OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.58 of 350.00 AH used of 24V (50.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 238 - - - 2722 - -194.6 -103.32 - 3149 - - - - - - - - - - -
134 4.2 -14.8 19 160 roll -1.32 9.20 0.372 2240 217.6 1.70 0.063 1668 -620.0 -194.6 -10.40 - 3734 -56.2 - - - - - - - 14.11 14.64 14.88
215 27.4 -23.4 32 221 done -1.32 - - 2234 - 1.80 0.057 2734 592.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.54 -
409 71.7 -21.4 51 414 roll -1.32 - - 2226 - 1.73 0.065 3795 613.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
433 76.8 -22.1 53 438 done -1.32 - - 2226 - 1.65 0.031 2693 -667.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
627 115.0 -18.0 72 633 roll -1.32 - - 2217 - 1.85 0.069 3777 585.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.57 -
664 121.5 -18.7 75 672 done -1.32 0.12 0.288 2244 225.0 1.55 0.031 2719 -682.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
852 153.9 -17.0 94 857 roll -1.32 - - 2242 - 1.52 0.032 1698 -671.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
919 164.7 -16.6 100 926 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.054 2723 602.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
1105 196.7 -16.7 119 1110 roll -1.32 - - 2238 - 1.55 0.033 1704 -657.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
1132 200.5 -16.6 121 1139 done -1.32 - - 2231 - 1.65 0.054 2729 621.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1319 232.3 -16.7 140 1324 roll -1.32 - - 2223 - 1.73 0.068 3786 611.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
1402 246.9 -17.4 148 1408 done -1.32 - - 2223 - 1.55 0.031 2720 -687.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.80 -
1596 277.1 -15.4 167 1601 roll -1.32 - - 2223 - 1.50 0.032 1714 -670.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
1640 283.5 -14.5 171 1645 done -1.32 0.15 0.277 2249 173.3 1.65 0.054 2735 618.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
1834 310.5 -13.9 190 1839 roll -1.32 - - 2243 - 1.70 0.070 3776 612.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1897 320.0 -15.1 196 1903 done -1.32 - - 2243 - 1.60 0.031 2707 -668.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2091 348.2 -15.1 215 2096 roll -1.32 - - 2235 - 1.77 0.070 3776 604.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2118 351.9 -15.4 217 2125 done -1.32 - - 2234 - 1.58 0.031 2721 -667.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
2305 380.9 -14.8 236 2310 roll -1.32 - - 2234 - 1.50 0.033 1716 -670.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
2333 384.3 -14.5 238 2339 done -1.32 - - 2227 - 1.62 0.057 2722 621.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
2519 413.2 -15.2 257 2524 roll -1.32 - - 2219 - 1.75 0.072 3785 607.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2619 427.6 -15.3 266 2627 done -1.32 0.12 0.281 2244 208.3 1.55 0.032 2733 -678.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.37 14.79 -
2805 454.0 -13.4 285 2810 roll -1.32 - - 2245 - 1.55 0.033 1703 -664.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.74 -
2833 457.1 -13.0 287 2840 done -1.32 - - 2239 - 1.67 0.055 2735 618.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
3019 482.9 -13.9 306 3024 roll -1.32 - - 2239 - 1.58 0.034 1711 -648.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.73 -
3063 488.9 -14.0 310 3068 done -1.32 - - 2232 - 1.65 0.057 2722 612.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.67 -
3258 516.7 -14.3 329 3263 roll -1.32 - - 2225 - 1.75 0.075 3779 604.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.62 -
3302 523.2 -14.8 333 3308 done -1.32 - - 2224 - 1.58 0.034 2717 -672.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.78 -
