OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.72 of 150.00 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.83 of 110.00 AH used of 10V (34.70% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.53 - - 125 - - - 2568 - -194.6 -67.45 - 2353 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -3.3 11 134 roll -0.53 8.40 0.223 2120 237.5 0.60 0.093 2950 636.7 -194.6 -28.70 - 3664 -45.7 - - - - - - - - - -
187 34.6 -41.4 27 194 done -0.53 - - 2120 - 0.50 0.031 2584 -732.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
329 73.9 -23.0 52 336 roll -0.53 - - 2120 - 0.43 0.029 2219 -848.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
399 89.1 -21.9 64 406 done -0.53 - - 2117 - 0.55 0.039 2594 681.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
541 116.4 -17.4 89 548 roll -0.53 - - 2115 - 0.47 0.040 2941 738.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
723 142.8 -13.4 121 731 done -0.53 - - 2115 - 0.47 0.029 2566 -797.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
867 160.9 -12.7 146 874 roll -0.53 - - 2114 - 0.38 0.029 2228 -889.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
903 165.8 -13.2 152 910 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.038 2591 698.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1047 184.1 -12.9 177 1054 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.028 2234 -830.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1124 193.9 -12.2 190 1130 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.040 2592 688.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1263 210.6 -11.7 207 1267 roll -0.53 - - 2109 - 0.47 0.041 2941 742.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1313 216.9 -11.6 211 1319 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2586 -788.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1638 253.4 -12.0 242 1642 roll -0.53 - - 2106 - 0.52 0.040 2951 701.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1721 264.6 -12.8 249 1729 done -0.53 - - 2106 - 0.47 0.028 2586 -776.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2047 303.4 -10.3 280 2051 roll -0.53 - - 2103 - 0.52 0.039 2950 700.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2072 305.8 -9.8 282 2076 done -0.53 - - 2104 - 0.45 0.029 2595 -788.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2404 341.1 -11.0 313 2405 done -0.53 - - 2103 - - - 2595 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2722 379.4 -12.3 343 2726 roll -0.53 - - 2103 - 0.43 0.028 2239 -827.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2814 390.5 -11.6 351 2817 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.040 2592 678.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3145 428.0 -10.9 382 3149 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.028 2237 -788.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3180 431.7 -10.5 385 3184 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2588 675.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3511 466.5 -10.9 416 3516 roll -0.53 0.10 0.162 2125 270.0 0.45 0.029 2251 -748.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3580 473.0 -8.9 422 3584 done -0.53 - - 2125 - 0.50 0.041 2586 670.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3920 503.8 -8.8 452 3924 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2246 -790.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4016 512.8 -9.0 456 4019 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2593 667.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4344 541.3 -8.5 472 4348 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2241 -782.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4473 552.1 -8.3 477 4480 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2589 669.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4790 579.3 -8.9 493 4794 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.030 2241 -809.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4890 588.7 -9.2 497 4894 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2590 671.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5213 616.8 -8.5 513 5217 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.030 2243 -771.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5308 624.8 -7.9 517 5312 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2590 667.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5636 649.5 -7.6 533 5639 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2244 -768.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5727 656.2 -7.3 537 5731 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2589 663.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6060 680.8 -7.7 553 6062 done -0.53 - - 2125 - - - 2589 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6371 706.2 -8.4 568 6374 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2245 -764.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6471 715.5 -8.9 572 6474 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2588 659.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6794 745.1 -8.9 588 6797 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2237 -780.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6907 754.7 -8.7 593 6910 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2595 650.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7240 781.8 -7.8 609 7243 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2250 -766.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7296 786.4 -8.0 611 7299 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.041 2592 657.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7617 810.9 -7.6 627 7620 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2247 -766.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7747 820.4 -7.1 632 7754 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2589 657.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8065 844.2 -7.7 648 8068 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2237 -782.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8150 851.0 -7.9 651 8156 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2594 649.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8466 874.5 -7.2 667 8469 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2243 -780.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8512 877.9 -6.7 669 8516 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.043 2587 661.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8846 902.0 -7.4 685 8850 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2236 -780.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8973 911.9 -7.5 690 8980 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2594 650.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9291 935.1 -7.3 706 9295 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2249 -766.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9383 941.8 -7.1 710 9386 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2592 659.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9610 begin apogee
