OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 174.92 of 350.00 AH used of 24V (50.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 245 - - - 2733 - -194.6 -103.32 - 3148 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -15.3 19 160 roll -1.32 9.15 0.371 2241 218.1 1.73 0.062 1661 -619.7 -194.6 -10.35 - 3734 -56.6 - - - - - - - 14.07 14.64 14.86
196 22.3 -22.3 29 202 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.057 2728 609.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.53 -
391 68.9 -22.2 49 396 roll -1.32 - - 2227 - 1.77 0.070 3776 592.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.53 -
509 93.0 -22.2 60 516 done -1.32 - - 2227 - 1.62 0.032 2685 -673.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
695 129.5 -17.8 79 700 roll -1.32 - - 2219 - 1.83 0.067 3785 601.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
763 140.7 -17.9 85 770 done -1.32 0.12 0.291 2244 208.3 1.58 0.031 2705 -683.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
949 173.6 -17.2 104 950 done -1.32 - - 2244 - - - 2705 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1129 204.6 -17.1 122 1134 roll -1.32 - - 2238 - 1.77 0.067 3780 607.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
1162 210.5 -17.7 125 1167 done -1.32 - - 2238 - 1.55 0.031 2739 -671.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.79 -
1356 242.7 -16.1 144 1361 roll -1.32 - - 2238 - 1.58 0.032 1693 -662.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
1433 254.4 -16.0 151 1440 done -1.32 - - 2231 - 1.70 0.054 2723 605.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1619 284.5 -16.0 170 1624 roll -1.32 - - 2222 - 1.73 0.067 3784 613.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1657 290.1 -16.4 173 1663 done -1.32 - - 2222 - 1.58 0.031 2706 -682.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
1843 320.9 -16.0 192 1848 roll -1.32 - - 2222 - 1.50 0.033 1703 -668.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1870 324.7 -16.3 194 1878 done -1.32 0.10 0.252 2242 200.0 1.70 0.055 2727 602.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
2056 353.7 -15.5 213 2061 roll -1.32 - - 2236 - 1.73 0.069 3782 609.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
2103 360.8 -16.0 217 2110 done -1.32 - - 2236 - 1.55 0.032 2718 -686.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
2290 390.6 -15.4 236 2295 roll -1.32 - - 2228 - 1.77 0.069 3786 603.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
2327 396.0 -16.1 239 2334 done -1.32 - - 2228 - 1.55 0.032 2725 -684.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
2513 424.6 -15.0 258 2518 roll -1.32 - - 2228 - 1.52 0.033 1712 -666.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.73 -
2580 433.9 -14.5 264 2587 done -1.32 - - 2221 - 1.65 0.054 2731 617.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2767 463.0 -15.3 283 2772 roll -1.32 - - 2213 - 1.73 0.072 3779 605.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2814 469.9 -16.3 287 2822 done -1.32 0.15 0.277 2245 213.3 1.55 0.032 2730 -676.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.33 14.79 -
3000 496.4 -14.4 306 3005 roll -1.32 - - 2239 - 1.75 0.074 3776 597.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.63 -
3038 501.5 -14.8 309 3045 done -1.32 - - 2239 - 1.55 0.034 2715 -684.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.79 -
3224 528.7 -14.1 328 3229 roll -1.32 - - 2231 - 1.80 0.075 3779 591.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.60 -
3259 533.8 -14.6 331 3265 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.034 2739 -671.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.78 -
3453 559.7 -12.7 350 3458 roll -1.32 - - 2231 - 1.58 0.035 1706 -653.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.72 -