3496 550.6 -13.4 352 3501 roll -1.32 - - 2215 - 1.80 0.076 3784 592.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3551 558.3 -14.8 357 3557 done -1.32 0.12 0.283 2242 225.0 1.58 0.034 2741 -660.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.34 14.77 -
3746 584.1 -13.1 376 3752 roll -1.32 - - 2242 - 1.62 0.036 1706 -638.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3800 591.3 -13.2 381 3806 done -1.32 - - 2237 - 1.73 0.060 2722 587.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.60 -
3996 617.7 -13.6 394 4001 roll -1.32 - - 2229 - 1.77 0.078 3782 598.9 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.60 -
4035 621.6 -14.0 395 4042 done -1.32 - - 2229 - 1.60 0.037 2715 -666.9 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.79 -
4220 650.1 -14.1 405 4221 done -1.32 - - 2229 - - - 2714 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4403 675.4 -13.8 414 4408 roll -1.32 - - 2220 - 1.83 0.080 3783 584.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4447 682.2 -14.4 416 4452 done -1.32 - - 2220 - 1.60 0.037 2732 -656.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.76 -
4650 712.0 -14.7 426 4655 roll -1.32 - - 2218 - 1.80 0.081 3782 583.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.55 -
4718 722.0 -15.7 429 4725 done -1.32 0.10 0.259 2239 210.0 1.65 0.037 2743 -629.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
4920 751.4 -14.6 439 4922 done -1.32 - - 2239 - - - 2742 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5099 777.9 -14.2 448 5104 roll -1.32 - - 2233 - 1.77 0.083 3777 584.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
5126 781.8 -14.7 449 5132 done -1.32 - - 2232 - 1.65 0.038 2704 -650.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.67 -
5326 811.7 -14.9 459 5332 roll -1.32 - - 2225 - 1.90 0.086 3773 562.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.44 -
5374 818.9 -15.5 461 5380 done -1.32 - - 2225 - 1.65 0.039 2734 -629.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.66 -
5573 850.3 -15.4 471 5578 roll -1.32 - - 2216 - 1.83 0.086 3782 572.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.48 -
5618 857.6 -16.1 473 5624 done -1.32 0.12 0.285 2242 216.7 1.65 0.040 2735 -634.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.23 14.70 -
5825 887.5 -14.3 483 5830 roll -1.32 - - 2235 - 1.83 0.089 3778 569.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 14.44 -
5843 887.5 -14.3 483 5850 done -1.32 - - 2235 - 1.67 0.043 2700 -645.5 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.72 -
6029 919.5 -15.0 493 6034 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.087 3783 570.0 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.40 -
6077 927.0 -16.2 495 6082 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.041 2731 -618.8 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.64 -
6277 956.9 -14.9 505 6282 roll -1.32 - - 2219 - 1.85 0.090 3782 568.1 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.42 -
6329 964.1 -15.5 507 6335 done -1.32 0.12 0.286 2244 208.3 1.67 0.042 2727 -631.7 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - 14.19 14.67 -
6501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6501 begin apogee
6512 990.9 -14.6 516 6697 done -0.22 1.27 0.223 2598 278.7 - - 2099 - - 177.60 1.798 2936 -4.3 0.436 - - - - - - 13.98 - 13.28
6699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6700 begin climb
6703 1003.5 - 525 6896 roll 1.32 1.45 0.070 3118 358.6 1.85 0.061 1061 -561.1 194.6 181.25 1.808 2140 -4.4 0.450 - - - - - - 14.25 14.19 13.28
6981 980.0 15.0 539 6988 done 1.32 - - 3118 - 1.77 0.066 2102 588.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
