OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.32 of 350.00 AH used of 24V (49.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.34 - - 229 - - - 2727 - -262.8 -97.72 - 2957 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -10.6 18 166 roll -1.34 9.15 0.367 2234 219.1 2.25 0.057 1315 -627.6 -262.8 -18.60 - 3964 -54.1 - - - - - - - 14.11 14.61 14.88
197 21.8 -22.6 29 204 done -1.34 - - 2227 - 2.33 0.054 2730 607.3 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.56 -
393 71.7 -25.5 49 399 roll -1.34 - - 2218 - 1.77 0.073 3772 588.7 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.54 -
452 85.2 -24.8 54 458 done -1.34 - - 2218 - 1.62 0.031 2701 -661.1 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.72 -
637 128.4 -21.0 73 642 roll -1.34 - - 2210 - 1.83 0.069 3791 595.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.62 -
661 133.5 -21.2 75 667 done -1.34 0.10 0.257 2236 260.0 1.65 0.030 2711 -654.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
857 171.2 -18.4 94 862 roll -1.34 - - 2236 - 2.12 0.036 1348 -642.9 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.73 -
910 180.9 -17.9 99 916 done -1.34 - - 2228 - 2.25 0.054 2732 615.1 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.68 -
1104 216.2 -18.4 118 1109 roll -1.34 - - 2220 - 1.73 0.070 3782 606.9 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.65 -
1138 222.7 -19.5 121 1143 done -1.34 - - 2220 - 1.58 0.031 2705 -681.6 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.81 -
1331 259.2 -17.9 140 1336 roll -1.34 - - 2212 - 1.80 0.068 3788 601.7 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
1365 265.3 -17.7 143 1371 done -1.34 0.12 0.282 2237 208.3 1.58 0.029 2704 -686.1 -262.8 - - 3966 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
1559 297.9 -16.3 162 1564 roll -1.34 - - 2237 - 2.08 0.035 1368 -642.3 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.77 -
1596 303.3 -16.0 165 1603 done -1.34 - - 2230 - 2.20 0.053 2726 617.3 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.69 -
1783 333.7 -16.3 184 1788 roll -1.34 - - 2222 - 1.73 0.070 3777 607.5 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.66 -
1816 339.3 -16.6 187 1822 done -1.34 - - 2222 - 1.52 0.031 2729 -689.5 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.80 -
2010 371.6 -17.0 206 2015 roll -1.34 - - 2218 - 2.12 0.035 1368 -642.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.76 -
2029 373.7 -16.8 207 2037 done -1.34 0.12 0.271 2239 175.0 2.22 0.055 2733 614.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
2215 403.1 -14.9 226 2220 roll -1.34 - - 2233 - 1.73 0.073 3779 604.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.65 -
2269 411.6 -16.4 231 2274 done -1.34 - - 2233 - 1.55 0.032 2712 -688.4 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.81 -
2462 441.9 -15.9 250 2467 roll -1.34 - - 2225 - 1.80 0.072 3782 594.4 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.64 -
2480 444.0 -15.8 251 2487 done -1.34 - - 2225 - 1.52 0.033 2733 -690.1 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.80 -
2666 472.4 -14.6 270 2671 roll -1.34 - - 2221 - 2.15 0.037 1369 -634.4 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - - 14.74 -
2720 480.1 -14.4 275 2725 done -1.34 - - 2215 - 2.25 0.057 2733 606.2 -262.8 - - 3959 - - - - - - - - - 14.62 -
2913 509.0 -15.1 294 2918 roll -1.34 - - 2207 - 1.77 0.076 3776 589.3 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.59 -
