OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 176.71 of 350.00 AH used of 24V (49.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 219 - - - 2690 - -262.8 -98.05 - 2945 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -10.0 18 167 roll -1.34 9.10 0.363 2234 221.4 2.12 0.054 1341 -636.3 -262.8 -19.27 - 3963 -52.8 - - - - - - - 14.09 14.65 14.88
182 17.5 -23.0 26 188 done -1.34 - - 2227 - 2.28 0.054 2727 607.9 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
372 65.4 -25.1 47 377 roll -1.34 - - 2219 - 1.75 0.069 3784 604.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.59 -
416 76.2 -25.4 51 421 done -1.34 - - 2219 - 1.60 0.031 2708 -672.5 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.75 -
610 120.3 -20.9 70 615 roll -1.34 - - 2211 - 1.80 0.067 3785 598.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
628 122.8 -20.3 71 636 done -1.34 0.12 0.284 2236 208.3 1.58 0.031 2708 -681.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
814 159.3 -18.2 90 819 roll -1.34 - - 2236 - 2.10 0.037 1373 -635.7 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.71 -
883 170.5 -17.2 96 889 done -1.34 - - 2229 - 2.20 0.054 2725 614.5 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.68 -
1068 204.2 -17.6 115 1073 roll -1.34 - - 2220 - 1.73 0.069 3785 612.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
1152 218.7 -17.4 123 1157 done -1.34 - - 2221 - 1.55 0.031 2717 -689.0 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.81 -
1347 252.0 -17.3 142 1352 roll -1.34 - - 2212 - 1.77 0.069 3784 602.8 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.66 -
1404 262.0 -19.0 147 1412 done -1.34 0.12 0.281 2237 208.3 1.55 0.031 2715 -689.7 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.39 14.80 -
1592 293.9 -17.1 166 1597 roll -1.34 - - 2238 - 2.10 0.036 1376 -637.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.75 -
1651 303.0 -16.2 171 1658 done -1.34 - - 2230 - 2.20 0.054 2734 617.3 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.69 -
1836 334.4 -16.8 190 1842 roll -1.34 - - 2222 - 1.73 0.071 3779 604.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.66 -
1903 345.3 -17.3 196 1910 done -1.34 - - 2222 - 1.52 0.033 2718 -698.0 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.75 -
2090 377.2 -16.5 215 2095 roll -1.34 - - 2214 - 1.77 0.070 3779 599.4 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.66 -
2118 381.2 -16.4 217 2124 done -1.34 - - 2214 - 1.52 0.031 2727 -692.1 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.81 -
2304 412.2 -16.2 236 2309 roll -1.34 - - 2205 - 1.77 0.093 3781 595.5 -262.8 -0.05 - 3972 -220.0 - - - - - - - - 14.59 13.33
2351 419.8 -17.2 240 2359 done -1.34 0.15 0.267 2238 220.0 1.55 0.032 2723 -682.6 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
2538 449.1 -15.4 259 2543 roll -1.34 - - 2238 - 2.12 0.037 1372 -637.3 -262.8 - - 3971 - - - - - - - - - 14.74 -
2596 457.4 -15.2 264 2602 done -1.34 - - 2231 - 2.22 0.056 2728 610.8 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.68 -
2781 487.5 -15.5 283 2787 roll -1.34 - - 2219 - 1.75 0.076 3780 601.1 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.64 -
2826 494.5 -16.4 287 2831 done -1.34 - - 2221 - 1.55 0.034 2719 -684.5 -262.8 - - 3969 - - - - - - - - - 14.80 -
3020 525.1 -15.4 306 3025 roll -1.34 - - 2223 - 2.12 0.037 1367 -637.7 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.73 -
