OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.40 of 350.00 AH used of 24V (48.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 219 - - - 2736 - -262.8 -98.32 - 2959 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -10.1 18 167 roll -1.34 9.07 0.360 2234 222.2 1.67 0.063 1689 -626.9 -262.8 -18.62 - 3964 -54.0 - - - - - - - 14.07 14.57 14.88
208 24.6 -22.9 31 215 done -1.34 - - 2229 - 1.70 0.055 2728 611.2 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.58 -
393 68.9 -24.2 50 398 roll -1.34 - - 2221 - 1.75 0.069 3785 604.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.58 -
421 74.3 -23.2 52 427 done -1.34 - - 2221 - 1.58 0.031 2735 -664.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
608 116.5 -21.2 71 613 roll -1.34 - - 2213 - 1.75 0.064 3789 602.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
651 126.0 -21.2 75 657 done -1.34 0.12 0.290 2238 208.3 1.52 0.030 2751 -682.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
847 162.5 -17.8 94 852 roll -1.34 - - 2237 - 1.58 0.033 1714 -656.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
874 166.8 -17.0 96 881 done -1.34 - - 2232 - 1.75 0.054 2792 616.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.66 -
1060 199.3 -17.1 115 1066 roll -1.34 - - 2225 - 1.62 0.068 3785 613.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.59 -
1139 212.4 -17.8 122 1146 done -1.34 - - 2225 - 1.45 0.031 2798 -680.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1324 246.7 -17.7 141 1326 done -1.34 - - 2225 - - - 2797 - -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1504 279.0 -17.8 159 1509 roll -1.34 - - 2217 - 1.62 0.067 3779 606.2 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
1518 281.2 -17.4 160 1523 done -1.34 - - 2217 - 1.35 0.031 2861 -680.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
1712 315.3 -17.9 179 1717 roll -1.34 - - 2217 - 1.77 0.033 1729 -639.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.73 -
1797 330.1 -17.6 187 1802 done -1.34 0.15 0.273 2242 166.7 1.77 0.054 2823 618.1 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1992 363.4 -17.3 206 1998 done -1.34 - - 2242 - - - 2824 - -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2181 394.6 -16.6 225 2186 roll -1.34 - - 2237 - 1.58 0.072 3782 606.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.64 -
2199 396.7 -16.7 226 2206 done -1.34 - - 2237 - 1.45 0.034 2807 -672.4 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.75 -
2385 428.1 -16.6 245 2390 roll -1.34 - - 2237 - 1.67 0.034 1715 -653.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.76 -
2433 435.1 -15.9 249 2440 done -1.34 - - 2229 - 1.77 0.055 2804 615.3 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.67 -
2618 465.3 -15.9 268 2623 roll -1.34 - - 2222 - 1.62 0.073 3786 606.2 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.63 -
2693 477.6 -16.6 275 2698 done -1.34 - - 2222 - 1.45 0.034 2826 -662.1 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.74 -
2887 507.9 -15.9 294 2892 roll -1.34 - - 2214 - 1.60 0.072 3782 597.5 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.62 -
2972 521.6 -16.4 302 2977 done -1.34 - - 2213 - 1.52 0.034 2756 -675.0 -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - 14.76 -
3166 553.2 -16.1 321 3172 roll -1.34 - - 2214 - 1.62 0.035 1718 -640.7 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.70 -
3194 557.2 -15.9 323 3202 done -1.34 0.15 0.267 2240 173.3 1.73 0.057 2774 610.4 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
