OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.56 of 150.00 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.03 of 110.00 AH used of 10V (37.25% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 170 - - - 2581 - -194.6 -62.35 - 2208 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.3 10 134 roll -0.53 8.12 0.221 2123 240.5 0.70 0.070 2073 -725.7 -194.6 -32.42 - 3666 -45.0 - - - - - - - - - -
165 24.6 -31.6 23 171 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.040 2595 652.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
307 71.4 -29.7 48 314 roll -0.53 - - 2116 - 0.80 0.040 3133 672.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
456 102.1 -18.6 74 463 done -0.53 - - 2117 - 0.73 0.024 2595 -737.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
599 126.5 -15.2 99 605 roll -0.53 - - 2117 - 0.65 0.024 2078 -795.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
687 139.3 -14.3 114 694 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.035 2618 675.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
829 159.4 -13.9 139 836 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.038 3134 688.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
871 164.7 -12.7 146 877 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.025 2609 -750.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1015 180.5 -11.3 171 1022 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.024 2072 -789.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1090 189.9 -12.4 184 1096 done -0.53 - - 2104 - 0.80 0.035 2611 673.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1230 207.0 -12.5 204 1231 done -0.53 - - 2104 - - - 2611 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1551 247.2 -13.9 234 1557 done -0.53 - - 2104 - - - 2611 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1880 295.2 -14.1 265 1887 done -0.53 - - 2104 - - - 2611 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2207 338.2 -12.1 296 2210 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.025 2091 -742.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2265 344.6 -11.1 301 2269 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.037 2606 668.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2596 376.7 -9.4 332 2597 done -0.53 - - 2100 - - - 2606 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2918 412.1 -11.2 362 2921 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.027 2091 -735.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3009 421.7 -10.1 370 3013 done -0.53 0.08 0.129 2123 287.5 0.77 0.039 2599 659.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3339 447.4 -7.7 401 3343 roll -0.53 - - 2124 - 0.68 0.026 2095 -741.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3378 450.3 -7.2 404 3385 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.039 2620 656.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3703 474.6 -7.3 435 3707 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.026 2108 -731.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3776 480.0 -7.3 441 3784 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.039 2617 661.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4114 505.0 -8.0 470 4118 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.027 2107 -728.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4198 512.4 -8.0 473 4206 done -0.53 - - 2114 - 0.75 0.039 2602 660.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4515 540.7 -9.4 489 4516 done -0.53 - - 2114 - - - 2602 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4824 570.5 -9.8 504 4828 roll -0.53 - - 2114 - 0.68 0.028 2103 -733.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4931 581.4 -10.2 508 4938 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.041 2606 653.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5248 614.9 -10.5 524 5249 done -0.53 - - 2112 - - - 2606 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5556 646.4 -10.1 539 5560 roll -0.53 - - 2113 - 0.70 0.028 2096 -728.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5720 664.2 -11.6 546 5724 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2614 647.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6048 700.7 -11.2 562 6052 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2106 -725.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6112 707.7 -10.7 564 6119 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2606 649.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6428 739.5 -9.6 580 6432 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2103 -718.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6523 749.1 -9.9 584 6527 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.042 2606 653.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6852 779.3 -9.0 600 6856 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2103 -718.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6920 785.2 -8.4 603 6924 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2604 650.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7254 812.4 -8.4 619 7258 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2101 -718.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7304 817.0 -9.0 621 7308 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.042 2618 646.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7632 845.2 -8.6 637 7635 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.028 2098 -712.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7774 857.6 -8.5 643 7778 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.043 2614 645.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8101 886.7 -8.7 659 8104 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.028 2109 -721.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8226 898.3 -9.4 664 8230 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.043 2609 649.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8548 928.6 -9.6 680 8552 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.030 2112 -710.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8656 938.9 -9.5 684 8663 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2608 644.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8972 967.3 -8.6 700 8976 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.029 2110 -711.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9074 975.9 -8.3 704 9078 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.043 2608 646.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9255 991.6 8.9 713 9412 done -0.13 0.43 0.111 2253 330.2 - - 2185 - - 150.95 1.073 2868 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9416 1000.1 - 720 9579 done 0.53 0.57 0.055 2478 394.7 - - 2185 - 194.6 159.85 1.052 2075 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
9878 961.9 11.4 743 9888 done 0.54 - - 2478 - - - 2185 - 203.7 8.70 0.889 2038 -4.3 0.482 - - - - - - - - -
10188 925.4 11.7 758 10194 done 0.54 - - 2478 - - - 2185 - 206.6 4.15 0.670 2026 -2.9 0.419 - - - - - - - - -
10495 890.6 10.8 773 10519 done 0.57 - - 2478 - - - 2185 - 231.5 21.27 0.961 1925 -4.7 0.461 - - - - - - - - -
10826 858.0 9.4 789 10878 roll 0.65 - - 2478 - 0.82 0.037 2696 623.2 290.4 47.42 0.974 1684 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
11014 839.7 10.1 797 11052 done 0.70 0.10 0.055 2536 580.0 0.80 0.028 2149 -683.8 332.1 33.70 0.952 1515 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
11374 794.1 12.6 815 11375 done 0.70 - - 2535 - - - 2149 - 332.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11685 757.8 11.3 830 11701 roll 0.71 - - 2536 - 0.90 0.037 2707 620.0 343.4 12.10 0.847 1469 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
11818 741.9 11.2 835 11836 done 0.73 - - 2540 - 0.77 0.027 2163 -706.5 356.6 12.00 0.816 1415 -4.5 0.429 - - - - - - - - -
12147 707.9 10.0 851 12185 done 0.78 - - 2540 - - - 2163 - 399.9 35.38 0.876 1237 -5.0 0.426 - - - - - - - - -
12495 671.7 10.9 868 12518 roll 0.81 - - 2540 - 0.88 0.035 2705 615.9 422.5 19.17 0.826 1146 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
12565 662.9 13.5 871 12569 done 0.81 - - 2543 - 0.77 0.028 2174 -689.6 422.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12898 620.2 13.4 887 12902 roll 0.81 - - 2547 - 0.75 0.033 1648 -701.3 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
12947 613.0 14.6 889 12951 done 0.81 - - 2547 - 0.80 0.032 2184 670.0 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13275 564.8 15.2 905 13279 roll 0.81 - - 2546 - 0.73 0.039 2684 684.9 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13421 540.2 16.9 911 13425 done 0.81 - - 2550 - 0.75 0.028 2161 -697.3 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13744 491.9 14.7 929 13748 roll 0.81 - - 2553 - 0.73 0.032 1645 -706.8 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13777 486.9 14.3 932 13781 done 0.81 - - 2553 - 0.77 0.033 2164 674.0 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14108 441.9 13.1 963 14112 roll 0.81 - - 2553 - 0.75 0.037 2683 692.0 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14249 423.3 13.0 975 14255 done 0.81 - - 2556 - 0.75 0.028 2157 -701.3 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14574 383.5 12.5 1006 14578 roll 0.81 - - 2560 - 0.70 0.032 1656 -715.7 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14609 379.1 12.5 1009 14612 done 0.81 - - 2560 - 0.75 0.031 2164 677.3 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14939 336.9 12.5 1040 14943 roll 0.81 - - 2560 - 0.75 0.038 2683 692.0 422.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15068 318.9 14.2 1051 15075 done 0.81 - - 2563 - 0.75 0.026 2158 -700.0 422.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
15394 276.7 10.9 1082 15418 roll 0.84 - - 2566 - 0.75 0.032 1655 -670.7 445.3 19.35 0.619 1052 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
15469 269.6 9.4 1088 15521 done 0.91 - - 2567 - 0.75 0.031 2161 674.7 504.3 45.12 0.595 814 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
15840 236.2 10.1 1123 15880 roll 0.96 0.12 0.092 2622 458.3 0.82 0.037 2688 642.7 546.5 35.62 0.579 639 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
15995 214.0 15.8 1136 15998 done 0.96 - - 2625 - 0.75 0.028 2167 -694.7 546.5 - - 643 - - - - - - - - - - -
16334 166.9 12.7 1187 16341 roll 0.96 - - 2629 - 0.73 0.033 1654 -702.7 546.5 - - 643 - - - - - - - - - - -
16376 161.5 12.9 1194 16383 done 0.96 - - 2629 - 0.75 0.033 2161 676.0 546.5 - - 642 - - - - - - - - - - -
16523 143.4 12.3 1219 16529 roll 0.96 - - 2629 - 0.75 0.037 2680 692.0 546.5 - - 643 - - - - - - - - - - -
16566 137.6 12.3 1226 16573 done 0.96 - - 2632 - 0.75 0.027 2153 -702.7 546.5 - - 643 - - - - - - - - - - -
16709 120.7 11.6 1251 16722 roll 0.97 - - 2636 - 0.73 0.029 1654 -683.6 551.5 6.18 0.472 621 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
16797 110.4 11.9 1266 16804 done 0.97 - - 2636 - 0.75 0.031 2162 677.3 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
16939 92.4 13.3 1291 16946 roll 0.97 - - 2636 - 0.75 0.037 2682 693.3 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17015 81.7 14.3 1304 17021 done 0.97 - - 2639 - 0.75 0.028 2160 -696.0 551.5 - - 621 - - - - - - - - - - -
17158 63.2 10.9 1329 17183 roll 1.00 - - 2642 - 0.75 0.035 1651 -678.7 573.6 18.38 0.505 529 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
17241 55.7 8.4 1343 17267 done 1.10 - - 2642 - 0.77 0.031 2177 683.1 657.4 17.77 0.439 438 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
17402 42.7 8.1 1371 17410 done 1.21 0.12 0.089 2700 483.3 - - 2177 - 748.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17549 31.3 7.9 1396 17555 roll 1.33 - - 2700 - 0.75 0.031 1658 -692.0 843.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17606 25.6 9.1 1406 17614 done 1.41 0.10 0.051 2765 650.0 0.75 0.029 2179 694.7 908.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17748 6.4 13.5 1431 17756 roll 1.41 - - 2765 - 0.73 0.037 2686 694.5 908.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17778 begin surface coast
17802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17802 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.46 6.70 0.038 211 -381.2 - - 2615 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -