OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.78 of 150.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.10 of 110.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 VBD -0.57 - - 138 - - - 2617 - -194.6 -87.05 - 2807 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -3.5 11 141 roll -0.57 8.07 0.240 2115 245.0 2.15 0.037 1153 -680.9 -194.6 -15.45 - 3666 -55.6 - - - - - - - - - -
271 57.5 -24.6 39 279 done -0.57 - - 2111 - 2.28 0.044 2582 626.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
472 124.1 -29.7 76 480 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.031 1183 -659.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
599 153.9 -18.8 99 607 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.041 2605 640.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
800 204.3 -22.2 136 808 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.045 3780 642.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
822 209.2 -22.8 139 830 done -0.57 - - 2103 - 1.80 0.027 2583 -665.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1022 254.6 -19.9 174 1026 roll -0.57 - - 2103 - 2.03 0.030 1191 -685.7 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1038 258.1 -19.4 175 1046 done -0.57 - - 2097 - 2.17 0.039 2606 652.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1364 322.3 -18.1 206 1367 roll -0.57 - - 2087 - 1.77 0.046 3784 665.5 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1481 342.3 -15.6 216 1489 done -0.57 0.08 0.133 2113 325.0 1.77 0.028 2593 -672.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1807 389.7 -14.3 247 1811 roll -0.57 - - 2113 - 2.03 0.033 1206 -683.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1863 397.6 -13.0 252 1867 done -0.57 - - 2112 - 2.12 0.040 2605 659.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2188 449.3 -17.0 282 2192 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.049 3786 656.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2238 457.4 -14.8 286 2246 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.028 2574 -684.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2563 511.4 -17.1 317 2567 roll -0.57 - - 2102 - 1.85 0.049 3779 651.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2602 518.2 -16.3 320 2609 done -0.57 - - 2102 - 1.75 0.030 2607 -669.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2929 564.2 -13.0 351 2933 roll -0.57 - - 2102 - 2.08 0.034 1196 -678.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3015 573.8 -10.0 358 3019 done -0.57 - - 2097 - 2.15 0.041 2603 654.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3338 621.3 -16.3 382 3341 roll -0.57 - - 2088 - 1.80 0.050 3785 656.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3384 628.8 -15.4 384 3388 done -0.57 0.10 0.160 2115 270.0 1.75 0.030 2587 -684.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3716 671.8 -11.9 400 3719 roll -0.57 - - 2115 - 2.05 0.036 1201 -676.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3766 677.6 -10.7 402 3770 done -0.57 - - 2113 - 2.17 0.042 2609 648.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4093 714.4 -12.0 418 4097 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.053 3770 634.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4120 717.8 -12.1 419 4124 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2597 -662.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4448 754.9 -11.2 435 4451 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.036 1211 -676.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4481 758.6 -10.9 436 4485 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2602 647.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4798 791.4 -10.2 451 4801 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3788 648.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4844 795.3 -8.3 453 4847 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2598 -680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5177 829.3 -11.1 469 5181 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1197 -673.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5220 834.1 -10.5 471 5224 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.043 2598 651.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5547 870.2 -11.5 487 5551 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3785 648.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5571 872.8 -11.6 488 5574 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.032 2598 -678.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5903 911.9 -12.1 504 5907 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.038 1200 -672.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5953 918.3 -11.8 506 5957 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2610 649.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6275 958.9 -12.8 522 6276 done -0.57 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6541 begin apogee
6548 992.2 12.2 535 6704 done -0.16 0.40 0.126 2244 332.5 - - 2121 - - 149.40 1.115 2869 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6705 begin climb