3382 586.5 -15.1 342 3387 roll -1.34 - - 2235 - 1.67 0.076 3784 604.8 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.60 -
3405 590.3 -15.5 344 3410 done -1.34 - - 2234 - 1.52 0.034 2763 -671.7 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.76 -
3613 621.5 -15.2 357 3618 roll -1.34 - - 2234 - 1.60 0.036 1715 -655.0 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.72 -
3651 625.6 -15.3 358 3658 done -1.34 - - 2227 - 1.77 0.060 2761 591.0 -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - 14.59 -
3837 656.2 -15.2 368 3842 roll -1.34 - - 2219 - 1.70 0.078 3777 597.6 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.59 -
3871 660.0 -15.4 369 3876 done -1.34 - - 2219 - 1.50 0.036 2772 -670.0 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.68 -
4064 691.7 -15.4 379 4070 roll -1.34 - - 2222 - 1.65 0.037 1705 -646.7 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.71 -
4097 695.4 -15.3 380 4103 done -1.34 0.12 0.287 2236 116.7 1.83 0.063 2799 597.8 -262.8 - - 3945 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
4295 725.7 -14.8 390 4300 roll -1.34 - - 2231 - 1.70 0.082 3779 576.5 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.50 -
4339 733.0 -15.0 392 4344 done -1.34 - - 2228 - 1.52 0.039 2791 -650.0 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.71 -
4544 765.1 -15.9 402 4549 roll -1.34 - - 2231 - 1.67 0.037 1715 -644.3 -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - 14.69 -
4571 769.0 -15.8 403 4577 done -1.34 - - 2224 - 1.83 0.064 2797 591.3 -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - 14.54 -
4770 800.9 -15.7 413 4775 roll -1.34 - - 2215 - 1.67 0.084 3785 591.6 -262.8 - - 3938 - - - - - - - - - 14.46 -
4798 804.9 -15.9 414 4803 done -1.34 - - 2216 - 1.50 0.040 2813 -648.0 -262.8 - - 3937 - - - - - - - - - 14.69 -
4997 837.8 -16.1 424 5002 roll -1.34 - - 2215 - 1.73 0.038 1713 -635.8 -262.8 - - 3935 - - - - - - - - - 14.66 -
5031 841.6 -16.0 425 5036 done -1.34 0.15 0.277 2240 166.7 1.85 0.067 2809 592.4 -262.8 - - 3934 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
5229 872.6 -15.5 435 5234 roll -1.34 - - 2235 - 1.65 0.087 3776 586.1 -262.8 - - 3932 - - - - - - - - - 14.47 -
5281 880.4 -16.1 437 5287 done -1.34 - - 2235 - 1.48 0.041 2868 -613.5 -262.8 - - 3932 - - - - - - - - - 14.60 -
5476 913.1 -15.9 447 5481 roll -1.34 - - 2235 - 1.83 0.038 1713 -631.1 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - - 14.64 -
5520 920.2 -15.8 449 5525 done -1.34 - - 2227 - 1.88 0.068 2811 584.0 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - - 14.52 -
5725 954.2 -16.9 459 5730 roll -1.34 - - 2219 - 1.65 0.089 3774 583.6 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.44 -
5753 959.3 -17.7 460 5758 done -1.34 - - 2219 - 1.50 0.042 2821 -635.3 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.64 -
5929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5929 begin apogee
5938 990.7 -17.2 469 6171 roll -0.22 1.35 0.220 2593 277.0 - - 2197 - - 226.45 1.790 2937 -4.4 0.446 - - - - - - 13.99 - 13.28
6173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6173 begin climb
6177 1009.3 - 481 6431 roll 1.34 1.45 0.070 3117 361.4 1.80 0.050 1156 -578.3 262.8 242.85 1.805 1862 -4.4 0.457 - - - - - - 14.28 14.27 13.28
6447 985.9 15.3 494 6452 done 1.34 - - 3117 - 1.75 0.066 2170 579.4 262.8 - - 1855 - - - - - - - - - 14.28 -
6641 950.3 16.8 504 6646 roll 1.34 - - 3124 - 1.70 0.053 1143 -604.1 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.59 -