3054 530.3 -15.8 309 3060 done -1.34 0.12 0.275 2240 141.7 2.25 0.059 2726 604.0 -262.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
3250 559.5 -15.0 328 3255 roll -1.34 - - 2234 - 1.75 0.077 3779 601.7 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.62 -
3341 573.2 -16.4 336 3347 done -1.34 - - 2234 - 1.55 0.035 2733 -674.8 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.78 -
3526 603.2 -15.3 354 3527 done -1.34 - - 2234 - - - 2732 - -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3707 630.9 -15.1 363 3712 roll -1.34 - - 2226 - 1.77 0.080 3777 590.4 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.60 -
3764 637.9 -15.5 365 3771 done -1.34 - - 2226 - 1.58 0.037 2729 -663.3 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.77 -
3951 667.7 -14.7 375 3957 roll -1.34 - - 2226 - 2.17 0.039 1365 -628.6 -262.8 - - 3958 - - - - - - - - - 14.71 -
3989 671.3 -14.5 376 3996 done -1.34 - - 2216 - 2.28 0.062 2725 596.5 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.62 -
4175 702.0 -15.5 386 4181 roll -1.34 - - 2208 - 1.83 0.085 3775 573.8 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.51 -
4240 712.6 -16.4 389 4246 done -1.34 0.15 0.268 2240 213.3 1.60 0.037 2736 -649.4 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
4447 743.2 -14.5 399 4453 roll -1.34 - - 2235 - 1.85 0.084 3782 565.4 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.49 -
4512 753.9 -16.1 402 4517 done -1.34 - - 2234 - 1.65 0.039 2719 -644.2 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.76 -
4716 785.0 -15.4 412 4721 roll -1.34 - - 2235 - 2.20 0.041 1350 -622.3 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.66 -
4745 788.7 -15.5 413 4750 done -1.34 - - 2221 - 2.33 0.066 2724 589.7 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.57 -
4944 821.7 -16.2 423 4949 roll -1.34 - - 2216 - 1.83 0.090 3786 580.3 -262.8 - - 3947 - - - - - - - - - 14.52 -
5001 829.3 -16.8 425 5008 done -1.34 - - 2216 - 1.67 0.039 2709 -644.9 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.73 -
5188 863.6 -16.7 435 5194 roll -1.34 - - 2208 - 1.88 0.086 3788 573.9 -262.8 - - 3944 - - - - - - - - - 14.50 -
5221 868.0 -16.8 436 5227 done -1.34 0.15 0.272 2240 213.3 1.65 0.039 2729 -641.8 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
5420 901.7 -16.2 446 5425 roll -1.34 - - 2234 - 1.83 0.087 3779 573.8 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.49 -
5458 906.5 -16.5 447 5465 done -1.34 - - 2234 - 1.70 0.041 2719 -623.5 -262.8 - - 3941 - - - - - - - - - 14.65 -
5644 939.7 -15.8 457 5649 roll -1.34 - - 2226 - 1.85 0.088 3780 573.5 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.46 -
5698 946.9 -16.0 459 5703 done -1.34 - - 2226 - 1.65 0.041 2723 -640.6 -262.8 - - 3939 - - - - - - - - - 14.71 -
5891 980.5 -16.6 469 5897 roll -1.34 - - 2218 - 1.88 0.090 3782 563.3 -262.8 - - 3936 - - - - - - - - - 14.40 -
5930 984.7 -16.7 470 5937 done -1.34 - - 2218 - 1.65 0.042 2730 -637.6 -262.8 - - 3935 - - - - - - - - - 14.69 -
5952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5953 begin apogee
5961 991.4 -17.0 472 6199 done -0.22 1.38 0.226 2595 273.2 - - 2096 - - 229.18 1.841 2935 -4.4 0.437 - - - - - - 14.00 - 13.26
6200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6200 begin climb
6204 1009.4 - 484 6455 done 1.34 1.48 0.072 3112 349.3 - - 2096 - 262.8 241.75 1.813 1862 -4.4 0.459 - - - - - - 14.25 - 13.28
6635 954.8 17.0 506 6641 roll 1.34 - - 3112 - 2.47 0.090 3507 571.3 262.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