3502 565.3 -12.6 354 3508 done -1.32 - - 2223 - 1.67 0.058 2728 612.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3687 590.2 -13.1 373 3692 roll -1.32 - - 2215 - 1.75 0.076 3777 599.4 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.60 -
3711 593.5 -13.6 375 3717 done -1.32 0.15 0.275 2248 220.0 1.60 0.035 2724 -658.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
3908 620.5 -14.1 387 3913 roll -1.32 - - 2248 - 1.60 0.036 1706 -636.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.66 -
3982 630.0 -14.4 390 3987 done -1.32 - - 2243 - 1.67 0.059 2723 609.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.64 -
4175 660.9 -15.4 400 4180 roll -1.32 - - 2235 - 1.77 0.080 3779 596.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.57 -
4253 671.3 -16.1 403 4260 done -1.32 - - 2234 - 1.60 0.037 2718 -663.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.76 -
4440 701.8 -15.0 413 4445 roll -1.32 - - 2235 - 1.55 0.037 1707 -652.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.69 -
4483 708.0 -14.4 415 4489 done -1.32 - - 2224 - 1.70 0.062 2724 598.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.54 -
4688 737.4 -14.3 425 4694 roll -1.32 - - 2218 - 1.80 0.082 3785 589.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.54 -
4746 744.2 -14.8 427 4753 done -1.32 0.12 0.282 2244 216.7 1.60 0.038 2741 -652.5 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
4935 770.8 -13.0 437 4941 roll -1.32 - - 2250 - 1.67 0.038 1697 -625.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.62 -
4968 774.4 -13.0 438 4973 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.065 2726 594.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.56 -
5162 802.8 -14.4 448 5167 roll -1.32 - - 2231 - 1.80 0.085 3778 584.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.50 -
5241 812.7 -15.2 451 5247 done -1.32 - - 2231 - 1.62 0.039 2726 -649.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.71 -
5426 842.8 -14.9 461 5427 done -1.32 - - 2230 - - - 2726 - -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5607 869.6 -14.7 470 5612 roll -1.32 - - 2222 - 1.85 0.086 3780 569.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.43 -
5640 873.3 -14.8 471 5645 done -1.32 - - 2222 - 1.65 0.040 2724 -640.0 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.70 -
5834 904.3 -15.3 481 5839 roll -1.32 - - 2222 - 1.62 0.041 1698 -633.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.61 -
5858 908.0 -15.2 482 5864 done -1.32 0.15 0.282 2246 160.0 1.75 0.067 2722 585.1 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.15 14.49 -
6065 938.9 -14.7 492 6070 roll -1.32 - - 2241 - 1.85 0.094 3784 574.1 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.42 -
6151 952.1 -15.4 496 6156 done -1.32 - - 2241 - 1.67 0.043 2732 -629.9 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.66 -
6355 983.4 -15.3 506 6360 roll -1.32 - - 2233 - 1.85 0.091 3782 567.6 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.42 -
6378 987.1 -15.5 507 6384 done -1.32 - - 2233 - 1.67 0.043 2724 -633.5 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.69 -
6399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6400 begin apogee
6409 990.9 -15.7 508 6595 done -0.22 1.33 0.226 2597 273.7 - - 2107 - - 177.95 1.794 2933 -4.3 0.437 - - - - - - 13.99 - 13.26
6597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6597 begin climb
6601 1004.2 - 517 6791 roll 1.32 1.45 0.073 3115 357.2 1.85 0.061 1069 -561.1 194.6 181.32 1.810 2141 -4.4 0.447 - - - - - - 14.25 14.19 13.28
6825 987.5 13.7 529 6831 done 1.32 - - 3115 - 1.80 0.067 2105 575.6 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.33 -
7029 958.7 14.2 539 7034 roll 1.32 - - 3115 - 1.80 0.086 3157 584.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.54 -