6707 1000.5 - 542 6875 roll 0.57 0.68 0.058 2505 383.8 2.28 0.041 737 -607.0 194.6 160.02 1.086 2074 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
6890 988.5 13.7 551 6895 done 0.57 - - 2505 - 2.28 0.037 2133 612.3 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7218 937.3 16.1 567 7219 done 0.57 - - 2505 - - - 2137 - 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7527 886.0 16.4 582 7531 roll 0.57 - - 2514 - 2.20 0.043 725 -641.8 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7584 876.7 16.5 584 7591 done 0.57 - - 2514 - 2.20 0.039 2132 639.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7900 823.9 16.4 600 7904 roll 0.57 - - 2514 - 2.20 0.048 3537 638.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7915 821.0 16.6 600 7923 done 0.57 0.12 0.175 2488 -216.7 2.17 0.033 2142 -642.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8231 774.3 14.9 616 8235 roll 0.57 - - 2498 - 2.17 0.041 712 -659.0 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8287 765.7 14.5 618 8295 done 0.57 - - 2498 - 2.17 0.037 2126 651.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8603 716.9 15.1 634 8607 roll 0.57 - - 2498 - 2.17 0.047 3538 650.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8646 709.8 15.4 636 8650 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.032 2105 -660.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8974 661.5 14.0 652 8978 roll 0.57 - - 2518 - 2.10 0.044 718 -660.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9096 645.4 12.7 657 9104 done 0.57 0.08 0.159 2484 -425.0 2.20 0.037 2127 640.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9413 615.3 8.9 673 9461 roll 0.63 - - 2484 - 2.28 0.049 3543 621.1 250.4 42.20 0.883 1847 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
9505 605.8 11.3 677 9509 done 0.63 - - 2493 - 2.25 0.033 2123 -631.1 250.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9830 569.2 12.5 705 9834 roll 0.63 - - 2504 - 2.17 0.043 710 -651.2 250.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9852 566.2 12.6 706 9860 done 0.63 - - 2504 - 2.22 0.037 2120 635.1 250.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10178 522.1 14.0 737 10182 roll 0.63 - - 2513 - 2.15 0.041 718 -652.1 250.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10217 516.7 13.9 740 10221 done 0.63 - - 2513 - 2.17 0.037 2133 652.1 250.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10544 469.3 14.5 770 10545 done 0.63 - - 2513 - - - 2133 - 250.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10862 418.2 15.9 800 10866 roll 0.63 - - 2514 - 2.17 0.047 3541 648.8 250.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10939 404.7 15.8 806 10948 done 0.63 - - 2523 - 2.20 0.032 2119 -646.4 250.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11265 357.2 14.9 837 11269 roll 0.63 - - 2533 - 2.15 0.043 716 -652.6 250.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11425 335.1 14.2 851 11429 done 0.63 - - 2533 - 2.15 0.037 2130 657.7 250.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11752 285.4 15.3 881 11756 roll 0.63 - - 2543 - 2.17 0.041 706 -656.2 250.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11881 265.7 14.9 892 11886 done 0.63 0.15 0.168 2503 -266.7 2.17 0.037 2137 659.4 250.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12207 227.8 10.8 941 12216 roll 0.64 - - 2503 - 2.22 0.046 3535 629.7 256.7 4.55 0.518 1822 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
12338 210.8 13.3 964 12346 done 0.64 - - 2511 - 2.17 0.031 2119 -652.5 256.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12541 186.4 10.4 1001 12557 done 0.66 - - 2512 - - - 2120 - 273.5 14.70 0.633 1753 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
12751 164.8 9.2 1039 12789 done 0.72 - - 2512 - - - 2121 - 319.8 36.03 0.575 1566 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
12985 143.3 8.8 1080 13040 roll 0.79 0.12 0.094 2576 533.3 2.22 0.037 723 -629.7 377.3 44.65 0.550 1327 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
13048 134.5 14.8 1088 13057 done 0.79 - - 2576 - 2.25 0.037 2126 623.6 377.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13250 106.7 13.4 1125 13257 done 0.79 - - 2582 - - - 2127 - 377.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13451 83.1 11.4 1162 13460 roll 0.79 - - 2586 - 2.20 0.039 723 -638.2 377.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13515 75.7 11.4 1173 13523 done 0.79 - - 2586 - 2.20 0.034 2133 640.9 377.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13718 54.8 9.3 1210 13757 done 0.84 - - 2586 - - - 2133 - 421.4 32.95 0.522 1148 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
13952 34.4 7.6 1251 14028 roll 0.96 - - 2586 - 2.28 0.042 3539 616.7 511.2 66.25 0.471 784 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
14065 26.7 6.9 1267 14134 done 1.09 0.12 0.042 2668 683.3 2.22 0.028 2118 -640.1 618.2 62.58 0.440 440 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
14243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14243 begin surface coast
14268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14268 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.45 6.47 0.036 213 -379.4 - - 2625 - 597.06 - - 435 - - - - - - - -