041 747.2 18.8 433 6046 roll 1.99 - - 3329 - 1.75 0.052 1111 -608.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
6175 723.6 18.7 439 6181 done 1.99 - - 3329 - 1.83 0.060 2177 582.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
6370 685.9 18.3 449 6375 roll 1.99 - - 3336 - 1.75 0.048 1112 -608.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
6428 677.6 18.3 451 6434 done 1.99 - - 3336 - 1.80 0.059 2183 595.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.60 -
6614 641.3 18.1 461 6619 roll 1.99 - - 3343 - 1.80 0.047 1083 -611.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
6730 623.7 16.9 466 6737 done 1.99 0.15 0.360 3316 -180.0 1.83 0.056 2181 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
6926 589.5 15.7 479 6932 done 1.99 - - 3316 - - - 2180 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7115 558.9 16.4 498 7121 roll 1.99 - - 3321 - 1.75 0.048 1116 -608.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
7354 520.7 16.2 521 7359 done 1.99 - - 3321 - 1.83 0.058 2175 578.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
7548 488.8 16.3 540 7549 done 1.99 - - 3321 - - - 2175 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7729 460.5 15.4 558 7734 roll 1.99 - - 3321 - 1.80 0.076 3235 588.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.50 -
7747 458.4 15.5 559 7754 done 1.99 - - 3329 - 1.70 0.035 2149 -638.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.66 -
7933 430.4 14.1 578 7949 roll 2.02 - - 3336 - 1.67 0.047 1151 -597.6 210.8 11.68 1.304 2075 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.72 13.74
8184 398.1 13.1 602 8224 done 2.09 - - 3336 - 1.77 0.057 2169 575.1 247.1 34.47 1.188 1927 -4.3 0.265 - - - - - - - 14.53 13.78
8403 365.0 16.1 624 8408 roll 2.09 - - 3343 - 1.70 0.044 1131 -610.6 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.55 -
8441 359.7 16.0 627 8448 done 2.09 - - 3343 - 1.75 0.055 2182 600.6 247.1 - - 1918 - - - - - - - - - 14.53 -
8627 329.9 15.2 646 8632 roll 2.09 - - 3343 - 1.77 0.076 3229 591.5 247.1 - - 1917 - - - - - - - - - 14.50 -
8685 321.9 15.2 651 8692 done 2.09 - - 3350 - 1.65 0.034 2175 -638.8 247.1 - - 1916 - - - - - - - - - 14.64 -
8871 295.5 13.8 670 8896 roll 2.14 - - 3358 - 1.73 0.047 1135 -601.2 270.4 20.60 1.091 1832 -4.1 0.204 - - - - - - - 14.69 13.89
8957 282.5 15.5 678 8962 done 2.14 - - 3358 - 1.77 0.057 2172 585.9 270.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.50 -
9151 250.5 16.5 697 9156 roll 2.14 - - 3365 - 1.67 0.044 1139 -618.6 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - 14.61 -
9257 233.0 16.8 707 9263 done 2.14 - - 3365 - 1.73 0.054 2180 601.7 270.4 - - 1824 - - - - - - - - - 14.50 -
9451 203.5 13.6 726 9481 roll 2.19 - - 3365 - 1.73 0.070 3225 604.0 297.0 22.88 0.975 1723 -4.4 0.170 - - - - - - - 14.66 13.95
9556 188.1 14.9 736 9562 done 2.20 - - 3372 - 1.65 0.034 2168 -640.6 298.4 - - 1720 - - - - - - - - - 14.66 -
9751 161.5 12.9 755 9790 roll 2.28 - - 3380 - 1.70 0.047 1145 -601.8 338.5 34.78 0.890 1553 -4.8 0.161 - - - - - - - 14.63 13.95
9895 139.2 15.7 769 9900 done 2.28 - - 3380 - 1.70 0.055 2176 606.5 338.5 - - 1547 - - - - - - - - - 14.55 -
10089 111.4 12.9 788 10120 roll 2.36 0.12 0.156 3438 483.3 1.70 0.043 1147 -605.3 378.8 21.05 0.455 1396 -7.2 0.324 - - - - - - 14.55 14.63 14.10
10332 75.3 15.5 811 10340 done 2.36 - - 3438 - 1.70 0.051 2184 610.0 378.8 1.33 0.197 1393 -2.3 0.159 - - - - - - - 14.52 14.33
10519 47.9 14.2 830 10534 roll 2.39 - - 3445 - 1.67 0.039 1142 -624.0 394.5 9.90 0.260 1328 -6.6 0.223 - - - - - - - 14.63 14.07
10578 39.9 14.8 835 10586 done 2.40 - - 3445 - 1.70 0.050 2183 612.4 398.9 3.28 0.236 1309 -5.8 0.181 - - - - - - - 14.58 14.16
10767 8.8 16.1 863 10775 roll 2.40 - - 3445 - 1.70 0.062 3225 612.9 398.9 1.40 0.193 1311 - - - - - - - - - 14.56 14.20
10800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10800 begin surface coast
10820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10820 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.53 8.95 0.057 226 25.2 0.77 0.043 2732 -7428.6 475.15 36.92 0.139 998 27.0 0.001 - - - - - -