7074 952.2 14.4 541 7079 done 1.32 - - 3123 - 1.70 0.044 2115 -612.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7278 921.9 14.7 551 7283 roll 1.32 - - 3131 - 1.77 0.066 1043 -605.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7362 909.6 14.8 555 7368 done 1.32 0.12 0.317 3107 -200.0 1.80 0.068 2103 588.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.29 14.61 -
7569 880.4 14.2 565 7574 roll 1.32 - - 3112 - 1.80 0.057 1043 -588.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
7616 874.1 13.9 567 7622 done 1.32 - - 3112 - 1.77 0.064 2099 596.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.60 -
7816 845.1 14.4 577 7821 roll 1.32 - - 3112 - 1.83 0.087 3165 582.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7854 841.5 14.3 578 7861 done 1.32 - - 3120 - 1.73 0.041 2085 -624.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.69 -
8041 812.6 14.1 588 8046 roll 1.32 - - 3127 - 1.70 0.057 1044 -612.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
8085 806.3 13.9 590 8090 done 1.32 - - 3127 - 1.80 0.061 2111 592.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
8289 779.3 12.8 600 8294 roll 1.32 - - 3128 - 1.80 0.086 3159 582.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
8362 770.8 13.1 603 8368 done 1.32 0.15 0.327 3106 -146.7 1.70 0.038 2090 -628.8 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
8559 746.9 11.4 613 8564 roll 1.32 - - 3111 - 1.70 0.054 1047 -613.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
8647 737.0 11.5 617 8652 done 1.32 - - 3111 - 1.77 0.060 2110 600.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
8846 713.6 12.0 627 8851 roll 1.32 - - 3112 - 1.80 0.083 3159 582.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
8946 702.7 13.1 631 8952 done 1.32 - - 3119 - 1.70 0.037 2090 -628.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.67 -
9129 676.4 13.4 641 9134 roll 1.32 - - 3126 - 1.70 0.052 1045 -614.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9215 665.1 13.5 645 9221 done 1.32 - - 3126 - 1.77 0.057 2105 598.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
9419 637.4 12.9 655 9420 done 1.32 - - 3127 - - - 2105 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9600 614.8 12.5 664 9601 done 1.32 - - 3125 - - - 2105 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9779 592.0 12.5 676 9784 roll 1.32 - - 3127 - 1.80 0.078 3159 585.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.49 -
9905 575.2 13.7 688 9911 done 1.32 0.15 0.316 3104 -153.3 1.70 0.037 2094 -626.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.09 14.64 -
10099 551.4 12.6 707 10105 roll 1.32 - - 3110 - 1.73 0.050 1061 -597.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.49 -
10203 538.8 11.8 717 10208 done 1.32 - - 3110 - 1.75 0.058 2107 597.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.49 -
10398 518.5 9.5 736 10423 roll 1.37 - - 3110 - 1.83 0.079 3153 571.6 215.6 16.92 1.281 2051 -3.7 0.278 - - - - - - - 14.69 13.81
10497 508.2 10.9 745 10504 done 1.37 - - 3117 - 1.67 0.036 2094 -634.1 215.6 - - 2047 - - - - - - - - - 14.67 -
10683 488.9 10.0 764 10694 roll 1.38 - - 3118 - 1.85 0.076 3149 570.3 222.8 2.20 0.405 2033 -6.4 1.417 - - - - - - - 14.56 13.35
10774 479.8 10.9 772 10782 done 1.38 - - 3126 - 1.67 0.035 2094 -631.7 222.8 1.83 0.205 2028 -2.7 1.179 - - - - - - - 14.64 14.28
10961 459.0 10.8 791 10967 roll 1.38 - - 3133 - 1.67 0.046 1056 -621.6 222.8 1.40 0.213 2030 - - - - - - - - - 14.59 14.19
11042 451.0 10.7 798 11050 done 1.38 - - 3133 - 1.75 0.057 2108 601.1 222.8 1.45 0.212 2028 - - - - - - - - - 14.52 14.27
11229 430.1 10.8 817 11235 roll 1.38 - - 3134 - 1.85 0.076 3160 568.6 222.8 1.50 0.208 2028 - - - - - - - - - 14.50 14.21
11345 416.9 11.1 828 11351 done 1.38 - - 3141 - 1.70 0.034 2091 -628.8 222.8 1.45 0.210 2027 - - - - - - - - - 14.63 14.26
