OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.30 of 350.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.47 - - 227 - - - 2722 - -194.6 -97.88 - 2953 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -9.8 18 161 roll -1.47 8.10 0.366 1995 218.3 1.75 0.086 3788 609.1 -194.6 -15.25 - 3734 -51.2 - - - - - - - 14.04 14.60 14.88
175 17.7 -29.4 25 182 done -1.47 - - 1994 - 1.65 0.031 2711 -652.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
371 80.7 -31.9 46 376 roll -1.47 - - 1986 - 1.80 0.063 3794 601.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.60 -
484 116.1 -30.9 57 489 done -1.47 - - 1986 - 1.62 0.030 2720 -663.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
678 168.5 -25.9 76 683 roll -1.47 - - 1978 - 1.77 0.057 3785 601.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
774 193.0 -26.8 85 780 done -1.47 0.15 0.323 2006 186.7 1.62 0.031 2709 -664.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
969 240.1 -22.4 104 974 roll -1.47 - - 2000 - 1.80 0.062 3779 594.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
1047 257.6 -23.7 111 1054 done -1.47 - - 2000 - 1.58 0.030 2710 -676.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1233 298.7 -21.6 130 1238 roll -1.47 - - 2000 - 1.50 0.032 1706 -669.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
1257 303.8 -22.0 132 1262 done -1.47 - - 1993 - 1.65 0.049 2738 625.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1451 346.6 -22.7 151 1456 roll -1.47 - - 1985 - 1.67 0.063 3779 623.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1519 361.1 -23.0 157 1526 done -1.47 - - 1985 - 1.58 0.031 2737 -659.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1705 404.4 -22.8 176 1710 roll -1.47 - - 1977 - 1.75 0.064 3772 591.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
1770 419.3 -23.4 182 1776 done -1.47 0.15 0.327 2005 186.7 1.58 0.031 2710 -672.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.23 14.79 -
1965 460.7 -21.3 201 1971 done -1.47 - - 2005 - - - 2709 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2154 499.0 -20.1 220 2159 roll -1.47 - - 1999 - 1.77 0.067 3782 606.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2188 506.2 -20.8 223 2193 done -1.47 - - 1999 - 1.58 0.033 2716 -674.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.79 -
2381 547.0 -21.5 242 2386 roll -1.47 - - 1991 - 1.75 0.066 3773 604.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
2439 558.8 -22.0 247 2446 done -1.47 - - 1991 - 1.58 0.031 2728 -661.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.78 -
2625 599.9 -21.7 266 2630 roll -1.47 - - 1991 - 1.55 0.033 1699 -663.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.73 -
2643 602.8 -21.9 267 2649 done -1.47 - - 1984 - 1.67 0.056 2729 616.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
2830 644.2 -21.6 277 2835 roll -1.47 - - 1975 - 1.73 0.070 3778 606.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.63 -
2914 663.9 -23.3 281 2920 done -1.47 0.15 0.325 2004 193.3 1.60 0.032 2727 -656.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.19 14.76 -
3122 708.9 -22.0 291 3127 roll -1.47 - - 1998 - 1.80 0.075 3769 578.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.56 -
3166 719.6 -22.5 293 3171 done -1.47 - - 1998 - 1.60 0.034 2725 -652.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.76 -