6664 949.5 18.1 507 6670 done 1.34 - - 3122 - 2.28 0.041 2119 -608.8 262.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.63 -
6863 913.5 17.5 517 6868 roll 1.34 - - 3133 - 2.40 0.063 688 -596.2 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.62 -
6951 898.9 17.3 521 6956 done 1.34 - - 3134 - 2.38 0.059 2100 593.3 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.62 -
7150 863.5 17.5 531 7156 roll 1.34 - - 3134 - 2.45 0.086 3519 579.2 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.58 -
7174 858.9 17.6 532 7180 done 1.34 0.17 0.332 3109 -147.1 2.33 0.038 2093 -612.0 262.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.28 14.72 -
7383 824.7 16.6 542 7388 roll 1.34 - - 3117 - 2.33 0.059 695 -600.0 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.65 -
7487 806.7 16.6 547 7493 done 1.34 - - 3117 - 2.38 0.057 2105 592.4 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.62 -
7692 772.7 16.4 557 7697 roll 1.34 - - 3117 - 2.42 0.084 3507 579.3 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.57 -
7760 761.1 17.5 560 7765 done 1.34 - - 3127 - 2.30 0.037 2087 -617.4 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.73 -
7960 727.8 16.4 570 7965 roll 1.34 - - 3138 - 2.30 0.056 701 -602.6 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.64 -
8037 717.3 16.5 573 8045 done 1.34 0.15 0.297 3108 -200.0 2.38 0.057 2106 590.3 262.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.25 14.59 -
8223 687.7 14.5 583 8229 roll 1.34 - - 3107 - 2.42 0.086 3503 577.3 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.53 -
8276 680.8 15.1 585 8282 done 1.34 - - 3115 - 2.28 0.037 2093 -618.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.72 -
8470 651.6 14.3 595 8475 roll 1.34 - - 3125 - 2.33 0.057 702 -597.0 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.60 -
8555 639.4 14.5 599 8560 done 1.34 - - 3126 - 2.35 0.056 2100 594.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.58 -
8759 609.4 14.5 609 8764 roll 1.34 - - 3126 - 2.42 0.083 3504 580.2 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.51 -
8812 602.5 15.3 611 8818 done 1.34 - - 3136 - 2.28 0.037 2101 -615.4 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.69 -
9006 571.5 14.9 630 9011 roll 1.34 - - 3146 - 2.33 0.053 697 -602.6 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.52 -
9044 566.3 15.1 633 9052 done 1.34 0.17 0.282 3109 -217.6 2.35 0.054 2102 597.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
9230 539.8 13.5 652 9236 roll 1.34 - - 3109 - 2.45 0.083 3512 575.5 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.47 -
9279 533.3 15.3 656 9286 done 1.34 - - 3116 - 2.30 0.037 2094 -616.5 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.66 -
9464 507.3 13.2 675 9470 roll 1.34 - - 3128 - 2.33 0.055 698 -599.1 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.55 -
9549 496.0 13.5 683 9554 done 1.34 - - 3128 - 2.35 0.054 2100 596.6 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.54 -
9743 471.8 12.1 702 9749 roll 1.34 - - 3138 - 2.33 0.053 699 -601.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.55 -
9831 461.5 12.2 710 9839 done 1.34 0.15 0.286 3107 -206.7 2.35 0.052 2108 599.6 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
10017 438.7 12.0 729 10022 roll 1.34 - - 3106 - 2.42 0.083 3502 576.0 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.43 -