6758 932.4 16.9 509 6763 done 1.34 - - 3124 - 1.77 0.066 2192 592.7 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.60 -
6952 897.0 17.1 519 6957 roll 1.34 - - 3131 - 1.73 0.052 1144 -605.8 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.66 -
6976 892.7 17.2 520 6981 done 1.34 - - 3131 - 1.75 0.063 2181 592.6 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.64 -
7180 858.9 16.3 530 7186 roll 1.34 - - 3139 - 1.70 0.050 1148 -607.6 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.66 -
7198 858.9 16.3 530 7205 done 1.34 0.15 0.298 3108 -206.7 1.73 0.063 2180 596.5 262.8 - - 1845 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
7389 826.7 15.3 540 7394 roll 1.34 - - 3108 - 1.80 0.083 3235 586.1 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.59 -
7447 819.0 15.6 542 7453 done 1.34 - - 3112 - 1.60 0.037 2217 -636.2 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.73 -
7634 789.1 14.7 552 7639 roll 1.34 - - 3120 - 1.77 0.051 1132 -613.0 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.66 -
7754 773.8 14.7 557 7760 done 1.34 - - 3120 - 1.77 0.057 2193 599.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.63 -
7939 744.1 15.3 567 7944 roll 1.34 - - 3120 - 1.80 0.080 3226 573.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.53 -
7972 740.0 15.6 568 7977 done 1.34 - - 3128 - 1.67 0.037 2164 -635.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.73 -
8166 706.6 16.7 578 8171 roll 1.34 - - 3136 - 1.67 0.050 1132 -618.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.65 -
8260 692.8 16.5 582 8265 done 1.34 - - 3136 - 1.73 0.057 2168 598.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.61 -
8453 660.4 15.6 592 8459 roll 1.34 - - 3136 - 1.83 0.083 3235 583.1 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.55 -
8487 656.4 15.9 593 8493 done 1.34 0.12 0.283 3099 -308.3 1.70 0.036 2186 -617.1 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
8684 627.8 13.4 603 8689 roll 1.34 - - 3105 - 1.73 0.049 1129 -611.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.60 -
8811 612.0 12.5 609 8816 done 1.34 - - 3105 - 1.70 0.060 2140 594.7 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.55 -
9005 586.7 12.8 623 9010 roll 1.34 - - 3104 - 1.88 0.082 3232 580.9 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.50 -
9089 574.7 14.5 631 9095 done 1.34 - - 3112 - 1.67 0.037 2178 -631.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.67 -
9283 547.1 14.3 650 9288 roll 1.34 - - 3121 - 1.70 0.050 1132 -615.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
9358 536.6 14.4 657 9363 done 1.34 - - 3120 - 1.83 0.060 2183 574.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.50 -
9553 509.3 13.8 676 9558 roll 1.34 - - 3120 - 1.80 0.081 3231 582.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.43 -
9641 496.8 14.4 684 9648 done 1.34 - - 3128 - 1.65 0.036 2212 -617.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.59 -
9827 472.7 12.4 703 9832 roll 1.34 - - 3135 - 1.75 0.048 1139 -613.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
9895 464.8 12.3 709 9901 done 1.34 - - 3135 - 1.83 0.059 2223 592.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10081 442.6 11.5 728 10086 roll 1.34 - - 3135 - 1.73 0.079 3232 583.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
10166 432.5 12.0 736 10172 done 1.34 0.15 0.308 3112 -153.3 1.58 0.035 2240 -627.8 262.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.10 14.62 -
10362 410.6 11.1 755 10367 roll 1.34 - - 3117 - 1.80 0.047 1129 -617.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