7167 951.0 14.5 549 7173 roll 1.32 - - 3118 - 1.83 0.089 3162 579.2 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.55 -
7232 941.1 15.4 552 7237 done 1.32 - - 3125 - 1.75 0.044 2120 -595.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.62 -
7436 909.8 15.3 562 7441 roll 1.32 - - 3133 - 1.77 0.061 1040 -610.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.65 -
7534 897.0 15.3 566 7542 done 1.32 0.15 0.312 3103 -200.0 1.77 0.066 2102 600.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
7722 867.0 14.9 576 7727 roll 1.32 - - 3104 - 1.83 0.085 3159 577.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.55 -
7760 863.0 15.0 577 7767 done 1.32 - - 3109 - 1.70 0.040 2089 -629.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.70 -
7946 833.0 14.7 587 7951 roll 1.32 - - 3116 - 1.70 0.058 1049 -611.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
8009 823.4 15.0 590 8014 done 1.32 - - 3117 - 1.77 0.061 2105 596.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.60 -
8214 793.2 14.9 600 8219 roll 1.32 - - 3116 - 1.83 0.083 3148 569.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.52 -
8242 789.4 14.9 601 8247 done 1.32 - - 3125 - 1.67 0.038 2096 -629.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.70 -
8441 760.2 14.0 611 8447 roll 1.32 - - 3132 - 1.70 0.055 1050 -615.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
8545 745.2 14.0 616 8551 done 1.32 0.15 0.305 3102 -200.0 1.80 0.060 2095 580.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
8753 718.3 13.2 626 8758 roll 1.32 - - 3102 - 1.83 0.080 3162 583.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.55 -
8816 709.0 13.7 629 8821 done 1.32 - - 3107 - 1.70 0.037 2096 -627.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.70 -
9021 682.8 13.1 639 9026 roll 1.32 - - 3115 - 1.70 0.051 1049 -615.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.63 -
9064 676.6 13.5 641 9070 done 1.32 - - 3115 - 1.77 0.058 2107 597.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
9268 649.9 13.1 651 9274 roll 1.32 - - 3115 - 1.80 0.080 3156 582.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.50 -
9342 641.2 13.5 654 9347 done 1.32 - - 3123 - 1.67 0.037 2098 -633.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.69 -
9536 614.6 13.1 664 9541 roll 1.32 - - 3130 - 1.70 0.050 1054 -614.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
9603 606.4 13.0 667 9609 done 1.32 0.12 0.301 3107 -191.7 1.77 0.057 2112 597.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.15 14.51 -
9793 583.4 11.6 683 9798 roll 1.32 - - 3112 - 1.77 0.049 1058 -595.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
9890 572.2 11.7 692 9895 done 1.32 - - 3112 - 1.75 0.057 2107 599.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
10084 549.5 11.3 711 10090 roll 1.32 - - 3119 - 1.77 0.050 1053 -595.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.51 -
10118 545.5 11.8 714 10123 done 1.32 - - 3119 - 1.75 0.057 2100 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
10313 523.5 11.2 733 10319 roll 1.32 - - 3118 - 1.83 0.078 3173 586.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.42 -
10381 516.2 11.3 739 10388 done 1.32 - - 3127 - 1.73 0.036 2086 -628.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
10568 495.2 10.3 758 10573 roll 1.32 - - 3127 - 1.85 0.076 3155 577.8 194.9 - - 2117 - - - - - - - - - 14.46 -
10682 482.6 11.4 769 10688 done 1.32 0.15 0.314 3105 -146.7 1.70 0.036 2092 -625.3 194.9 - - 2116 - - - - - - - - 14.05 14.62 -
10876 462.8 10.4 788 10882 roll 1.32 - - 3110 - 1.73 0.050 1061 -596.0 194.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
11002 449.6 10.7 800 11007 done 1.32 - - 3110 - 1.75 0.056 2103 595.4 194.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.48 -
11195 429.0 10.8 819 11200 roll 1.32 - - 3110 - 1.80 0.077 3156 585.0 194.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
11324 415.4 10.7 831 11330 done 1.32 - - 3118 - 1.73 0.036 2098 -611.6 194.9 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
11510 395.6 10.2 850 11515 roll 1.33 - - 3125 - 1.70 0.049 1054 -614.1 197.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
11568 390.2 10.1 855 11576 done 1.34 - - 3125 - 1.75 0.055 2105 600.6 203.9 1.17 0.208 2106 -8.5 2.957 - - - - - - - 14.47 14.23
11754 373.0 8.5 874 11813 roll 1.44 - - 3125 - 1.83 0.076 3155 573.8 252.9 49.30 1.132 1900 -4.2 0.254 - - - - - - - 14.52 13.75
11923 354.8 11.9 890 11930 done 1.44 - - 3133 - 1.67 0.035 2099 -632.3 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - 14.57 -
12110 333.6 11.2 909 12115 roll 1.44 - - 3141 - 1.70 0.048 1045 -620.0 252.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.52 -
12144 329.6 11.6 912 12149 done 1.44 - - 3141 - 1.77 0.054 2105 598.9 252.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.49 -
12338 307.0 12.3 931 12343 roll 1.44 - - 3141 - 1.80 0.075 3161 586.7 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.46 -
12452 292.1 13.2 942 12457 done 1.44 - - 3149 - 1.70 0.034 2092 -628.8 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.63 -
12645 267.1 12.9 961 12651 roll 1.44 - - 3149 - 1.85 0.073 3163 578.9 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.44 -
12719 257.2 13.4 968 12724 done 1.44 - - 3156 - 1.70 0.033 2093 -629.4 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.62 -
12913 233.9 11.6 987 12918 roll 1.44 - - 3164 - 1.67 0.047 1054 -622.2 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.55 -
12967 227.9 11.1 992 12973 done 1.44 - - 3164 - 1.75 0.051 2111 604.0 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.53 -
13161 207.4 10.4 1011 13167 roll 1.44 - - 3164 - 1.80 0.073 3174 590.6 252.9 - - 1893 - - - - - - - - - 14.44 -
13248 198.6 10.4 1019 13254 done 1.44 0.15 0.327 3143 -140.0 1.70 0.032 2091 -637.1 252.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.04 14.64 -
13444 181.3 8.1 1038 13497 roll 1.56 - - 3148 - 1.73 0.049 1061 -595.4 312.1 48.33 0.884 1663 -4.8 0.180 - - - - - - - 14.62 13.95
13587 166.8 10.6 1052 13593 done 1.56 - - 3148 - 1.73 0.051 2102 601.7 312.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.47 -
13781 145.3 11.5 1071 13786 roll 1.56 - - 3155 - 1.70 0.046 1054 -616.5 312.1 - - 1653 - - - - - - - - - 14.55 -
13868 135.6 11.5 1079 13873 done 1.56 - - 3155 - 1.73 0.050 2106 608.1 312.1 - - 1653 - - - - - - - - - 14.50 -
14062 113.9 10.7 1098 14067 roll 1.56 - - 3162 - 1.70 0.045 1055 -618.2 312.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.51 -
14211 98.8 10.0 1112 14218 done 1.58 - - 3162 - 1.73 0.050 2111 610.4 320.6 2.92 0.221 1633 -6.5 0.537 - - - - - - - 14.56 13.83
14397 83.7 7.2 1131 14451 roll 1.74 0.17 0.112 3243 476.5 1.67 0.043 1060 -629.3 404.0 47.08 0.375 1291 -7.3 0.299 - - - - - - 14.62 14.66 14.19
14566 64.6 12.3 1147 14574 done 1.74 - - 3243 - 1.73 0.047 2092 596.5 404.0 1.12 0.177 1292 - - - - - - - - - 14.51 14.31
14752 41.5 12.2 1166 14759 roll 1.74 - - 3243 - 1.85 0.068 3162 578.4 404.0 1.60 0.181 1291 - - - - - - - - - 14.52 14.30
14880 24.7 13.3 1178 14887 done 1.74 - - 3251 - 1.70 0.032 2103 -622.9 404.0 1.62 0.165 1291 - - - - - - - - - 14.54 14.28
15056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15057 begin surface coast
15083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15083 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.53 8.38 0.055 246 29.3 1.08 0.067 2731 -6010.2 612.76 98.45 0.137 439 4.5 0.000 - - - - - -