10091 429.0 13.3 736 10097 done 1.34 - - 3114 - 2.28 0.037 2092 -618.4 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.64 -
10286 404.5 12.4 755 10291 roll 1.34 - - 3114 - 2.47 0.080 3503 571.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.43 -
10330 398.7 13.2 759 10335 done 1.34 - - 3125 - 2.28 0.034 2099 -615.8 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.64 -
10523 373.5 12.8 778 10529 roll 1.34 - - 3125 - 2.47 0.080 3512 572.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
10588 364.7 14.0 784 10594 done 1.34 - - 3136 - 2.33 0.035 2090 -610.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.65 -
10782 339.5 12.9 803 10787 roll 1.34 - - 3136 - 2.47 0.080 3503 572.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
10837 332.2 13.5 808 10843 done 1.34 0.17 0.304 3109 -158.8 2.28 0.034 2098 -616.2 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.07 14.64 -
11032 309.9 10.6 827 11043 roll 1.37 - - 3109 - 2.45 0.076 3510 576.3 276.0 4.07 0.962 1819 -4.9 0.294 - - - - - - - 14.59 13.45
11071 305.9 11.0 830 11079 done 1.37 - - 3118 - 2.25 0.034 2098 -627.6 276.0 2.15 0.416 1815 -1.9 0.254 - - - - - - - 14.71 13.26
11259 285.3 11.0 849 11270 roll 1.37 - - 3119 - 2.47 0.079 3503 568.8 276.0 2.10 0.335 1815 - - - - - - - - - 14.53 13.23
11349 275.0 12.0 857 11357 done 1.37 - - 3128 - 2.25 0.034 2101 -623.1 276.0 1.83 0.216 1813 - - - - - - - - - 14.67 14.14
11536 252.2 11.8 876 11544 done 1.37 - - 3144 - - - 26 - 276.0 1.98 0.207 1817 2.0 -0.457 - - - - - - - - 14.07
11727 229.2 12.2 895 11733 roll 1.37 - - 3144 - 1.15 0.047 743 623.5 276.0 1.83 0.202 1816 - - - - 1 - - - - 14.45 14.17
11804 220.8 10.6 902 11829 done 1.40 - - 3144 - 2.22 0.048 2104 613.1 290.2 19.12 1.004 1751 -3.4 0.139 - - - - - - - 14.56 13.95
12018 197.8 10.7 923 12030 roll 1.42 - - 3154 - 2.35 0.049 706 -594.9 301.0 7.22 1.047 1713 -5.3 0.185 - - - - - - - 14.69 13.90
12147 184.4 10.4 935 12177 done 1.46 - - 3154 - 2.30 0.048 2106 608.7 321.1 21.50 0.940 1622 -4.2 0.154 - - - - - - - 14.58 13.94
12356 159.3 12.5 956 12362 roll 1.46 - - 3163 - 2.30 0.047 707 -608.3 321.1 - - 1620 - - - - - - - - - 14.57 -
12434 149.9 12.7 963 12441 done 1.46 - - 3163 - 2.30 0.048 2102 606.5 321.1 - - 1617 - - - - - - - - - 14.55 -
12620 126.7 11.9 982 12625 roll 1.46 - - 3173 - 2.30 0.048 704 -607.8 321.1 - - 1615 - - - - - - - - - 14.57 -
12744 112.2 12.2 994 12750 done 1.46 - - 3173 - 2.30 0.047 2103 608.3 321.1 - - 1617 - - - - - - - - - 14.57 -
12938 93.2 8.8 1013 12987 roll 1.61 - - 3173 - 2.40 0.074 3496 580.4 395.8 39.40 0.408 1330 -7.3 0.309 - - - - - - - 14.59 14.18
13057 80.4 12.3 1024 13065 done 1.61 - - 3183 - 2.22 0.033 2092 -632.4 395.8 1.52 0.195 1323 -4.6 0.353 - - - - - - - 14.66 14.32
13245 59.6 11.0 1043 13251 roll 1.61 - - 3183 - 2.42 0.070 3509 585.5 395.8 1.25 0.196 1324 - - - - - - - - - 14.45 14.23
13351 47.5 11.0 1053 13357 done 1.61 - - 3193 - 2.22 0.032 2102 -633.8 395.8 1.35 0.196 1323 - - - - - - - - - 14.66 14.28
13546 28.8 9.7 1072 13578 roll 1.70 - - 3193 - 2.40 0.070 3507 585.4 440.4 23.65 0.212 1142 -7.7 0.193 - - - - - - - 14.53 14.28
13658 16.7 11.8 1089 13665 done 1.70 - - 3204 - 2.22 0.032 2102 -632.9 440.4 - - 1149 - - - - - - - - - 14.62 -
13782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13782 begin surface coast
13808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13808 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.55 8.27 0.057 237 28.7 1.05 0.063 2722 1611.4 612.76 81.20 0.137 439 5.4 0.000 - - - - - -