9617 957.7 6.8 721 9773 done -0.13 0.40 0.106 2261 340.0 - - 2158 - - 149.43 1.050 2869 -5.0 0.477 - - - - - - - - -
9774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9774 begin climb
9777 965.1 - 728 9943 roll 0.53 0.55 0.052 2483 403.6 0.60 0.037 2525 611.7 194.6 159.02 1.030 2075 -5.0 0.490 - - - - - - - - -
10019 952.1 11.0 740 10042 done 0.55 - - 2486 - 0.52 0.028 2146 -728.8 214.1 17.02 0.938 1996 -4.6 0.494 - - - - - - - - -
10353 918.3 9.9 756 10393 done 0.61 - - 2486 - - - 2146 - 260.3 38.03 0.990 1807 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
10700 883.5 9.9 773 10740 done 0.67 - - 2485 - - - 2146 - 306.3 37.83 0.974 1620 -4.9 0.470 - - - - - - - - -
11050 848.9 9.9 790 11094 roll 0.72 0.15 0.083 2553 453.3 0.60 0.036 2522 626.7 352.2 37.25 0.952 1433 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
11240 821.6 14.3 798 11244 done 0.72 - - 2555 - 0.50 0.029 2159 -726.0 352.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11563 777.9 13.4 814 11566 roll 0.72 - - 2557 - 0.43 0.034 1815 -800.0 352.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11612 771.3 13.0 816 11616 done 0.72 - - 2558 - 0.55 0.032 2192 685.5 352.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11940 729.4 12.5 832 11941 done 0.72 - - 2558 - - - 2192 - 352.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12250 689.8 13.1 847 12253 roll 0.72 - - 2557 - 0.43 0.042 2505 727.9 352.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12341 677.2 13.9 851 12344 done 0.72 - - 2560 - 0.45 0.031 2156 -775.6 352.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12675 631.6 13.8 867 12678 roll 0.72 - - 2562 - 0.40 0.034 1821 -837.5 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12792 614.5 14.0 872 12796 done 0.72 - - 2562 - 0.50 0.033 2166 690.0 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13119 568.4 13.7 888 13123 roll 0.72 - - 2561 - 0.45 0.041 2498 737.8 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13175 560.1 14.8 890 13179 done 0.72 0.08 0.144 2539 -275.0 0.43 0.031 2166 -772.1 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13496 521.0 12.0 906 13500 roll 0.72 - - 2540 - 0.43 0.034 1819 -807.0 352.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13553 514.1 11.7 908 13565 done 0.73 - - 2540 - 0.50 0.034 2173 708.0 355.2 4.30 0.584 1421 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
13880 476.1 11.3 933 13893 roll 0.74 - - 2540 - 0.50 0.040 2508 670.0 366.2 10.50 0.681 1376 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
14013 460.4 11.8 944 14020 done 0.74 - - 2541 - 0.45 0.030 2167 -757.8 366.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14338 421.7 11.9 975 14342 roll 0.74 - - 2543 - 0.43 0.037 1828 -788.4 366.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14408 413.3 12.3 981 14411 done 0.74 - - 2543 - 0.47 0.034 2168 723.4 366.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14739 374.0 11.5 1012 14751 roll 0.75 - - 2543 - 0.52 0.040 2516 669.2 373.6 8.62 0.634 1345 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
14910 354.0 11.5 1027 14922 done 0.76 - - 2545 - 0.47 0.031 2163 -751.1 379.5 6.47 0.552 1320 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
15241 317.3 11.5 1058 15253 roll 0.77 - - 2546 - 0.55 0.035 2516 641.8 387.5 7.82 0.574 1288 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
15314 308.4 11.9 1064 15321 done 0.77 - - 2547 - 0.50 0.029 2158 -716.0 387.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15642 268.0 13.3 1095 15645 roll 0.77 - - 2549 - 0.43 0.034 1815 -797.7 387.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15702 259.4 13.5 1100 15710 done 0.77 - - 2550 - 0.52 0.032 2181 703.8 387.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16028 220.7 10.8 1131 16052 roll 0.80 - - 2549 - 0.50 0.041 2512 662.0 412.8 20.40 0.581 1186 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
16235 197.7 11.2 1150 16253 done 0.81 - - 2551 - 0.47 0.031 2159 -751.1 426.8 12.98 0.530 1128 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
16389 181.3 10.2 1177 16427 roll 0.86 - - 2554 - 0.45 0.036 1824 -744.4 465.4 30.38 0.535 971 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
16493 169.5 12.0 1194 16500 done 0.86 - - 2554 - 0.47 0.031 2171 738.3 465.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
16635 152.8 10.8 1219 16661 roll 0.89 - - 2554 - 0.47 0.026 1825 -736.2 488.6 19.52 0.519 875 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
16796 137.3 9.0 1247 16853 done 0.97 0.12 0.047 2630 633.3 0.45 0.033 2151 724.4 556.9 52.35 0.506 597 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
16988 115.3 11.3 1280 17003 roll 0.99 - - 2632 - 0.47 0.032 1819 -706.4 568.0 10.68 0.470 552 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
17071 105.6 11.9 1294 17077 done 0.99 - - 2632 - 0.47 0.031 2168 742.6 568.0 - - 552 - - - - - - - - - - -
17214 90.5 10.0 1319 17240 roll 1.04 - - 2632 - 0.50 0.037 2506 676.0 611.8 21.98 0.485 439 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
17402 71.9 9.5 1352 17408 done 1.11 - - 2633 - 0.45 0.032 2167 -753.3 667.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17548 61.0 7.2 1377 17556 roll 1.25 0.20 0.073 2718 425.0 0.45 0.027 1819 -773.3 780.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17608 54.8 10.7 1387 17614 done 1.28 - - 2718 - 0.47 0.030 2179 766.0 807.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17752 38.4 10.9 1412 17760 roll 1.31 - - 2719 - 0.47 0.031 1814 -776.6 829.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17806 32.1 11.3 1421 17813 done 1.32 - - 2720 - 0.45 0.033 2148 742.2 841.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17951 14.3 12.8 1446 17958 roll 1.32 - - 2720 - 0.47 0.038 2502 753.2 841.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18025 5.8 10.8 1459 18033 done 1.35 - - 2721 - 0.45 0.031 2155 -771.1 865.9 0.55 0.078 441 - - - - - - - - - - -
18049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18049 begin surface coast
18078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18078 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.46 6.53 0.034 207 -385.0 - - 2572 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -