OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.84 of 350.00 AH used of 24V (47.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 218 - - - 2724 - -262.8 -98.40 - 2970 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -10.1 18 167 roll -1.34 9.10 0.362 2230 221.1 2.28 0.061 1312 -619.3 -262.8 -18.55 - 3965 -53.6 - - - - - - - 14.06 14.62 14.87
188 19.4 -23.0 27 196 done -1.18 0.25 0.272 2281 204.0 2.35 0.057 2731 603.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.16 14.53 -
379 62.5 -21.3 47 385 roll -1.05 0.17 0.274 2323 247.1 1.75 0.070 3789 604.6 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
405 67.5 -20.3 49 411 done -0.93 0.17 0.250 2364 241.2 1.67 0.031 2686 -660.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.34 14.74 -
600 100.5 -17.0 68 605 roll -0.87 - - 2358 - 1.83 0.070 3782 598.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.64 -
649 108.1 -17.3 72 656 done -0.81 0.17 0.229 2401 252.9 1.60 0.031 2686 -685.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
835 135.8 -13.2 91 840 roll -0.81 - - 2401 - 2.05 0.036 1376 -639.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
864 138.9 -13.2 93 870 done -0.81 - - 2394 - 2.20 0.050 2731 615.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
1049 162.5 -11.9 112 1054 roll -0.85 - - 2394 - 2.15 0.036 1371 -632.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
1064 164.1 -11.9 113 1069 done -0.87 - - 2385 - 2.20 0.050 2724 615.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.68 -
1258 187.7 -12.3 132 1263 roll -0.87 - - 2385 - 2.12 0.035 1374 -636.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.74 -
1296 192.0 -13.1 135 1303 done -0.87 - - 2376 - 2.17 0.049 2725 622.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.70 -
1481 215.3 -11.9 154 1487 roll -0.87 - - 2376 - 2.12 0.037 1372 -638.2 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1546 223.0 -12.0 160 1551 done -0.87 - - 2368 - 2.20 0.050 2727 615.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.71 -
1740 245.8 -11.8 179 1745 roll -0.87 - - 2369 - 2.15 0.037 1371 -630.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1805 253.6 -12.2 185 1810 done -0.87 - - 2360 - 2.20 0.050 2731 618.2 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.71 -
2000 276.1 -11.1 204 2005 roll -0.90 - - 2360 - 2.15 0.036 1368 -634.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.76 -
2028 279.0 -11.3 206 2035 done -0.91 - - 2351 - 2.20 0.052 2725 616.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
2215 300.7 -11.6 225 2220 roll -0.91 - - 2344 - 1.75 0.074 3789 608.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
2293 310.1 -13.1 232 2300 done -0.90 0.15 0.216 2381 246.7 1.55 0.034 2725 -686.5 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
2479 332.6 -11.7 251 2485 roll -0.93 - - 2375 - 1.80 0.075 3774 582.8 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
2570 342.8 -12.3 259 2577 done -0.96 - - 2375 - 1.55 0.034 2714 -683.9 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.81 -
2756 364.5 -10.7 278 2761 roll -0.99 - - 2369 - 1.83 0.075 3772 578.1 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.61 -
2835 372.8 -11.2 285 2841 done -0.99 - - 2369 - 1.55 0.035 2723 -676.8 -262.8 - - 3959 - - - - - - - - - 14.80 -
3021 392.5 -10.1 304 3027 roll -1.02 - - 2361 - 1.80 0.097 3786 590.6 -262.8 -0.05 - 3971 -240.0 - - - - - - - - 14.64 13.34
3057 396.2 -10.4 307 3062 done -1.04 - - 2361 - 1.58 0.034 2720 -674.7 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.81 -
3254 416.2 -10.1 326 3259 roll -1.06 - - 2354 - 1.80 0.076 3786 592.2 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.64 -
3278 418.8 -10.3 328 3283 done -1.08 - - 2354 - 1.60 0.035 2719 -666.9 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.80 -
3474 438.7 -9.9 347 3480 roll -1.09 0.10 0.146 2294 -600.0 2.15 0.034 1347 -638.1 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - 14.82 14.74 -
3503 441.6 -10.5 349 3510 done -1.09 0.12 0.256 2313 158.3 2.28 0.055 2731 607.0 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
3690 463.6 -11.3 368 3695 roll -1.09 - - 2307 - 1.75 0.077 3779 598.9 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.64 -
3703 465.2 -11.4 369 3708 done -1.09 - - 2307 - 1.60 0.036 2704 -671.9 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.82 -
3898 488.7 -12.3 388 3904 done -1.09 - - 2307 - - - 2704 - -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4087 512.1 -12.3 407 4092 roll -1.09 - - 2307 - 2.10 0.038 1371 -634.8 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.67 -
4136 517.6 -12.4 411 4143 done -1.07 - - 2297 - 2.22 0.056 2725 609.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.68 -
4322 542.0 -12.7 430 4327 roll -1.04 0.12 0.259 2331 283.3 2.17 0.036 1366 -626.3 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
4367 547.5 -12.4 434 4372 done -1.04 - - 2325 - 2.28 0.057 2733 599.6 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.65 -
4561 570.2 -11.5 453 4566 roll -1.04 - - 2325 - 2.17 0.038 1373 -626.7 -262.8 - - 3958 - - - - - - - - - 14.71 -
4627 577.8 -11.9 459 4632 done -1.02 - - 2316 - 2.25 0.057 2722 599.6 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.57 -
4822 600.5 -11.5 478 4827 roll -1.02 - - 2316 - 2.17 0.041 1370 -623.0 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.69 -
4875 605.9 -12.1 480 4881 done -1.02 0.12 0.249 2334 150.0 2.25 0.058 2727 603.1 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
5074 628.6 -10.9 490 5079 roll -1.04 - - 2335 - 2.17 0.039 1372 -624.4 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.69 -
5113 631.8 -11.0 491 5120 done -1.04 - - 2328 - 2.25 0.060 2721 599.6 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.62 -
5298 656.1 -12.4 501 5303 roll -1.04 - - 2328 - 2.17 0.040 1368 -623.5 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.70 -
5332 659.1 -12.6 502 5337 done -1.04 - - 2318 - 2.28 0.060 2730 597.4 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.60 -
5525 684.4 -12.2 512 5531 roll -1.04 - - 2318 - 2.20 0.041 1376 -615.5 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.66 -
5585 690.0 -12.3 514 5592 done -1.04 - - 2308 - 2.28 0.061 2731 594.3 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.59 -
5771 713.8 -11.7 524 5776 roll -1.04 - - 2300 - 1.80 0.087 3782 583.9 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.53 -
5864 724.3 -12.5 528 5870 done -1.01 0.17 0.233 2343 252.9 1.60 0.043 2766 -635.0 -262.8 - - 3945 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
6063 746.5 -10.5 538 6068 roll -1.04 - - 2338 - 1.80 0.087 3776 561.1 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.45 -
6136 754.0 -10.7 541 6142 done -1.06 - - 2337 - 1.65 0.042 2723 -638.2 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.73 -
6334 775.0 -9.8 551 6340 roll -1.09 - - 2330 - 1.88 0.089 3772 558.0 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.44 -
6373 778.0 -10.1 552 6380 done -1.12 - - 2329 - 1.65 0.042 2726 -633.9 -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - 14.72 -
6563 799.8 -10.9 562 6568 roll -1.15 - - 2324 - 1.88 0.090 3773 556.9 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.40 -
6627 807.7 -11.3 565 6632 done -1.15 - - 2324 - 1.65 0.044 2729 -632.7 -262.8 - - 3938 - - - - - - - - - 14.71 -
6835 829.6 -10.5 575 6841 roll -1.15 - - 2324 - 2.28 0.043 1336 -611.0 -262.8 - - 3936 - - - - - - - - - 14.62 -
6908 837.3 -11.1 578 6914 done -1.15 - - 2315 - 2.38 0.066 2725 583.6 -262.8 - - 3935 - - - - - - - - - 14.50 -
7106 861.7 -12.0 588 7111 roll -1.13 - - 2306 - 1.88 0.095 3770 555.9 -262.8 - - 3933 - - - - - - - - - 14.35 -
7200 873.0 -12.9 592 7205 done -1.10 - - 2306 - 1.67 0.045 2723 -626.9 -262.8 - - 3933 - - - - - - - - - 14.66 -
7395 899.4 -12.8 602 7396 done -1.07 - - 2306 - - - 2722 - -262.8 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7574 922.3 -12.7 611 7579 roll -1.04 - - 2298 - 1.88 0.092 3782 563.8 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - - 14.39 -
7619 928.1 -12.9 613 7625 done -1.01 0.17 0.238 2346 282.4 1.70 0.044 2727 -620.6 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
7828 951.7 -10.8 623 7833 roll -1.01 - - 2338 - 2.30 0.047 1330 -607.4 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.54 -
7856 954.4 -10.4 624 7861 done -1.01 - - 2333 - 2.40 0.068 2723 580.4 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.45 -
8059 975.3 -10.0 634 8064 roll -1.01 - - 2325 - 1.88 0.100 3779 561.7 -262.8 - - 3926 - - - - - - - - - 14.34 -
8148 984.8 -11.0 638 8153 done -1.01 - - 2326 - 1.70 0.047 2727 -618.8 -262.8 - - 3926 - - - - - - - - - 14.65 -
8203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8213 991.7 -10.7 641 8450 done -0.22 0.93 0.184 2594 288.2 - - 2156 - - 230.12 1.793 2936 -4.3 0.442 - - - - - - 14.04 - 13.24
8452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8456 1006.3 - 653 8718 roll 1.34 1.45 0.068 3107 353.8 2.65 0.092 3582 538.1 262.8 245.45 1.805 1862 -4.4 0.453 - - - - - - 14.23 14.12 13.26
8726 981.2 15.8 666 8734 done 1.23 0.22 0.320 3070 -168.2 2.33 0.041 2198 -594.0 262.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
8916 946.2 16.3 676 8922 roll 1.14 0.12 0.326 3047 -191.7 2.40 0.061 775 -592.9 262.8 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9012 932.9 15.1 680 9018 done 1.07 0.12 0.291 3022 -208.3 2.38 0.063 2176 588.7 262.8 - - 1850 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
9210 905.3 13.5 690 9216 roll 1.02 - - 3022 - 2.47 0.095 3583 569.6 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.53 -
9289 894.8 15.2 693 9296 done 0.95 0.22 0.287 2978 -200.0 2.33 0.041 2163 -609.4 262.8 - - 1849 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
9478 872.2 10.5 703 9501 roll 0.96 - - 2987 - 2.30 0.058 777 -602.6 281.0 17.92 1.569 1786 -3.5 0.363 - - - - - - - 14.64 13.71
9583 860.9 11.1 708 9588 done 0.93 - - 2992 - 2.40 0.062 2189 588.3 281.0 - - 1779 - - - - - - - - - 14.58 -
9790 839.5 10.5 718 9814 roll 0.94 - - 2986 - 2.42 0.091 3582 575.6 298.4 18.05 1.630 1716 -3.5 0.334 - - - - - - - 14.57 13.68
9903 826.5 12.5 723 9910 done 0.90 0.15 0.292 2964 -146.7 2.33 0.041 2163 -609.0 298.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
10103 805.5 10.1 733 10143 roll 0.96 - - 2973 - 2.38 0.059 781 -580.7 329.8 32.03 1.579 1588 -3.8 0.364 - - - - - - - 14.51 13.63
