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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.40 of 350.00 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -0.45 | - | - | 207 | - | - | - | 2452 | - | -292.0 | -62.20 | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -7.8 | 11 | 136 | roll | -0.45 | 9.57 | 0.398 | 2367 | 225.7 | 1.62 | 0.079 | 1420 | -637.0 | -292.0 | -33.62 | - | 3783 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 15.00 | 15.18 |
| 256 | 31.2 | -9.9 | 35 | 263 | done | -0.48 | - | - | 2367 | - | 1.70 | 0.067 | 2469 | 617.1 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 383 | 48.4 | -16.0 | 48 | 388 | roll | -0.47 | - | - | 2362 | - | 1.70 | 0.089 | 3533 | 625.9 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 466 | 59.9 | -13.0 | 53 | 472 | done | -0.48 | - | - | 2362 | - | 1.60 | 0.044 | 2464 | -668.1 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 610 | 72.2 | -8.7 | 60 | 611 | done | -0.50 | - | - | 2362 | - | - | - | 2464 | - | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 81.5 | -7.1 | 66 | 736 | roll | -0.54 | - | - | 2362 | - | 1.70 | 0.082 | 3535 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 763 | 83.1 | -6.7 | 67 | 770 | done | -0.59 | - | - | 2361 | - | 1.58 | 0.045 | 2468 | -675.3 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 91.4 | -8.5 | 72 | 1019 | done | -0.12 | 0.32 | 0.092 | 2499 | 431.2 | - | - | 2309 | - | - | 146.18 | 0.428 | 2594 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 14.57 |
| 1021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 103.8 | - | 80 | 1189 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.059 | 2702 | 451.1 | 1.62 | 0.054 | 1312 | -615.4 | 292.0 | 155.98 | 0.457 | 1402 | -7.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.71 | 14.48 |
| 1339 | 78.3 | 14.6 | 95 | 1347 | done | 0.43 | 0.17 | 0.210 | 2655 | -276.5 | 1.62 | 0.066 | 2327 | 626.5 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.89 | - |
| 1465 | 63.5 | 8.9 | 102 | 1509 | roll | 0.45 | - | - | 2659 | - | 1.60 | 0.048 | 1292 | -646.9 | 365.2 | 37.17 | 0.307 | 1104 | -7.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 |
| 1562 | 57.0 | 7.8 | 106 | 1627 | done | 0.50 | - | - | 2659 | - | 1.62 | 0.063 | 2327 | 638.9 | 481.8 | 58.10 | 0.282 | 628 | -8.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.73 |
| 1748 | 45.2 | 5.3 | 120 | 1780 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.120 | 2752 | 620.0 | 1.73 | 0.076 | 3376 | 606.4 | 699.6 | 22.88 | 0.255 | 439 | -8.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.90 | 14.78 |
| 1826 | 37.4 | 11.9 | 127 | 1833 | done | 0.61 | 0.17 | 0.209 | 2710 | -247.1 | 1.55 | 0.047 | 2347 | -663.9 | 699.6 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.97 | - |
| 1963 | 27.4 | 6.2 | 140 | 1969 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.133 | 2787 | 641.7 | 1.65 | 0.050 | 1274 | -650.3 | 880.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.99 | - |
| 2034 | 20.1 | 12.0 | 150 | 2042 | done | 0.70 | 0.15 | 0.210 | 2748 | -260.0 | 1.65 | 0.063 | 2324 | 636.4 | 880.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 15.00 | - |
| 2166 | 5.2 | 10.7 | 175 | 2174 | roll | 0.69 | - | - | 2747 | - | 1.67 | 0.077 | 3388 | 637.1 | 881.3 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -7.13 | 6.72 | 0.048 | 212 | -377.2 | 1.45 | 0.044 | 2447 | -649.0 | 529.36 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||