OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.09 of 150.00 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 110.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.23, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.57 - - 130 - - - 2633 - -194.6 -76.90 - 2699 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.4 10 131 roll -0.57 8.15 0.241 2100 241.7 1.83 0.060 3765 618.6 -194.6 -18.33 - 3667 -52.8 - - - - - - - - - -
221 64.8 -55.2 30 230 done -0.57 - - 2100 - 1.80 0.028 2586 -655.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
359 119.7 -34.8 55 367 roll -0.57 - - 2100 - 2.08 0.025 1183 -674.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
417 135.6 -26.8 65 426 done -0.57 - - 2095 - 2.22 0.045 2581 629.7 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
554 174.4 -29.5 90 562 roll -0.57 - - 2086 - 1.88 0.046 3780 637.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
597 186.6 -28.9 97 607 done -0.57 0.08 0.151 2105 237.5 1.77 0.026 2594 -670.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
738 216.5 -21.8 122 746 roll -0.57 - - 2102 - 1.88 0.044 3786 634.0 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
771 224.4 -22.0 127 779 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.026 2591 -675.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
914 257.7 -24.1 150 917 roll -0.57 - - 2102 - 2.03 0.028 1199 -685.7 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
940 263.8 -20.6 152 949 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.037 2599 645.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1139 305.0 -23.3 171 1140 done -0.57 - - 2096 - - - 2600 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1330 344.5 -20.3 189 1334 roll -0.57 - - 2096 - 2.08 0.029 1203 -671.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1379 353.4 -15.8 193 1388 done -0.57 0.12 0.157 2120 200.0 2.15 0.038 2609 654.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1577 381.3 -13.9 212 1579 done -0.57 - - 2126 - - - 2611 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1769 408.9 -14.0 230 1773 roll -0.57 - - 2121 - 2.08 0.032 1208 -674.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1815 415.1 -13.1 234 1819 done -0.57 - - 2114 - 2.12 0.038 2603 658.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2013 441.5 -13.0 252 2017 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.048 3784 656.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2047 445.7 -12.1 255 2051 done -0.57 - - 2112 - 1.73 0.028 2594 -687.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2250 471.1 -13.3 274 2254 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.047 3780 648.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2309 478.2 -11.4 279 2313 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.028 2590 -687.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2513 504.8 -13.8 298 2516 roll -0.57 - - 2111 - 2.03 0.032 1210 -679.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2585 514.0 -11.4 304 2592 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.040 2604 642.4 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2783 539.4 -12.9 323 2785 done -0.57 - - 2111 - - - 2603 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2974 563.2 -12.6 341 2978 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1212 -668.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3007 567.8 -13.7 343 3014 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2605 647.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3205 596.5 -15.9 362 3206 done -0.57 - - 2110 - - - 2609 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3391 627.6 -16.7 372 3394 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.051 3783 652.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3429 634.0 -15.8 373 3437 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.029 2597 -670.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3745 684.5 -16.4 389 3747 done -0.57 - - 2110 - - - 2596 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4055 728.0 -12.8 404 4056 done -0.57 - - 2110 - - - 2595 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4365 762.8 -10.4 419 4368 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.036 1215 -673.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4415 768.1 -9.7 421 4419 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.042 2606 647.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4742 800.9 -10.4 437 4746 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.053 3781 652.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4788 805.4 -9.8 439 4792 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.031 2607 -678.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5120 840.2 -11.3 455 5124 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1206 -673.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5198 848.9 -10.4 458 5205 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2611 647.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5515 887.0 -12.1 474 5516 done -0.57 - - 2110 - - - 2616 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5824 920.4 -10.2 489 5828 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.054 3777 645.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5857 923.8 -10.3 490 5861 done -0.57 - - 2110 - 1.75 0.031 2592 -677.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6179 959.6 -12.5 506 6180 done -0.57 - - 2111 - - - 2589 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6403 begin apogee
6410 990.4 13.9 517 6565 done -0.16 0.40 0.127 2243 330.0 - - 2107 - - 150.35 1.113 2869 -5.1 0.462 - - - - - - - - -
6565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6566 begin climb
6568 1002.9 - 524 6741 roll 0.57 0.68 0.062 2499 376.5 2.30 0.039 735 -596.5 194.6 160.20 1.083 2074 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
6768 995.1 10.3 533 6789 done 0.59 - - 2499 - 2.25 0.036 2129 619.6 212.3 15.52 0.975 2004 -4.5 0.470 - - - - - - - - -
7118 946.6 15.5 550 7122 roll 0.59 - - 2499 - 2.22 0.046 3537 634.2 212.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
7190 933.0 18.2 553 7194 done 0.59 - - 2509 - 2.20 0.031 2115 -646.4 212.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
7512 874.9 17.9 569 7516 roll 0.59 - - 2519 - 2.15 0.041 715 -651.2 212.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7619 856.2 17.6 574 7624 done 0.59 - - 2519 - 2.17 0.037 2128 651.2 212.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7946 799.1 16.5 590 7950 roll 0.59 - - 2529 - 2.17 0.040 708 -654.4 212.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8013 788.5 14.8 593 8018 done 0.59 0.15 0.177 2490 -260.0 2.17 0.036 2125 653.0 212.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8340 746.7 12.2 609 8344 roll 0.59 - - 2490 - 2.17 0.047 3538 651.2 212.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8434 733.6 13.4 613 8438 done 0.59 - - 2499 - 2.15 0.031 2121 -659.1 212.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8756 692.3 12.5 629 8760 roll 0.59 - - 2510 - 2.12 0.041 716 -662.7 212.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8834 682.6 12.2 632 8841 done 0.59 - - 2509 - 2.17 0.036 2135 653.9 212.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9150 641.3 13.2 648 9151 done 0.59 - - 2509 - - - 2136 - 212.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9460 594.5 15.3 664 9464 roll 0.59 - - 2509 - 2.15 0.046 3539 652.6 212.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9513 586.1 17.2 668 9517 done 0.59 - - 2519 - 2.15 0.031 2113 -663.3 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9710 556.9 14.5 686 9714 roll 0.59 - - 2530 - 2.12 0.041 713 -660.4 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9759 549.7 14.1 690 9768 done 0.59 0.10 0.156 2488 -420.0 2.20 0.037 2126 642.3 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9958 526.6 11.5 709 9962 roll 0.59 - - 2488 - 2.17 0.046 3548 655.3 212.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10001 521.1 12.6 712 10008 done 0.59 - - 2497 - 2.17 0.031 2131 -653.0 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10200 497.4 11.8 731 10203 roll 0.59 - - 2507 - 2.15 0.040 716 -658.1 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10301 485.7 11.4 740 10305 done 0.59 - - 2507 - 2.15 0.036 2134 659.5 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10499 461.8 12.2 758 10503 roll 0.59 - - 2507 - 2.15 0.046 3542 654.9 212.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10527 458.2 12.4 760 10531 done 0.59 - - 2516 - 2.15 0.031 2112 -665.1 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10725 434.0 12.1 778 10726 done 0.59 - - 2517 - - - 2112 - 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10916 408.9 13.8 796 10920 roll 0.59 - - 2527 - 2.10 0.041 716 -664.8 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10978 399.8 15.4 801 10983 done 0.59 0.15 0.170 2488 -260.0 2.15 0.036 2126 655.8 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11181 372.0 13.4 820 11182 done 0.59 - - 2488 - - - 2128 - 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11373 350.4 9.6 838 11409 roll 0.63 - - 2488 - 2.22 0.045 3539 635.6 248.9 27.52 0.714 1853 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
11425 345.0 9.6 842 11459 done 0.68 - - 2496 - 2.17 0.031 2124 -652.1 285.4 29.25 0.672 1705 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
11652 320.2 11.8 863 11656 roll 0.68 - - 2507 - 2.15 0.041 718 -654.0 285.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11752 307.9 12.1 871 11760 done 0.68 - - 2507 - 2.22 0.035 2131 636.5 285.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11952 283.9 11.6 890 11957 roll 0.68 - - 2507 - 2.17 0.046 3536 647.5 285.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12027 274.3 12.7 896 12031 done 0.68 - - 2516 - 2.15 0.030 2119 -659.1 285.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12228 246.5 14.7 916 12235 done 0.68 - - 2517 - - - 2119 - 285.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12364 229.4 11.0 941 12373 roll 0.68 - - 2531 - 2.15 0.039 723 -649.3 286.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12389 227.0 10.5 944 12405 done 0.69 - - 2527 - 2.17 0.035 2123 645.2 299.6 11.30 0.643 1647 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
12536 211.0 10.9 970 12545 roll 0.70 - - 2527 - 2.22 0.045 3533 635.1 301.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12601 203.1 12.0 981 12609 done 0.70 - - 2536 - 2.17 0.030 2124 -649.3 301.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12741 186.0 13.0 1006 12750 roll 0.70 - - 2547 - 2.17 0.040 714 -649.8 301.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12868 169.3 12.3 1029 12876 done 0.70 - - 2549 - 2.20 0.034 2130 643.6 301.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13008 154.7 9.4 1054 13049 roll 0.75 - - 2556 - 2.28 0.037 708 -623.7 343.0 34.05 0.583 1469 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
13073 148.7 8.6 1063 13126 done 0.83 - - 2557 - 2.22 0.033 2126 638.7 405.7 48.00 0.531 1215 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
13257 122.2 16.4 1094 13266 roll 0.83 - - 2557 - 2.28 0.044 3538 619.3 405.7 - - 1209 - - - - - - - - - - -
13297 115.7 16.9 1100 13305 done 0.83 - - 2566 - 2.20 0.029 2130 -640.0 405.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
13436 98.6 9.9 1125 13468 roll 0.86 - - 2577 - 2.22 0.038 720 -635.1 435.1 22.25 0.541 1094 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
13530 91.9 6.3 1140 13629 done 1.01 0.10 0.057 2635 580.0 2.22 0.032 2135 637.4 559.2 92.47 0.489 590 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
13759 58.7 16.7 1177 13767 roll 1.01 - - 2635 - 2.25 0.044 3536 622.7 559.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
13797 52.1 18.0 1183 13806 done 1.01 - - 2645 - 2.22 0.028 2116 -639.6 559.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
13936 28.0 14.5 1208 13944 roll 1.01 - - 2656 - 2.15 0.036 726 -646.5 559.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
13958 24.9 13.3 1211 13967 done 1.01 - - 2656 - 2.20 0.032 2130 638.2 559.2 - - 584 - - - - - - - - - - -
14100 10.7 10.4 1236 14117 roll 1.03 - - 2656 - 2.25 0.041 3542 627.6 574.4 12.15 0.473 527 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
14154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14154 begin surface coast
14177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14179 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.45 6.35 0.033 212 -384.9 - - 2574 - 575.23 - - 524 - - - - - - - -