OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.23 of 350.00 AH used of 24V (50.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 129 VBD -1.32 - - 226 - - - 2724 - -194.6 -103.45 - 3159 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -15.2 19 160 roll -1.32 9.23 0.369 2243 218.5 1.70 0.063 1666 -622.4 -194.6 -10.18 - 3734 -56.5 - - - - - - - 14.11 14.67 14.88
211 26.5 -23.3 32 217 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.057 2732 609.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.53 -
406 71.6 -22.5 51 411 roll -1.32 - - 2230 - 1.75 0.068 3773 594.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
490 89.6 -20.5 59 495 done -1.32 - - 2230 - 1.62 0.031 2704 -659.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
683 127.6 -18.1 78 688 roll -1.32 - - 2221 - 1.77 0.065 3782 609.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
717 134.0 -18.7 81 722 done -1.32 - - 2221 - 1.60 0.031 2723 -661.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
910 171.5 -19.6 100 915 roll -1.32 - - 2221 - 1.55 0.034 1691 -665.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
958 179.3 -18.3 104 965 done -1.32 0.12 0.290 2243 183.3 1.67 0.054 2730 622.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
1143 211.5 -16.3 123 1145 done -1.32 - - 2242 - - - 2730 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1324 241.0 -16.5 141 1329 roll -1.32 - - 2243 - 1.60 0.032 1679 -656.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1362 246.5 -16.2 144 1369 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.052 2724 625.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1547 277.2 -15.7 163 1552 roll -1.32 - - 2230 - 1.73 0.069 3783 612.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1582 282.8 -16.5 166 1587 done -1.32 - - 2230 - 1.60 0.031 2690 -683.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1775 312.8 -15.0 185 1780 roll -1.32 - - 2221 - 1.80 0.067 3782 606.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1813 317.9 -15.0 188 1820 done -1.32 - - 2221 - 1.55 0.031 2726 -681.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.80 -
1999 346.3 -15.5 207 2004 roll -1.32 - - 2221 - 1.52 0.033 1706 -671.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.74 -
2043 352.7 -14.8 211 2049 done -1.32 0.15 0.277 2246 166.7 1.65 0.054 2724 617.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
2238 381.1 -14.8 230 2244 roll -1.32 - - 2240 - 1.77 0.071 3777 594.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.61 -
2354 400.4 -16.2 241 2359 done -1.32 - - 2240 - 1.55 0.032 2717 -683.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
2548 430.9 -15.3 260 2553 roll -1.32 - - 2240 - 1.50 0.034 1715 -668.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
2581 436.0 -15.0 263 2586 done -1.32 - - 2233 - 1.65 0.056 2734 617.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2775 464.7 -14.4 282 2780 roll -1.32 - - 2225 - 1.73 0.072 3782 605.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
2812 469.9 -15.3 285 2819 done -1.32 - - 2225 - 1.55 0.034 2722 -683.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.79 -
2998 497.8 -14.3 304 2999 done -1.32 - - 2225 - - - 2721 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3179 523.0 -14.6 322 3184 roll -1.32 - - 2217 - 1.77 0.073 3779 597.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.62 -
3263 536.4 -16.3 330 3269 done -1.32 0.12 0.285 2242 208.3 1.58 0.034 2732 -662.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
3458 565.5 -15.1 349 3464 roll -1.32 - - 2242 - 1.58 0.035 1697 -655.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