3370 765.3 -22.3 303 3375 roll -1.47 - - 1990 - 1.77 0.074 3779 595.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3578 815.2 -24.5 313 3583 done -1.47 - - 1990 - 1.65 0.036 2735 -632.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.69 -
3782 863.6 -23.5 323 3783 done -1.47 - - 1990 - - - 2735 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3962 905.9 -24.0 332 3967 roll -1.47 - - 1981 - 1.77 0.078 3773 586.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.55 -
4089 938.0 -25.5 338 4094 done -1.47 - - 1982 - 1.67 0.037 2729 -625.1 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.66 -
4294 989.6 -25.0 348 4300 roll -1.47 0.12 0.357 2001 158.3 1.80 0.074 3775 581.1 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.15 14.48 -
4315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4315 begin apogee
4325 995.4 -24.8 349 4517 done -0.25 1.58 0.308 2391 246.8 - - 2184 - - 181.07 1.777 2934 -4.3 0.442 - - - - - - 13.88 - 13.27
4519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4519 begin climb
4523 1014.9 - 359 4712 roll 1.47 1.88 0.183 2949 296.8 1.90 0.080 3225 547.9 194.6 179.12 1.804 2140 -4.4 0.460 - - - - - - 14.19 14.22 13.31
4789 998.0 10.4 371 4793 done 1.47 - - 2956 - 1.70 0.040 2175 -617.6 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.54 -
4977 978.0 10.1 381 4983 roll 1.48 - - 2955 - 1.88 0.081 3225 558.5 201.5 1.70 0.204 2118 -8.8 7.802 - - - - - - - 14.53 14.38
5026 973.1 10.5 383 5032 done 1.48 - - 2963 - 1.67 0.038 2172 -630.5 201.5 1.23 0.217 2115 -2.4 2.017 - - - - - - - 14.69 14.45
5228 951.9 10.4 393 5233 roll 1.48 - - 2971 - 1.70 0.055 1127 -614.7 201.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.67 -
5277 947.0 10.5 395 5282 done 1.48 - - 2971 - 1.75 0.063 2173 597.7 201.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
5475 925.8 10.4 405 5481 roll 1.48 - - 2977 - 1.75 0.054 1135 -593.1 201.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
5569 917.1 10.3 409 5574 done 1.48 - - 2978 - 1.75 0.061 2182 598.3 201.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
5763 896.5 9.9 419 5786 roll 1.50 - - 2984 - 1.77 0.052 1130 -594.4 212.3 15.50 1.702 2067 -3.5 0.338 - - - - - - - 14.70 13.71
5902 883.6 10.4 425 5908 done 1.50 - - 2984 - 1.75 0.060 2176 597.7 212.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.62 -
6088 863.1 10.2 435 6093 roll 1.51 - - 2991 - 1.75 0.053 1136 -594.3 214.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.60 -
6182 854.3 10.4 439 6187 done 1.51 - - 2991 - 1.75 0.060 2180 596.6 214.2 - - 2060 - - - - - - - - - 14.62 -
6376 832.4 10.8 449 6381 roll 1.51 - - 2991 - 1.83 0.083 3229 573.2 214.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.52 -
6487 820.7 11.3 454 6493 done 1.51 0.10 0.264 2973 -180.0 1.73 0.038 2175 -609.2 214.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
6689 799.6 10.1 464 6695 roll 1.52 - - 2974 - 1.83 0.077 3232 577.6 218.6 1.35 0.216 2046 -8.1 5.563 - - - - - - - 14.54 14.21
6791 790.0 10.9 468 6798 done 1.52 - - 2979 - 1.70 0.038 2163 -628.8 218.6 - - 2052 - - - - - - - - - 14.70 -
6974 770.1 9.9 478 6993 done 1.54 - - 2979 - - - 2163 - 228.8 15.90 1.606 2002 -3.1 0.278 - - - - - - - - 13.72
