prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.48 of 350.00 AH used of 24V (97.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | VBD | -0.45 | - | - | 211 | - | - | - | 2442 | - | -292.0 | -63.53 | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -7.4 | 11 | 137 | roll | -0.45 | 9.55 | 0.399 | 2358 | 224.8 | 1.73 | 0.110 | 3522 | 624.3 | -292.0 | -32.05 | - | 3784 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.96 | 15.19 |
| 367 | 70.2 | -11.5 | 38 | 372 | done | -0.46 | - | - | 2357 | - | 1.55 | 0.043 | 2467 | -680.6 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 505 | 80.5 | -6.9 | 45 | 512 | roll | -0.49 | - | - | 2358 | - | 1.70 | 0.083 | 3533 | 627.1 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 571 | 84.8 | -6.6 | 48 | 577 | done | -0.54 | - | - | 2357 | - | 1.58 | 0.044 | 2476 | -669.0 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 90.1 | -7.6 | 51 | 802 | done | -0.12 | 0.35 | 0.092 | 2495 | 394.3 | - | - | 2304 | - | - | 155.65 | 0.427 | 2594 | -7.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - | 14.55 |
| 803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 103.6 | - | 59 | 967 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.058 | 2710 | 477.8 | 1.65 | 0.054 | 1303 | -606.7 | 292.0 | 151.27 | 0.458 | 1402 | -7.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.71 | 14.47 |
| 1076 | 83.4 | 16.0 | 72 | 1084 | done | 0.42 | 0.20 | 0.205 | 2655 | -275.0 | 1.62 | 0.065 | 2325 | 630.9 | 292.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.86 | - |
| 1201 | 68.4 | 9.0 | 79 | 1240 | done | 0.44 | - | - | 2655 | - | - | - | 2325 | - | 362.7 | 33.97 | 0.326 | 1116 | -8.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 |
| 1361 | 56.1 | 7.7 | 87 | 1429 | roll | 0.50 | - | - | 2655 | - | 1.75 | 0.076 | 3380 | 602.9 | 486.6 | 58.67 | 0.283 | 609 | -8.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.71 |
| 1454 | 50.4 | 7.0 | 91 | 1481 | done | 0.58 | 0.15 | 0.115 | 2739 | 560.0 | 1.58 | 0.048 | 2338 | -659.5 | 637.1 | 20.20 | 0.269 | 440 | -8.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.76 |
| 1609 | 32.2 | 11.7 | 106 | 1615 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.234 | 2705 | -283.3 | 1.62 | 0.050 | 1277 | -654.9 | 637.1 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.96 | - |
| 1696 | 25.8 | 6.3 | 114 | 1701 | done | 0.68 | - | - | 2705 | - | 1.70 | 0.062 | 2330 | 619.4 | 814.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1826 | 17.5 | 6.1 | 138 | 1835 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.106 | 2805 | 588.2 | 1.65 | 0.075 | 3379 | 635.8 | 1001.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.00 | - |
| 1852 | 14.9 | 10.2 | 142 | 1861 | done | 0.80 | 0.15 | 0.246 | 2776 | -193.3 | 1.60 | 0.051 | 2324 | -659.4 | 1022.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 15.03 | - |
| 1938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -7.15 | 6.82 | 0.050 | 209 | -376.4 | 0.25 | 0.109 | 2482 | 632.0 | 529.36 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||