2950 514.2 -15.3 297 2958 done -1.34 0.15 0.272 2239 213.3 1.55 0.034 2732 -673.5 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
3137 541.5 -14.2 316 3142 roll -1.34 - - 2239 - 2.15 0.037 1366 -635.3 -262.8 - - 3955 - - - - - - - - - 14.73 -
3174 546.3 -14.1 319 3181 done -1.34 - - 2232 - 2.25 0.058 2725 604.0 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.65 -
3361 574.1 -14.6 338 3366 roll -1.34 - - 2224 - 1.77 0.078 3788 600.6 -262.8 - - 3953 - - - - - - - - - 14.60 -
3405 581.0 -15.8 342 3410 done -1.34 - - 2224 - 1.60 0.035 2713 -671.9 -262.8 - - 3952 - - - - - - - - - 14.79 -
3608 612.5 -15.4 358 3610 done -1.34 - - 2223 - - - 2712 - -262.8 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3788 640.8 -15.7 367 3794 roll -1.34 - - 2215 - 1.85 0.077 3797 586.5 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.56 -
3827 644.8 -16.0 368 3834 done -1.34 - - 2215 - 1.60 0.036 2729 -667.5 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.79 -
4012 676.2 -15.3 378 4018 roll -1.34 - - 2214 - 2.17 0.039 1369 -626.7 -262.8 - - 3948 - - - - - - - - - 14.69 -
4051 679.8 -15.3 379 4058 done -1.34 0.15 0.275 2237 153.3 2.28 0.062 2731 597.4 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
4238 709.4 -14.6 389 4243 roll -1.34 - - 2231 - 1.83 0.086 3804 586.3 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.52 -
4326 722.3 -15.2 393 4331 done -1.34 - - 2232 - 1.62 0.039 2734 -660.5 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - - 14.77 -
4526 753.3 -15.3 403 4527 done -1.34 - - 2232 - - - 2732 - -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4704 781.2 -15.6 412 4709 roll -1.34 - - 2224 - 1.80 0.083 3779 581.7 -262.8 - - 3938 - - - - - - - - - 14.54 -
4769 792.0 -16.9 415 4774 done -1.34 - - 2223 - 1.62 0.039 2726 -650.0 -262.8 - - 3937 - - - - - - - - - 14.76 -
4973 823.9 -15.8 425 4974 done -1.34 - - 2222 - - - 2723 - -262.8 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5154 853.2 -16.1 434 5159 roll -1.34 - - 2215 - 1.85 0.092 3779 570.8 -262.8 - - 3932 - - - - - - - - - 14.47 -
5217 863.9 -16.4 437 5222 done -1.34 - - 2215 - 1.65 0.043 2728 -637.0 -262.8 - - 3932 - - - - - - - - - 14.73 -
5421 896.9 -16.2 447 5426 roll -1.34 - - 2207 - 1.83 0.087 3777 573.2 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - - 14.47 -
5475 904.3 -16.6 449 5481 done -1.34 0.15 0.273 2239 213.3 1.65 0.041 2727 -636.4 -262.8 - - 3930 - - - - - - - - 14.19 14.70 -
5671 935.6 -14.8 459 5677 roll -1.34 - - 2233 - 1.88 0.090 3789 564.9 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.40 -
5705 939.6 -14.9 460 5710 done -1.34 - - 2233 - 1.67 0.043 2730 -634.1 -262.8 - - 3927 - - - - - - - - - 14.69 -
5899 970.7 -15.2 470 5904 roll -1.34 - - 2225 - 1.85 0.091 3782 568.6 -262.8 - - 3925 - - - - - - - - - 14.43 -
5967 980.6 -15.5 473 5973 done -1.34 - - 2225 - 1.67 0.043 2722 -634.7 -262.8 - - 3924 - - - - - - - - - 14.70 -
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6031 990.2 -15.2 476 6265 done -0.22 1.35 0.226 2597 275.6 - - 2105 - - 225.35 1.799 2935 -4.4 0.446 - - - - - - 13.99 - 13.28
6267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6267 begin climb
6270 1004.8 - 488 6526 roll 1.34 1.45 0.067 3122 362.1 2.42 0.065 720 -572.3 262.8 242.88 1.807 1859 -4.4 0.454 - - - - - - 14.26 14.18 13.28