3502 572.1 -15.0 353 3507 done -1.32 - - 2237 - 1.67 0.058 2723 614.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.65 -
3706 604.1 -15.4 372 3711 roll -1.32 - - 2229 - 1.75 0.076 3776 601.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.61 -
3738 607.7 -15.2 373 3744 done -1.32 - - 2228 - 1.58 0.035 2716 -670.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.78 -
3933 637.5 -14.1 383 3934 done -1.32 - - 2229 - - - 2714 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4112 662.0 -13.4 392 4117 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.076 3778 575.1 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.53 -
4165 668.1 -13.7 394 4170 done -1.32 - - 2220 - 1.62 0.036 2726 -649.4 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.71 -
4360 697.0 -14.5 404 4365 roll -1.32 - - 2220 - 1.58 0.037 1704 -646.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.70 -
4393 700.6 -14.6 405 4399 done -1.32 0.15 0.279 2245 166.7 1.70 0.062 2730 603.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.26 14.60 -
4590 729.5 -14.1 415 4596 roll -1.32 - - 2240 - 1.77 0.083 3780 593.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.54 -
4608 729.5 -14.1 415 4615 done -1.32 - - 2239 - 1.60 0.039 2733 -654.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.75 -
4795 761.6 -15.5 425 4800 roll -1.32 - - 2239 - 1.60 0.038 1698 -646.9 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.69 -
4820 765.4 -15.4 426 4825 done -1.32 - - 2232 - 1.73 0.063 2725 593.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.59 -
5024 798.5 -16.1 436 5029 roll -1.32 - - 2224 - 1.83 0.083 3776 574.3 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.47 -
5118 812.4 -16.6 440 5123 done -1.32 - - 2224 - 1.62 0.038 2720 -651.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.73 -
5312 845.2 -15.5 450 5317 roll -1.32 - - 2215 - 1.85 0.086 3785 575.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.50 -
5344 849.1 -15.7 451 5350 done -1.32 0.15 0.285 2247 213.3 1.65 0.040 2729 -640.0 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - 14.21 14.73 -
5542 878.9 -13.7 461 5547 roll -1.32 - - 2246 - 1.62 0.041 1694 -638.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.66 -
5566 881.9 -12.8 462 5571 done -1.32 - - 2242 - 1.75 0.067 2725 589.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.52 -
5770 909.5 -12.8 472 5775 roll -1.32 - - 2233 - 1.83 0.090 3780 576.5 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.45 -
5808 912.8 -12.8 473 5814 done -1.32 - - 2233 - 1.65 0.041 2726 -638.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.69 -
5994 940.4 -13.9 483 5999 roll -1.32 - - 2233 - 1.65 0.042 1691 -627.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.60 -
6039 946.4 -14.0 485 6044 done -1.32 - - 2226 - 1.77 0.069 2727 585.3 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.49 -
6242 975.7 -14.4 495 6247 roll -1.32 - - 2218 - 1.83 0.092 3779 574.9 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.42 -
6336 988.8 -15.6 499 6341 done -1.32 - - 2217 - 1.70 0.042 2736 -613.5 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.62 -
6346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6346 begin apogee
6354 993.0 -16.4 500 6538 done -0.22 1.40 0.239 2593 268.6 - - 2092 - - 176.93 1.805 2936 -4.3 0.436 - - - - - - 13.96 - 13.28
6540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin climb
6543 1002.4 - 509 6734 roll 1.32 1.48 0.086 3107 347.3 1.75 0.059 1067 -585.7 194.6 180.48 1.806 2142 -4.4 0.450 - - - - - - 14.23 14.19 13.30
6848 972.2 14.6 524 6854 done 1.32 - - 3107 - 1.75 0.066 2101 590.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.48 -
7035 942.4 14.9 534 7036 done 1.32 - - 3107 - - - 2101 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7214 915.8 14.8 543 7219 roll 1.32 - - 3114 - 1.77 0.058 1064 -585.9 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
7241 912.3 14.8 544 7246 done 1.32 - - 3114 - 1.75 0.064 2105 594.9 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.58 -
7441 882.9 14.8 554 7446 roll 1.32 - - 3114 - 1.80 0.086 3157 584.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.61 -
7464 878.5 15.5 555 7470 done 1.32 - - 3122 - 1.67 0.040 2113 -625.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.72 -
7669 848.1 15.1 565 7674 roll 1.32 - - 3130 - 1.75 0.057 1045 -610.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.65 -
7779 832.3 15.1 570 7784 done 1.32 - - 3129 - 1.77 0.061 2108 600.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.62 -
7978 801.1 15.3 580 7984 roll 1.32 - - 3130 - 1.80 0.084 3157 582.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.56 -
8046 790.5 16.0 583 8052 done 1.32 0.17 0.323 3101 -170.6 1.70 0.039 2088 -628.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
8248 761.5 13.6 593 8253 roll 1.32 - - 3107 - 1.73 0.054 1055 -597.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.60 -
8302 755.0 13.9 595 8307 done 1.32 - - 3107 - 1.77 0.057 2095 587.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.56 -
8495 728.2 13.2 605 8500 roll 1.32 - - 3107 - 1.80 0.079 3156 589.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8540 722.2 13.4 607 8545 done 1.32 - - 3115 - 1.70 0.037 2089 -627.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
8744 695.9 12.7 617 8749 roll 1.32 - - 3122 - 1.73 0.054 1051 -600.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8931 672.0 13.0 626 8936 done 1.32 - - 3121 - 1.77 0.059 2108 597.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
9135 645.6 13.3 636 9140 roll 1.32 - - 3126 - 1.80 0.080 3161 585.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
9183 639.5 13.5 638 9188 done 1.32 - - 3130 - 1.70 0.037 2088 -631.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.67 -
9382 612.5 13.0 648 9388 roll 1.32 0.12 0.329 3103 -225.0 1.85 0.076 3158 578.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.18 14.51 -
9451 603.9 13.4 651 9456 done 1.32 - - 3108 - 1.67 0.036 2100 -633.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.67 -
9640 578.6 12.6 668 9645 roll 1.32 - - 3116 - 1.70 0.052 1054 -615.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9741 567.0 12.2 677 9747 done 1.32 - - 3116 - 1.75 0.057 2101 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
9926 545.3 11.0 696 9931 roll 1.32 - - 3116 - 1.80 0.079 3155 585.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.48 -
10010 535.5 11.6 704 10015 done 1.32 - - 3124 - 1.70 0.036 2090 -626.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
10205 514.5 11.2 723 10210 roll 1.32 - - 3131 - 1.70 0.051 1044 -615.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10232 511.7 11.3 725 10240 done 1.32 0.12 0.301 3107 -200.0 1.77 0.057 2110 602.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.11 14.49 -
10420 490.2 11.6 744 10425 roll 1.32 - - 3107 - 1.77 0.079 3152 588.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.46 -
10538 476.0 12.4 755 10545 done 1.32 - - 3112 - 1.70 0.036 2105 -615.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10725 454.5 10.8 774 10730 roll 1.32 - - 3120 - 1.73 0.051 1048 -611.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.53 -
10758 450.7 11.3 777 10764 done 1.32 - - 3120 - 1.77 0.057 2100 594.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
10952 430.8 9.9 796 10959 roll 1.35 - - 3120 - 1.85 0.077 3157 571.4 205.8 2.30 0.456 2100 -7.0 1.212 - - - - - - - 14.57 13.42