7175 749.8 10.1 488 7182 roll 1.55 - - 2979 - 1.90 0.079 3228 560.5 234.3 1.80 0.216 1982 -11.1 7.114 - - - - - - - 14.57 14.20
7266 740.2 11.2 492 7273 done 1.55 - - 2987 - 1.73 0.038 2169 -612.1 234.3 1.38 0.175 1981 - - - - - - - - - 14.64 14.31
7469 717.5 10.9 502 7475 roll 1.55 - - 2987 - 1.83 0.079 3229 579.2 234.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.52 -
7538 709.7 11.3 505 7544 done 1.55 - - 2995 - 1.73 0.037 2170 -612.1 234.3 1.25 0.201 1981 -8.0 5.210 - - - - - - - 14.64 14.31
7742 688.2 10.1 515 7761 roll 1.56 - - 2995 - 1.83 0.080 3235 582.0 240.7 11.80 1.559 1953 -2.4 0.193 - - - - - - - 14.69 13.75
7814 681.0 10.8 518 7819 done 1.56 - - 3003 - 1.67 0.037 2173 -635.9 240.7 - - 1950 - - - - - - - - - 14.71 -
8009 660.7 9.8 528 8032 roll 1.59 - - 3010 - 1.73 0.053 1144 -594.8 255.4 16.33 1.500 1891 -3.6 0.294 - - - - - - - 14.65 13.76
8055 656.2 10.2 530 8060 done 1.59 - - 3010 - 1.73 0.060 2177 597.1 257.5 - - 1887 - - - - - - - - - 14.59 -
8255 634.5 10.7 540 8260 roll 1.59 - - 3010 - 1.83 0.083 3246 584.2 257.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.47 -
8376 622.5 11.5 545 8383 done 1.59 - - 3017 - 1.70 0.038 2175 -630.0 257.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.65 -
8560 600.6 10.9 555 8565 roll 1.59 - - 3025 - 1.67 0.051 1142 -618.6 257.5 - - 1884 - - - - - - - - - 14.59 -
8587 597.9 10.9 556 8594 done 1.59 - - 3025 - 1.73 0.059 2176 597.7 257.5 - - 1884 - - - - - - - - - 14.56 -
8774 576.1 11.4 575 8779 roll 1.59 - - 3025 - 1.80 0.083 3230 585.6 257.5 - - 1883 - - - - - - - - - 14.47 -
8792 574.4 11.6 576 8800 done 1.59 0.12 0.252 2986 -325.0 1.73 0.037 2171 -612.1 257.5 - - 1883 - - - - - - - - 14.16 14.61 -
8980 554.3 10.1 595 8991 roll 1.61 - - 2992 - 1.73 0.052 1142 -594.8 263.8 3.10 0.957 1866 -5.5 0.586 - - - - - - - 14.65 13.37
9045 547.7 9.8 601 9070 done 1.63 - - 2992 - 1.73 0.057 2175 597.1 276.7 19.55 1.384 1807 -3.0 0.220 - - - - - - - 14.62 13.80
9259 528.3 8.4 622 9318 roll 1.73 0.12 0.136 3063 591.7 1.77 0.053 1143 -583.1 327.3 49.38 1.294 1597 -4.3 0.320 - - - - - - 14.63 14.44 13.67
9354 518.5 10.8 631 9360 done 1.73 - - 3061 - 1.75 0.057 2175 589.7 327.3 - - 1593 - - - - - - - - - 14.46 -
9548 497.0 11.1 650 9553 roll 1.73 - - 3070 - 1.75 0.050 1140 -591.4 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.48 -
9617 489.4 11.7 656 9624 done 1.73 - - 3070 - 1.75 0.057 2185 597.1 327.3 - - 1589 - - - - - - - - - 14.52 -
9803 466.4 12.3 675 9809 roll 1.73 0.12 0.278 3037 -275.0 1.80 0.075 3234 582.8 327.3 - - 1588 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
9909 453.7 12.2 685 9914 done 1.73 - - 3042 - 1.70 0.037 2169 -626.5 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.63 -
10103 431.2 11.7 704 10109 roll 1.73 - - 3043 - 1.85 0.079 3235 576.2 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.47 -
10171 423.0 12.9 710 10178 done 1.73 - - 3051 - 1.73 0.036 2174 -613.3 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - 14.59 -
10357 400.7 11.5 729 10363 roll 1.73 - - 3051 - 1.83 0.080 3227 575.4 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.48 -
10406 395.4 11.9 733 10413 done 1.73 - - 3059 - 1.67 0.036 2167 -634.7 327.3 - - 1588 - - - - - - - - - 14.65 -
10592 372.8 12.0 752 10598 roll 1.73 - - 3059 - 1.85 0.082 3234 576.8 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.45 -