10215 793.3 11.9 738 10220 done 0.96 - - 2973 - 2.38 0.059 2182 588.7 329.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.51 -
10412 769.9 11.1 748 10417 roll 0.98 - - 2982 - 2.38 0.058 780 -589.1 329.8 - - 1580 - - - - - - - - - 14.56 -
10456 764.8 11.0 750 10461 done 0.98 - - 2982 - 2.35 0.054 2178 594.9 329.8 - - 1580 - - - - - - - - - 14.57 -
10663 739.8 12.3 760 10668 roll 0.98 - - 2982 - 2.45 0.091 3575 570.2 329.8 - - 1579 - - - - - - - - - 14.48 -
10716 733.2 13.1 762 10721 done 0.98 - - 2993 - 2.28 0.040 2170 -616.2 329.8 - - 1579 - - - - - - - - - 14.69 -
10911 708.1 12.1 772 10916 roll 0.98 - - 2993 - 2.50 0.092 3575 562.0 329.8 - - 1578 - - - - - - - - - 14.47 -
10959 701.9 13.0 774 10964 done 0.96 - - 3004 - 2.30 0.040 2173 -609.6 329.8 - - 1582 - - - - - - - - - 14.67 -
11162 674.6 13.4 784 11168 roll 0.94 0.12 0.270 2972 -266.7 2.50 0.090 3585 564.8 329.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
11207 668.0 13.6 786 11212 done 0.91 - - 2979 - 2.30 0.041 2175 -613.0 329.8 - - 1578 - - - - - - - - - 14.67 -
11411 641.8 12.8 796 11417 roll 0.91 - - 2980 - 2.47 0.089 3580 568.8 329.8 - - 1578 - - - - - - - - - 14.46 -
11496 629.9 14.0 800 11502 done 0.89 0.15 0.269 2958 -146.7 2.30 0.040 2166 -614.8 329.8 - - 1577 - - - - - - - - 14.25 14.68 -
11704 606.2 11.3 810 11709 roll 0.93 - - 2958 - 2.53 0.093 3584 560.5 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - 14.43 -
11762 600.5 11.6 812 11769 done 0.95 - - 2966 - 2.30 0.041 2164 -617.4 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - 14.69 -
11948 577.6 11.3 831 11954 roll 0.99 - - 2966 - 2.53 0.093 3577 558.5 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - 14.42 -
12035 567.3 12.4 839 12041 done 0.97 - - 2975 - 2.30 0.040 2170 -611.7 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - 14.68 -
12230 546.2 10.4 858 12255 roll 1.04 - - 2976 - 2.47 0.093 3579 570.4 350.0 19.50 1.349 1504 -3.7 0.282 - - - - - - - 14.60 13.76
12320 536.7 11.6 866 12327 done 1.03 - - 2987 - 2.28 0.041 2170 -618.0 350.0 - - 1502 - - - - - - - - - 14.66 -
12507 517.0 9.8 885 12551 roll 1.13 0.12 0.127 3055 566.7 2.50 0.093 3576 562.4 388.6 37.55 1.296 1349 -4.1 0.302 - - - - - - 14.65 14.47 13.70
12584 508.1 12.6 892 12590 done 1.09 0.17 0.272 3024 -182.4 2.30 0.040 2185 -604.8 388.6 - - 1344 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
12779 486.5 10.6 911 12800 roll 1.11 - - 3025 - 2.50 0.091 3571 554.4 401.4 11.95 1.312 1299 -3.8 0.259 - - - - - - - 14.50 13.74
12813 482.5 11.2 914 12819 done 1.11 - - 3033 - 2.30 0.039 2165 -611.3 401.4 - - 1296 - - - - - - - - - 14.62 -
13007 460.6 11.2 933 13012 roll 1.11 - - 3034 - 2.53 0.090 3584 560.9 401.4 - - 1293 - - - - - - - - - 14.42 -
13087 451.3 12.9 940 13094 done 1.08 - - 3045 - 2.30 0.039 2170 -614.8 401.4 - - 1293 - - - - - - - - - 14.61 -
13272 429.0 11.7 959 13278 roll 1.08 - - 3045 - 2.53 0.090 3582 558.1 401.4 - - 1292 - - - - - - - - - 14.41 -
13328 422.1 12.8 964 13334 done 1.04 0.20 0.261 3008 -185.0 2.30 0.038 2167 -615.2 401.4 - - 1292 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
13523 400.4 10.9 983 13528 roll 1.09 - - 3016 - 2.30 0.056 787 -600.0 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.52 -
13604 392.0 11.4 990 13611 done 1.10 - - 3016 - 2.33 0.053 2180 597.9 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.55 -
13792 370.0 11.4 1009 13797 roll 1.14 - - 3026 - 2.35 0.057 778 -596.6 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.52 -