11094 416.9 9.9 809 11121 done 1.37 - - 3127 - 1.67 0.036 2094 -636.5 217.2 18.05 1.216 2045 -3.0 0.193 - - - - - - - 14.64 13.80
11301 395.4 10.0 830 11313 roll 1.38 - - 3128 - 1.88 0.074 3157 565.4 224.9 2.40 0.495 2022 -9.6 1.412 - - - - - - - 14.60 13.42
11351 390.2 11.3 834 11359 done 1.38 - - 3136 - 1.67 0.034 2097 -634.7 224.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.65 -
11537 370.4 10.3 853 11549 roll 1.39 - - 3136 - 1.85 0.073 3157 573.0 226.4 2.50 0.540 2018 -4.8 0.607 - - - - - - - 14.59 13.45
11582 365.4 11.0 857 11589 done 1.39 - - 3143 - 1.67 0.034 2094 -636.5 226.4 1.30 0.230 2016 - - - - - - - - - 14.66 14.27
11777 344.1 11.7 876 11784 roll 1.39 - - 3143 - 1.90 0.073 3165 563.7 226.4 1.92 0.200 2017 - - - - - - - - - 14.51 14.18
11816 339.7 12.4 879 11824 done 1.39 0.15 0.318 3122 -140.0 1.67 0.034 2098 -638.9 226.4 1.15 0.225 2018 - - - - - - - - 14.14 14.66 14.27
12003 318.9 10.5 898 12009 roll 1.39 - - 3127 - 1.70 0.041 1058 -611.8 226.4 1.98 0.198 2015 -1.5 0.450 - - - - - - - 14.58 14.15
12082 311.3 10.0 905 12102 done 1.40 - - 3126 - 1.75 0.051 2109 600.6 233.6 13.82 1.134 1980 -2.5 0.128 - - - - - - - 14.48 13.92
12282 291.0 9.5 925 12307 roll 1.44 - - 3134 - 1.70 0.044 1055 -620.0 254.4 19.48 1.066 1895 -4.4 0.220 - - - - - - - 14.68 13.90
12407 278.1 10.2 937 12412 done 1.45 - - 3134 - 1.75 0.053 2108 601.7 258.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.54 -
12601 257.1 11.3 956 12606 roll 1.45 - - 3134 - 1.75 0.075 3154 597.7 258.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
12705 244.9 11.7 966 12710 done 1.45 - - 3141 - 1.65 0.034 2100 -638.8 258.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.64 -
12899 225.6 9.4 985 12927 done 1.50 - - 3141 - - - 2099 - 282.6 24.80 0.966 1780 -4.4 0.188 - - - - - - - - 13.97
13108 203.6 10.3 1006 13114 roll 1.50 - - 3141 - 1.80 0.071 3154 586.1 282.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.52 -
13213 191.4 11.7 1016 13218 done 1.50 - - 3149 - 1.65 0.034 2100 -638.8 282.6 - - 1774 - - - - - - - - - 14.64 -
13406 169.9 10.8 1035 13412 roll 1.50 - - 3149 - 1.83 0.071 3152 574.9 282.6 - - 1773 - - - - - - - - - 14.47 -
13525 157.3 10.4 1046 13532 done 1.50 - - 3157 - 1.65 0.033 2091 -643.0 282.6 - - 1773 - - - - - - - - - 14.66 -
13712 139.6 9.1 1065 13761 roll 1.57 - - 3164 - 1.67 0.047 1065 -614.4 315.5 39.83 0.565 1655 -3.0 0.135 - - - - - - - 14.64 14.10
13806 130.8 9.5 1074 13827 done 1.61 - - 3164 - 1.70 0.050 2103 610.6 337.8 14.90 0.530 1560 -6.4 0.290 - - - - - - - 14.53 14.05
14007 111.7 10.0 1094 14019 roll 1.63 0.10 0.154 3211 470.0 1.83 0.069 3163 579.2 347.1 6.82 0.415 1525 -5.1 0.255 - - - - - - 14.66 14.58 13.98
14180 89.1 13.8 1110 14188 done 1.63 - - 3219 - 1.65 0.032 2098 -645.5 347.1 1.55 0.200 1524 - - - - - - - - - 14.66 14.20
14366 68.5 10.6 1129 14373 roll 1.63 - - 3218 - 1.85 0.066 3156 571.9 347.1 1.55 0.201 1523 - - - - - - - - - 14.54 14.14
14466 57.7 11.3 1138 14474 done 1.63 - - 3227 - 1.65 0.032 2090 -646.1 347.1 1.52 0.204 1522 - - - - - - - - - 14.66 14.17
14653 40.1 8.8 1157 14683 roll 1.71 - - 3227 - 1.83 0.066 3153 580.9 386.5 21.88 0.244 1363 -7.3 0.220 - - - - - - - 14.52 14.26
14780 26.8 10.7 1169 14785 done 1.71 - - 3234 - 1.62 0.031 2100 -650.0 386.5 - - 1368 - - - - - - - - - 14.66 -
14973 6.5 10.6 1204 14979 roll 1.71 - - 3235 - 1.75 0.066 3157 604.0 386.5 - - 1368 - - - - - - - - - 14.55 -
15000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15000 begin surface coast
15005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15005 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.53 9.27 0.136 247 26.6 0.68 0.037 2700 3588.2 612.76 105.20 0.135 439 4.2 -0.000 - - - - - -