10437 401.8 12.0 762 10442 done 1.34 - - 3118 - 1.90 0.057 2261 595.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.52 -
10631 379.3 11.7 781 10636 roll 1.34 - - 3118 - 1.65 0.076 3231 587.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
10669 375.1 12.2 784 10676 done 1.34 - - 3125 - 1.60 0.034 2210 -638.1 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.64 -
10855 352.8 11.7 803 10860 roll 1.34 - - 3133 - 1.75 0.048 1134 -614.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.55 -
10980 337.8 11.5 815 10985 done 1.34 - - 3133 - 1.75 0.055 2179 597.1 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.50 -
11174 315.3 11.6 834 11179 roll 1.34 - - 3140 - 1.75 0.047 1142 -592.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.48 -
11270 304.2 11.4 843 11276 done 1.34 0.15 0.274 3109 -206.7 1.62 0.052 2122 604.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.11 14.50 -
11465 282.3 11.4 862 11470 roll 1.34 - - 3108 - 1.88 0.073 3226 587.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
11544 273.4 11.8 869 11550 done 1.34 - - 3114 - 1.67 0.034 2155 -641.3 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.63 -
11729 251.9 10.8 888 11734 roll 1.36 - - 3114 - 1.83 0.073 3225 584.7 268.4 - - 1836 - - - - - - - - - 14.46 -
11838 239.8 12.0 898 11845 done 1.36 - - 3122 - 1.58 0.033 2211 -641.8 268.4 - - 1839 - - - - - - - - - 14.63 -
12025 218.4 11.4 917 12031 roll 1.36 - - 3129 - 1.70 0.046 1146 -626.5 268.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.54 -
12063 214.6 10.9 920 12071 done 1.36 - - 3129 - 1.77 0.053 2220 606.8 272.0 1.45 0.187 1828 -8.3 1.752 - - - - - - - 14.54 14.27
12250 195.3 9.6 939 12300 roll 1.46 - - 3129 - 1.75 0.073 3228 576.0 318.8 44.72 0.885 1634 -4.3 0.177 - - - - - - - 14.59 13.89
12314 188.7 10.6 945 12334 done 1.48 - - 3135 - 1.58 0.033 2215 -641.1 332.6 12.77 0.893 1575 -4.6 0.180 - - - - - - - 14.64 13.83
12513 164.4 12.2 965 12519 roll 1.48 - - 3137 - 1.73 0.071 3226 584.4 332.6 - - 1569 - - - - - - - - - 14.46 -
12537 161.4 12.4 967 12542 done 1.48 - - 3144 - 1.52 0.033 2245 -645.4 332.6 - - 1569 - - - - - - - - - 14.59 -
12731 139.0 11.0 986 12736 roll 1.48 - - 3152 - 1.77 0.046 1141 -623.7 332.6 - - 1569 - - - - - - - - - 14.56 -
12846 127.3 9.3 997 12883 done 1.60 0.10 0.154 3200 480.0 1.83 0.051 2247 604.4 388.9 30.35 0.509 1354 -7.1 0.327 - - - - - - 14.51 14.54 14.07
13073 102.8 10.7 1019 13085 roll 1.61 - - 3200 - 1.70 0.071 3231 578.8 397.7 7.60 0.363 1316 -5.0 0.261 - - - - - - - 14.57 14.00
13164 92.1 12.8 1027 13171 done 1.61 - - 3207 - 1.58 0.032 2208 -647.5 397.7 2.22 0.187 1316 - - - - - - - - - 14.66 14.19
13351 68.5 11.4 1046 13362 roll 1.61 - - 3215 - 1.73 0.044 1154 -609.2 397.7 2.28 0.182 1319 1.3 -0.091 - - - - - - - 14.56 14.14
13406 62.6 10.5 1051 13426 done 1.65 - - 3215 - 1.77 0.049 2237 611.9 415.5 11.35 0.298 1244 -6.6 0.256 - - - - - - - 14.57 14.12
13606 40.1 11.3 1071 13612 roll 1.65 - - 3215 - 1.70 0.068 3226 581.8 415.5 2.10 0.177 1244 - - - - - - - - - 14.53 14.26
13726 25.8 12.0 1082 13734 done 1.65 - - 3221 - 1.48 0.031 2285 -635.8 415.5 1.88 0.169 1243 - - - - - - - - - 14.59 14.26
13923 4.1 9.2 1119 13936 VBD 1.77 - - 3222 - - - 2284 - 477.0 11.20 0.148 1166 -6.9 0.035 - - - - - - - - -
13937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13937 begin surface coast
13974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13974 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.53 8.25 0.054 236 28.6 0.75 0.069 2723 -7977.3 612.76 83.75 0.135 438 5.2 -0.000 - - - - - -