13846 363.7 11.4 1014 13851 done 1.16 - - 3025 - 2.35 0.053 2180 596.6 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.53 -
14040 341.8 11.0 1033 14046 roll 1.19 - - 3035 - 2.33 0.054 787 -597.9 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.51 -
14094 335.7 11.0 1038 14100 done 1.19 - - 3035 - 2.33 0.051 2176 596.1 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.54 -
14289 313.8 11.4 1057 14294 roll 1.22 - - 3045 - 2.33 0.055 787 -596.1 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.52 -
14346 307.7 11.6 1062 14353 done 1.22 - - 3045 - 2.33 0.052 2181 598.3 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.53 -
14532 285.9 11.5 1081 14538 roll 1.22 - - 3055 - 2.35 0.054 780 -596.2 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.52 -
14596 278.1 12.5 1087 14602 done 1.22 - - 3055 - 2.35 0.050 2181 596.2 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.53 -
14791 253.6 12.7 1106 14796 roll 1.23 - - 3064 - 2.33 0.054 788 -597.9 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.52 -
14845 246.7 13.0 1111 14851 done 1.23 - - 3065 - 2.33 0.050 2181 597.9 404.1 - - 1290 - - - - - - - - - 14.53 -
15039 222.8 11.6 1130 15045 roll 1.23 - - 3075 - 2.33 0.054 786 -598.7 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.52 -
15115 214.3 11.5 1137 15120 done 1.23 - - 3075 - 2.30 0.049 2176 604.3 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.53 -
15309 192.8 11.0 1156 15314 roll 1.23 - - 3085 - 2.33 0.054 786 -596.6 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.52 -
15406 182.3 11.2 1165 15412 done 1.21 - - 3085 - 2.30 0.048 2177 604.8 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.53 -
15600 159.1 11.8 1184 15605 roll 1.21 - - 3094 - 2.33 0.052 779 -600.0 404.1 - - 1291 - - - - - - - - - 14.52 -
15654 152.8 11.9 1189 15660 done 1.21 0.15 0.237 3059 -233.3 2.33 0.049 2184 603.0 404.1 - - 1292 - - - - - - - - 14.22 14.52 -
15849 132.7 9.8 1208 15880 roll 1.32 0.12 0.127 3136 641.7 2.38 0.051 783 -588.7 445.1 24.55 0.526 1125 -6.8 0.319 - - - - - - 14.61 14.68 14.07
15958 120.6 11.3 1218 15970 done 1.30 0.20 0.228 3086 -250.0 2.30 0.048 2179 607.0 445.1 2.03 0.197 1125 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.09
16151 102.9 8.7 1237 16201 roll 1.48 0.15 0.110 3171 566.7 2.38 0.051 776 -589.5 521.6 43.92 0.443 812 -7.1 0.308 - - - - - - 14.64 14.62 14.14
16237 93.8 11.0 1245 16248 done 1.46 0.12 0.250 3143 -233.3 2.30 0.049 2174 607.8 522.1 1.85 0.226 812 - - - - - - - - 14.26 14.57 13.97
16428 74.0 10.5 1264 16449 roll 1.52 - - 3151 - 2.35 0.052 788 -589.8 540.4 11.85 0.332 737 -6.3 0.262 - - - - - - - 14.50 14.10
16510 65.8 10.7 1271 16522 done 1.54 - - 3151 - 2.28 0.046 2176 608.8 550.4 7.05 0.293 693 -6.2 0.260 - - - - - - - 14.50 14.09
16711 42.6 10.7 1291 16727 roll 1.59 - - 3151 - 2.47 0.078 3584 570.0 560.4 7.28 0.238 655 -5.2 0.174 - - - - - - - 14.47 14.09
16780 34.8 12.4 1297 16788 done 1.59 - - 3161 - 2.25 0.034 2164 -631.1 560.4 1.40 0.197 653 - - - - - - - - - 14.59 14.27
16971 11.0 13.4 1326 16979 roll 1.62 - - 3161 - 2.50 0.075 3577 565.2 560.4 1.80 0.179 652 - - - - - - - - - 14.47 14.26
17012 4.8 13.7 1333 17019 done 1.62 - - 3172 - 2.22 0.033 2167 -635.1 560.4 - - 660 - - - - - - - - - 14.61 -
17024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17024 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.52 8.00 0.041 236 29.5 0.95 0.071 2715 1773.7 612.76 26.77 0.135 438 16.4 0.000 - - - - - -