11540 398.0 9.7 847 11570 roll 1.41 - - 3141 - 1.85 0.074 3153 574.1 239.0 21.65 1.192 1956 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.62 13.86
11636 387.5 11.3 856 11642 done 1.41 - - 3149 - 1.67 0.034 2096 -632.9 239.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.66 -
11830 365.5 11.8 875 11835 roll 1.41 - - 3149 - 1.83 0.076 3162 582.5 239.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.50 -
11885 359.3 11.5 880 11890 done 1.41 0.12 0.340 3134 -125.0 1.70 0.034 2093 -628.8 239.0 - - 1951 - - - - - - - - 14.14 14.65 -
12080 337.5 11.7 899 12085 roll 1.41 - - 3134 - 1.83 0.073 3154 579.8 239.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.50 -
12133 330.9 12.5 904 12139 done 1.41 - - 3139 - 1.67 0.034 2098 -632.3 239.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
12329 307.8 12.1 923 12334 roll 1.41 - - 3135 - 1.83 0.073 3160 580.3 239.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.46 -
12397 299.8 12.2 929 12403 done 1.41 - - 3147 - 1.67 0.034 2098 -635.9 239.0 - - 1950 - - - - - - - - - 14.64 -
12583 279.4 9.7 948 12604 roll 1.45 - - 3147 - 1.85 0.071 3158 573.0 256.0 15.98 1.047 1887 -3.9 0.194 - - - - - - - 14.69 13.94
12618 275.9 10.0 951 12629 done 1.46 - - 3155 - 1.67 0.033 2092 -638.3 263.5 2.47 0.486 1864 -9.3 0.975 - - - - - - - 14.71 13.61
12808 256.0 10.9 970 12814 roll 1.46 - - 3162 - 1.67 0.045 1050 -624.0 263.5 1.27 0.203 1864 - - - - - - - - - 14.58 14.25
12889 247.8 11.1 977 12897 done 1.46 - - 3162 - 1.73 0.052 2103 608.7 263.5 0.95 0.226 1866 - - - - - - - - - 14.54 14.33
13076 225.3 11.8 996 13082 roll 1.46 - - 3162 - 1.75 0.069 3151 598.9 263.5 1.30 0.201 1864 - - - - - - - - - 14.52 14.23
13213 209.7 11.0 1009 13219 done 1.46 - - 3170 - 1.65 0.034 2096 -639.4 263.5 1.55 0.193 1862 - - - - - - - - - 14.57 14.30
13408 189.2 10.1 1028 13420 roll 1.47 - - 3177 - 1.65 0.044 1054 -631.5 268.6 5.20 0.970 1844 -3.5 0.125 - - - - - - - 14.75 13.86
13433 186.6 10.4 1030 13439 done 1.47 - - 3177 - 1.70 0.049 2102 616.5 268.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.62 -
13627 167.9 9.6 1049 13657 roll 1.51 - - 3184 - 1.67 0.043 1057 -625.7 288.4 23.23 0.897 1756 -4.0 0.138 - - - - - - - 14.71 14.00
13813 147.7 10.4 1067 13819 done 1.51 - - 3184 - 1.73 0.048 2109 608.1 288.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.51 -
14009 127.7 10.3 1086 14015 roll 1.51 - - 3184 - 1.77 0.069 3151 588.7 289.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.49 -
14138 114.0 10.1 1098 14146 done 1.53 - - 3192 - 1.62 0.031 2090 -654.9 296.1 2.70 0.208 1734 -5.9 0.599 - - - - - - - 14.60 13.79
14325 96.9 8.2 1117 14364 roll 1.64 - - 3199 - 1.70 0.047 1060 -605.9 351.4 33.25 0.412 1506 -6.9 0.297 - - - - - - - 14.67 14.21
14382 91.7 10.1 1122 14393 done 1.65 - - 3199 - 1.70 0.048 2109 617.1 356.8 4.25 0.354 1487 -4.5 0.214 - - - - - - - 14.62 14.08
14582 70.2 11.3 1142 14588 roll 1.65 - - 3206 - 1.75 0.043 1059 -600.0 356.8 2.03 0.182 1485 - - - - - - - - - 14.60 14.21
14712 56.5 10.7 1154 14720 done 1.65 - - 3206 - 1.70 0.046 2110 618.2 356.8 1.98 0.181 1483 - - - - - - - - - 14.53 14.22
14901 37.3 9.5 1173 14922 roll 1.69 - - 3206 - 1.73 0.063 3157 605.2 379.4 13.68 0.229 1391 -6.7 0.202 - - - - - - - 14.57 14.22
15007 26.1 10.5 1183 15013 done 1.69 - - 3214 - 1.62 0.031 2099 -653.1 379.4 1.52 0.188 1389 - - - - - - - - - 14.63 14.28
15201 6.4 10.2 1219 15209 roll 1.70 - - 3221 - 1.70 0.045 1067 -607.1 383.0 3.65 0.162 1375 -3.8 0.028 - - - - - - - 14.62 14.34
15235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15235 begin surface coast
15262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15262 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.30 0.057 234 28.2 2.80 0.057 2711 -2141.8 612.76 107.12 0.134 439 4.1 0.000 - - - - - -