10682 361.8 13.3 760 10689 done 1.73 - - 3067 - 1.67 0.037 2176 -633.5 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.64 -
10867 337.9 12.3 779 10872 roll 1.73 - - 3075 - 1.67 0.049 1141 -619.8 327.3 - - 1587 - - - - - - - - - 14.55 -
10885 336.3 12.4 780 10892 done 1.73 0.08 0.235 3041 -425.0 1.77 0.056 2180 587.0 327.3 - - 1587 - - - - - - - - 14.18 14.50 -
11072 316.0 9.8 799 11093 roll 1.76 - - 3045 - 1.73 0.050 1145 -598.3 342.0 12.65 1.137 1537 -4.0 0.203 - - - - - - - 14.69 13.89
11163 308.0 9.5 807 11189 done 1.81 - - 3045 - 1.70 0.051 2179 608.2 364.8 20.75 1.086 1448 -4.3 0.224 - - - - - - - 14.61 13.88
11369 285.8 11.2 828 11374 roll 1.81 - - 3052 - 1.70 0.050 1139 -611.8 364.8 - - 1441 - - - - - - - - - 14.54 -
11456 276.0 11.8 836 11461 done 1.81 - - 3053 - 1.73 0.051 2177 600.0 364.8 - - 1440 - - - - - - - - - 14.56 -
11651 252.1 12.0 855 11656 roll 1.81 - - 3052 - 1.80 0.080 3228 583.9 364.8 - - 1439 - - - - - - - - - 14.46 -
11725 243.1 11.9 862 11730 done 1.81 - - 3060 - 1.67 0.036 2164 -637.1 364.8 - - 1439 - - - - - - - - - 14.65 -
11919 223.4 8.9 881 11958 roll 1.88 - - 3060 - 1.85 0.074 3222 571.9 402.0 31.23 0.963 1293 -4.7 0.200 - - - - - - - 14.58 13.93
12055 210.8 9.5 894 12080 done 1.93 - - 3069 - 1.65 0.034 2167 -639.4 423.4 18.40 0.962 1206 -4.7 0.191 - - - - - - - 14.64 13.88
12269 188.1 11.7 915 12274 roll 1.93 - - 3075 - 1.70 0.049 1155 -595.3 423.4 - - 1200 - - - - - - - - - 14.50 -
12348 179.4 11.8 922 12354 done 1.93 - - 3074 - 1.67 0.049 2178 612.6 423.4 - - 1200 - - - - - - - - - 14.55 -
12534 158.6 10.3 941 12539 roll 1.93 - - 3083 - 1.70 0.047 1144 -608.2 423.4 - - 1200 - - - - - - - - - 14.57 -
12602 152.3 9.6 947 12622 done 1.96 - - 3083 - 1.73 0.049 2175 596.0 442.4 15.80 0.901 1130 -4.4 0.138 - - - - - - - 14.53 14.00
12811 133.0 9.0 968 12837 roll 2.04 0.12 0.122 3163 666.7 1.65 0.044 1152 -620.0 478.8 20.05 0.525 989 -7.0 0.329 - - - - - - 14.66 14.66 14.05
12889 124.6 11.8 975 12895 done 2.04 - - 3163 - 1.67 0.047 2182 616.8 478.8 1.60 0.195 986 -1.9 0.221 - - - - - - - 14.59 14.31
13084 99.6 12.8 994 13090 roll 2.04 - - 3169 - 1.67 0.043 1152 -616.8 478.8 1.73 0.190 986 - - - - - - - - - 14.59 14.17
13162 90.1 12.5 1001 13169 done 2.04 0.15 0.242 3135 -226.7 1.67 0.047 2182 616.8 478.8 1.42 0.187 986 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.28
13359 69.6 9.1 1020 13384 roll 2.10 - - 3140 - 1.65 0.043 1152 -624.2 512.0 19.30 0.324 851 -7.0 0.277 - - - - - - - 14.66 14.18
13464 59.9 9.1 1030 13490 done 2.17 0.12 0.125 3199 491.7 1.65 0.043 2177 621.2 544.8 18.33 0.298 718 -7.3 0.269 - - - - - - 14.60 14.62 14.17
13678 36.1 11.9 1051 13685 roll 2.17 - - 3206 - 1.65 0.041 1150 -622.4 544.8 1.60 0.187 716 - - - - - - - - - 14.56 14.24
13738 29.2 12.8 1056 13747 done 2.17 - - 3206 - 1.65 0.044 2176 621.8 544.8 1.40 0.191 718 - - - - - - - - - 14.60 14.28
13930 3.5 14.0 1091 13937 roll 2.17 - - 3212 - 1.73 0.044 1147 -594.8 544.8 1.52 0.181 716 - - - - - - - - - 14.64 14.31
13942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13942 begin surface coast
13964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13964 begin surface
SM -0.75 - - - - 2.10 0.15 0.139 3127 20845.5 2.65 0.054 2715 -2261.5 612.76 33.10 0.134 437 13.2 0.008 - 1 - - - -