6615 963.0 17.6 505 6621 done 1.34 - - 3122 - 2.35 0.063 2094 584.7 262.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
6816 927.4 17.5 515 6822 roll 1.34 - - 3122 - 2.50 0.096 3516 568.8 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.54 -
6874 918.9 18.2 517 6881 done 1.34 - - 3132 - 2.30 0.045 2122 -606.1 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.67 -
7061 883.0 17.7 527 7066 roll 1.34 - - 3143 - 2.40 0.064 688 -597.5 262.8 - - 1847 - - - - - - - - - 14.64 -
7195 861.6 16.9 533 7201 done 1.34 0.15 0.306 3113 -200.0 2.40 0.066 2099 587.9 262.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
7393 828.3 16.1 543 7398 roll 1.34 - - 3112 - 2.47 0.095 3514 572.9 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.57 -
7451 820.4 16.4 545 7458 done 1.34 - - 3121 - 2.33 0.041 2088 -612.0 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.71 -
7638 788.7 15.7 555 7643 roll 1.34 - - 3132 - 2.33 0.061 695 -597.9 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.64 -
7725 775.4 15.6 559 7731 done 1.34 - - 3132 - 2.38 0.059 2110 594.5 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.60 -
7926 744.4 15.6 569 7931 roll 1.34 - - 3132 - 2.42 0.090 3505 576.4 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.54 -
7983 736.6 16.6 571 7991 done 1.34 0.15 0.322 3112 -133.3 2.30 0.037 2084 -617.8 262.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
8172 705.4 15.3 581 8173 done 1.34 - - 3112 - - - 2085 - 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8351 677.3 15.7 590 8356 roll 1.34 - - 3112 - 2.50 0.086 3505 568.0 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.52 -
8379 673.1 16.0 591 8384 done 1.34 - - 3120 - 2.28 0.037 2098 -617.1 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.72 -
8579 640.2 16.4 601 8584 roll 1.34 - - 3131 - 2.33 0.054 696 -601.7 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.60 -
8667 626.4 16.2 605 8672 done 1.34 - - 3132 - 2.38 0.057 2108 593.3 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.56 -
8857 595.8 15.6 615 8862 roll 1.34 - - 3131 - 2.45 0.088 3512 573.1 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.47 -
8940 582.0 16.4 623 8946 done 1.34 0.15 0.311 3111 -133.3 2.30 0.038 2098 -614.8 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
9135 553.5 14.5 642 9140 roll 1.34 - - 3119 - 2.33 0.055 701 -599.6 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.58 -
9253 536.4 14.7 653 9260 done 1.34 - - 3119 - 2.38 0.059 2100 587.8 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
9440 508.9 14.4 672 9445 roll 1.34 - - 3119 - 2.45 0.086 3510 575.5 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.45 -
9494 500.7 15.8 677 9499 done 1.34 - - 3130 - 2.30 0.037 2099 -613.5 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
9687 473.4 13.9 696 9693 roll 1.34 - - 3129 - 2.47 0.080 3509 570.9 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.45 -
9756 464.1 14.8 702 9764 done 1.34 0.15 0.308 3110 -126.7 2.30 0.036 2091 -616.5 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.13 14.65 -
9943 440.8 11.7 721 9948 roll 1.34 - - 3117 - 2.30 0.054 707 -601.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
10008 433.2 11.9 727 10013 done 1.34 - - 3117 - 2.38 0.056 2113 590.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.50 -
10201 410.5 11.5 746 10207 roll 1.34 - - 3118 - 2.42 0.083 3503 574.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
10239 406.1 12.5 749 10246 done 1.34 - - 3128 - 2.28 0.037 2097 -616.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.66 -
10426 381.9 12.6 768 10431 roll 1.34 - - 3128 - 2.47 0.080 3507 570.9 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.43 -
10481 374.5 13.9 773 10487 done 1.34 0.15 0.309 3108 -133.3 2.30 0.036 2091 -615.7 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.10 14.64 -
10676 350.8 11.9 792 10682 roll 1.34 - - 3116 - 2.30 0.053 710 -600.4 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.51 -
10694 349.1 11.9 793 10701 done 1.34 - - 3116 - 2.33 0.054 2100 596.6 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.51 -
10881 326.9 11.5 812 10886 roll 1.34 - - 3116 - 2.45 0.080 3519 579.2 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.42 -
10989 314.1 12.5 822 10996 done 1.34 - - 3127 - 2.30 0.036 2098 -617.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.62 -
11175 293.4 10.4 841 11196 roll 1.38 - - 3133 - 2.42 0.076 3513 584.7 281.4 14.35 1.092 1784 -3.8 0.186 - - - - - - - 14.66 13.83
11302 279.1 11.4 853 11308 done 1.38 - - 3137 - 2.30 0.034 2089 -619.1 281.4 - - 1781 - - - - - - - - - 14.68 -
11496 258.1 11.0 872 11498 done 1.38 - - 3138 - - - 2088 - 282.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11676 236.8 12.2 890 11681 roll 1.38 - - 3138 - 2.47 0.077 3510 575.7 282.2 - - 1779 - - - - - - - - - 14.46 -
11750 227.0 13.7 897 11756 done 1.38 - - 3148 - 2.28 0.034 2097 -619.7 282.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.65 -
11944 202.8 11.7 916 11949 roll 1.38 - - 3149 - 2.47 0.076 3520 576.1 282.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.45 -
11988 197.4 12.3 920 11994 done 1.38 0.17 0.301 3122 -158.8 2.30 0.034 2092 -620.9 282.2 - - 1780 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
12182 175.9 11.1 939 12188 roll 1.38 - - 3130 - 2.28 0.051 708 -607.0 282.2 - - 1780 - - - - - - - - - 14.55 -
12301 163.5 10.3 950 12328 done 1.43 - - 3130 - 2.33 0.049 2118 605.2 304.9 20.90 0.902 1693 -4.2 0.139 - - - - - - - 14.47 13.99
12509 142.9 9.5 971 12572 roll 1.53 0.10 0.158 3171 410.0 2.35 0.073 3500 588.1 354.3 51.58 1.183 1494 -3.9 0.086 - - - - 1 - 14.62 14.45 13.58
12634 127.3 13.9 983 12640 done 1.53 - - 3178 - 2.28 0.033 2101 -613.6 354.3 - - 1502 - - - - - - - - - 14.56 -
12828 101.9 12.4 1002 12834 roll 1.53 - - 3191 - 2.30 0.048 695 -611.3 354.3 1.40 0.200 1493 -6.4 0.604 - - - - - - - 14.54 14.17
12940 88.5 12.6 1012 12947 done 1.53 - - 3191 - 2.33 0.049 2106 605.6 354.3 1.10 0.207 1492 - - - - - - - - - 14.54 14.33
13127 70.5 8.6 1031 13177 roll 1.69 - - 3191 - 2.42 0.073 3503 577.3 433.9 43.08 0.339 1172 -7.4 0.285 - - - - - - - 14.59 14.23
13215 61.2 12.1 1039 13222 done 1.69 - - 3202 - 2.25 0.033 2084 -630.7 433.9 - - 1176 - - - - - - - - - 14.64 -
13402 40.2 10.5 1058 13418 roll 1.72 - - 3202 - 2.42 0.070 3509 588.8 451.9 10.65 0.245 1095 -7.6 0.230 - - - - - - - 14.53 14.14
13460 33.7 12.2 1063 13467 done 1.72 - - 3212 - 2.22 0.032 2107 -631.5 451.9 - - 1103 - - - - - - - - - 14.65 -
13649 11.2 11.5 1093 13656 roll 1.72 - - 3212 - 2.40 0.071 3513 585.8 451.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.52 -
13711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13715 begin surface coast
13736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.55 8.27 0.055 227 27.4 1.27 0.034 2695 1917.3 612.76 75.97 0.138 437 5.8 0.000 - - - - - -