OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.88 of 150.00 AH used of 24V (40.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.93 of 110.00 AH used of 10V (34.61% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.53 - - 134 - - - 2576 - -194.6 -65.80 - 2316 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.4 11 132 roll -0.53 8.32 0.223 2117 238.3 0.60 0.093 2951 625.0 -194.6 -29.60 - 3664 -45.5 - - - - - - - - - -
251 62.9 -44.2 39 258 done -0.53 - - 2117 - 0.47 0.030 2580 -789.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
394 97.2 -18.9 64 401 roll -0.53 - - 2115 - 0.55 0.038 2962 694.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
547 122.4 -15.3 91 554 done -0.53 - - 2115 - 0.47 0.028 2585 -802.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
689 141.3 -12.1 116 696 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.038 2955 711.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
776 152.1 -13.6 131 782 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2591 -808.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
918 171.4 -13.0 156 925 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2239 -880.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1012 181.7 -11.2 172 1019 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.040 2596 686.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1155 197.4 -11.2 197 1162 roll -0.53 - - 2109 - 0.47 0.041 2945 742.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1238 206.9 -11.0 206 1242 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2587 -795.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1569 244.6 -11.6 237 1572 roll -0.53 - - 2106 - 0.52 0.040 2953 703.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1664 255.0 -10.4 245 1672 done -0.53 - - 2106 - 0.45 0.028 2593 -800.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1990 288.7 -11.4 276 1991 done -0.53 - - 2106 - - - 2593 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2313 325.6 -11.4 306 2317 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.028 2230 -844.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2352 330.7 -11.4 309 2360 done -0.53 - - 2103 - 0.55 0.038 2599 670.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2678 365.8 -10.8 340 2681 roll -0.53 - - 2101 - 0.47 0.041 2938 721.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2724 370.9 -11.4 344 2727 done -0.53 - - 2100 - 0.45 0.028 2586 -782.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3055 407.7 -11.1 375 3058 roll -0.53 - - 2101 - 0.40 0.030 2249 -842.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3127 416.0 -11.3 381 3134 done -0.53 - - 2098 - 0.50 0.040 2585 672.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3452 453.3 -11.3 412 3454 done -0.53 0.10 0.161 2125 270.0 - - 2585 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3772 484.0 -9.3 442 3775 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2249 -781.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3822 488.8 -9.3 446 3829 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.040 2583 668.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4153 519.4 -9.2 468 4157 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2241 -795.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4222 525.7 -9.0 471 4225 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2587 665.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4556 556.1 -9.1 487 4560 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2249 -786.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4647 564.3 -9.0 491 4650 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2596 667.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4981 595.3 -9.4 507 4985 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2240 -791.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5094 605.5 -8.9 512 5098 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2587 667.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5428 633.3 -7.9 528 5432 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2253 -776.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5542 642.2 -7.8 533 5545 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.042 2583 660.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5876 669.0 -8.3 549 5879 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2243 -790.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5993 679.8 -9.0 554 5997 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2587 661.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6321 710.5 -9.4 570 6322 done -0.53 - - 2125 - - - 2587 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6630 738.6 -8.8 585 6634 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2256 -769.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6737 747.6 -8.0 589 6745 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.043 2583 654.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7054 773.1 -8.0 605 7058 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2245 -786.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7196 785.0 -8.7 611 7200 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2588 659.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7524 812.9 -8.5 627 7528 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2254 -776.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7632 822.0 -8.3 631 7639 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2596 657.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7950 847.4 -7.9 647 7954 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -804.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8028 853.7 -7.7 650 8032 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2591 649.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8351 876.8 -7.0 666 8354 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.030 2242 -775.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8443 883.1 -6.8 670 8447 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2583 655.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8777 906.7 -7.3 686 8780 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2245 -786.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8846 911.9 -7.4 689 8851 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2590 663.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9179 936.9 -7.5 705 9183 roll -0.53 - - 2125 - 0.47 0.031 2232 -761.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9257 942.9 -7.5 708 9261 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2591 652.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9580 964.9 -6.7 724 9584 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2236 -788.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9605 begin apogee
9611 966.9 6.8 725 9766 done -0.13 0.38 0.107 2252 334.2 - - 2236 - - 149.73 1.056 2869 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9767 begin climb
9770 973.9 - 732 9933 done 0.53 0.57 0.051 2484 407.0 - - 2236 - 194.6 159.85 1.034 2075 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
10232 937.7 10.1 755 10276 roll 0.58 - - 2486 - 0.57 0.031 1833 -707.0 237.1 34.83 0.991 1902 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
10335 926.7 10.7 759 10361 done 0.61 - - 2486 - 0.50 0.032 2184 702.0 262.7 21.80 0.949 1797 -4.8 0.493 - - - - - - - - -
10679 892.5 9.5 776 10731 roll 0.68 0.10 0.105 2532 460.0 0.50 0.041 2505 642.0 319.0 46.03 0.984 1568 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
10860 869.1 12.8 784 10864 done 0.68 - - 2534 - 0.45 0.030 2169 -746.7 319.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11188 829.0 12.5 800 11191 roll 0.68 - - 2534 - 0.47 0.038 2501 706.4 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11256 819.7 13.7 803 11260 done 0.68 - - 2537 - 0.43 0.031 2168 -774.4 319.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11589 776.0 13.2 819 11593 roll 0.68 - - 2537 - 0.47 0.039 2500 706.4 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11628 770.4 13.6 820 11635 done 0.68 - - 2539 - 0.45 0.029 2159 -757.8 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11944 728.3 13.4 836 11945 done 0.68 - - 2539 - - - 2159 - 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12254 686.4 13.3 851 12258 roll 0.68 - - 2539 - 0.50 0.036 2509 700.0 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12371 670.4 13.6 856 12375 done 0.68 - - 2540 - 0.45 0.029 2164 -766.7 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12699 629.0 12.5 872 12703 roll 0.68 - - 2543 - 0.40 0.034 1829 -837.5 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12828 612.4 12.9 877 12835 done 0.68 - - 2543 - 0.47 0.034 2168 721.3 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13144 569.8 13.8 893 13147 roll 0.68 - - 2543 - 0.47 0.039 2514 736.2 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13235 556.8 14.5 897 13239 done 0.68 - - 2545 - 0.45 0.031 2164 -777.8 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13568 510.1 13.7 913 13571 roll 0.68 - - 2547 - 0.40 0.035 1832 -830.0 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13740 487.0 13.4 924 13748 done 0.68 - - 2546 - 0.47 0.032 2168 714.9 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14066 444.7 13.0 955 14069 roll 0.68 - - 2547 - 0.45 0.039 2502 742.2 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14161 432.2 13.1 963 14167 done 0.68 - - 2549 - 0.43 0.031 2164 -786.0 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14487 390.8 12.8 994 14491 roll 0.68 - - 2551 - 0.40 0.034 1832 -830.0 319.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14561 381.3 12.8 1000 14568 done 0.68 0.08 0.144 2526 -312.5 0.45 0.033 2165 740.0 319.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14889 346.0 10.7 1031 14915 roll 0.71 - - 2526 - 0.47 0.032 2500 712.8 345.1 22.17 0.654 1461 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
15045 329.3 10.6 1045 15072 done 0.75 - - 2526 - 0.43 0.031 2166 -776.7 374.1 23.83 0.624 1343 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
15392 296.9 8.9 1077 15451 roll 0.84 0.12 0.090 2585 491.7 0.47 0.034 1828 -719.1 443.7 53.72 0.621 1060 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
15502 283.9 12.5 1086 15509 done 0.84 - - 2584 - 0.47 0.033 2162 710.6 443.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15827 238.1 14.7 1117 15831 roll 0.84 - - 2585 - 0.47 0.039 2508 736.2 443.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15996 212.8 14.7 1132 16000 done 0.84 - - 2586 - 0.43 0.031 2174 -776.7 443.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16334 170.2 11.9 1184 16341 roll 0.84 - - 2588 - 0.43 0.034 1829 -802.3 443.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
16489 152.3 11.1 1211 16509 done 0.85 - - 2589 - 0.47 0.033 2172 729.8 459.5 14.18 0.541 993 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
16646 134.1 11.0 1238 16672 roll 0.88 - - 2589 - 0.50 0.039 2506 668.0 479.9 16.55 0.499 911 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
16723 125.6 11.1 1251 16743 done 0.90 - - 2590 - 0.45 0.031 2163 -762.2 496.4 14.48 0.470 844 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16878 109.9 9.5 1278 16928 roll 0.97 - - 2592 - 0.40 0.028 1833 -825.0 552.4 42.50 0.493 616 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
17104 90.9 8.1 1317 17142 done 1.08 0.12 0.055 2657 541.7 0.45 0.031 2165 737.8 643.9 33.75 0.480 439 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
17276 73.8 10.9 1347 17283 roll 1.11 - - 2658 - 0.43 0.023 1814 -816.3 665.0 1.42 0.082 441 - - - - - - - - - - -
17481 55.7 8.1 1383 17489 done 1.22 - - 2658 - 0.47 0.031 2166 748.9 754.2 2.38 0.195 440 - - - - - - - - - - -
17626 43.0 9.2 1408 17634 roll 1.30 0.17 0.069 2746 517.6 0.45 0.028 2503 748.9 818.8 0.10 0.168 441 - - - - - - - - - - -
17712 33.0 12.3 1423 17720 done 1.30 0.08 0.133 2721 -312.5 0.43 0.031 2172 -769.8 818.8 0.40 0.082 442 - - - - - - - - - - -
17857 17.1 11.0 1448 17865 roll 1.32 - - 2722 - 0.47 0.034 1826 -736.2 836.9 2.47 0.202 439 -1.2 0.011 - - - - - - - - -
17980 4.7 9.6 1469 17988 done 1.39 - - 2722 - 0.45 0.032 2166 755.6 891.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17993 begin surface coast
18022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18022 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.46 6.55 0.035 206 -384.1 - - 2562 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -