OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.53 of 150.00 AH used of 24V (45.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.45 of 110.00 AH used of 10V (38.68% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.53 - - 198 - - - 2567 - -194.6 -50.55 - 1957 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.1 9 127 roll -0.53 8.10 0.226 2119 237.2 0.85 0.073 3095 621.2 -194.6 -40.53 - 3664 -42.1 - - - - - - - - - -
252 58.8 -29.6 40 259 done -0.53 - - 2119 - 0.75 0.026 2563 -709.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
395 90.4 -21.9 65 402 roll -0.53 - - 2115 - 0.80 0.037 3094 663.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
476 108.2 -20.7 79 483 done -0.53 - - 2115 - 0.73 0.026 2565 -724.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
619 129.2 -14.4 104 626 roll -0.53 - - 2111 - 0.77 0.038 3085 675.3 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
678 137.4 -13.5 114 685 done -0.53 - - 2111 - 0.70 0.026 2569 -737.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
821 156.9 -13.7 139 827 done -0.53 - - 2112 - - - 2568 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
964 178.3 -13.3 164 971 roll -0.53 - - 2112 - 0.65 0.024 2055 -789.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1024 184.7 -10.5 174 1031 done -0.53 - - 2109 - 0.75 0.035 2564 678.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1174 201.8 -12.3 199 1178 roll -0.53 - - 2105 - 0.77 0.038 3097 692.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1231 209.5 -13.3 204 1235 done -0.53 - - 2104 - 0.70 0.026 2584 -732.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1562 252.7 -12.4 235 1566 roll -0.53 - - 2100 - 0.75 0.040 3088 672.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1619 259.9 -13.0 240 1623 done -0.53 - - 2101 - 0.70 0.027 2581 -724.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1950 303.7 -13.6 271 1954 roll -0.53 - - 2101 - 0.70 0.025 2045 -765.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1985 308.5 -14.1 274 1989 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.037 2562 671.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2316 356.4 -14.3 305 2318 done -0.53 0.10 0.170 2124 260.0 - - 2562 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2635 388.6 -8.9 335 2639 roll -0.53 - - 2122 - 0.80 0.040 3101 673.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2730 397.3 -8.6 343 2737 done -0.53 - - 2122 - 0.75 0.027 2569 -709.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3056 424.6 -8.1 374 3057 done -0.53 - - 2122 - - - 2569 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3376 449.7 -7.2 404 3379 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.026 2044 -750.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3467 456.4 -7.1 412 3471 done -0.53 - - 2118 - 0.80 0.039 2572 660.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3799 485.6 -10.9 443 3800 done -0.53 - - 2118 - - - 2572 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4111 524.4 -12.9 464 4115 roll -0.53 - - 2114 - 0.80 0.042 3105 666.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4149 529.7 -13.0 465 4157 done -0.53 - - 2114 - 0.75 0.028 2577 -704.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4467 568.2 -11.2 481 4468 done -0.53 - - 2114 - - - 2577 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4775 596.4 -8.7 496 4779 roll -0.53 - - 2114 - 0.73 0.027 2041 -734.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4831 601.5 -9.1 498 4835 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.039 2575 651.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5154 630.3 -9.4 514 5158 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.028 2048 -702.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5209 635.8 -9.5 516 5213 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2568 650.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5534 664.2 -8.3 532 5537 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2045 -716.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5625 671.7 -7.8 536 5629 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.041 2575 646.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5957 698.2 -8.0 552 5958 done -0.53 - - 2111 - - - 2576 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6268 726.6 -9.7 567 6269 done -0.53 - - 2112 - - - 2576 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6576 757.4 -10.0 582 6579 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.030 2053 -716.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6655 765.0 -9.3 585 6658 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.043 2577 639.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6977 793.1 -8.3 601 6978 done -0.53 - - 2112 - - - 2577 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7286 816.5 -7.6 616 7289 roll -0.53 - - 2111 - 0.75 0.028 2047 -706.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7333 820.1 -7.8 618 7337 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.043 2574 642.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7666 847.2 -8.0 634 7670 roll -0.53 - - 2111 - 0.82 0.047 3100 641.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7808 860.5 -9.3 640 7812 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.029 2581 -692.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8135 892.0 -9.5 656 8139 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.028 2053 -723.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8296 907.9 -9.8 663 8300 done -0.53 - - 2111 - 0.82 0.043 2582 645.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8629 938.9 -8.9 679 8630 done -0.53 - - 2112 - - - 2582 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8940 966.0 -8.9 694 8943 roll -0.53 - - 2112 - 0.75 0.029 2054 -704.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9064 977.3 -8.9 699 9068 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.044 2579 640.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9224 991.9 9.5 707 9379 done -0.13 0.43 0.116 2252 325.6 - - 2148 - - 147.85 1.078 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9382 1001.6 - 714 9546 done 0.53 0.57 0.058 2473 387.7 - - 2148 - 194.6 158.52 1.060 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9854 970.1 9.4 737 9906 roll 0.60 - - 2473 - 0.88 0.041 2681 605.7 252.2 46.72 1.030 1841 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9952 960.3 10.0 741 9993 done 0.65 - - 2477 - 0.82 0.030 2136 -664.6 295.6 35.62 1.002 1666 -4.9 0.494 - - - - - - - - -
10310 922.9 10.9 759 10333 roll 0.68 0.12 0.092 2531 450.0 0.90 0.039 2689 614.4 316.7 18.80 0.963 1578 -4.7 0.470 - - - - - - - - -
10408 908.4 15.4 763 10412 done 0.68 - - 2534 - 0.80 0.030 2155 -667.5 316.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10735 858.2 15.1 779 10739 roll 0.68 - - 2535 - 0.80 0.041 2680 656.2 316.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10797 848.1 16.7 781 10803 done 0.68 - - 2538 - 0.80 0.030 2135 -681.2 316.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11112 800.7 14.9 797 11116 roll 0.68 - - 2539 - 0.82 0.040 2681 665.9 316.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11208 786.3 15.2 801 11211 done 0.68 - - 2542 - 0.77 0.031 2152 -687.0 316.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11535 737.3 14.9 817 11538 roll 0.68 - - 2546 - 0.75 0.037 1627 -700.0 316.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11618 725.2 13.7 820 11625 done 0.68 - - 2546 - 0.80 0.036 2157 662.5 316.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11935 681.1 13.9 836 11939 roll 0.68 - - 2546 - 0.77 0.043 2681 680.5 316.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12035 666.3 14.7 840 12039 done 0.68 - - 2549 - 0.77 0.031 2147 -693.5 316.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12358 623.7 13.0 856 12362 roll 0.68 0.12 0.172 2519 -250.0 0.75 0.035 1629 -690.7 316.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12476 610.9 10.6 861 12505 done 0.72 - - 2519 - 0.80 0.037 2156 658.8 346.1 23.77 0.819 1457 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
12823 576.8 9.5 878 12874 roll 0.78 0.10 0.109 2567 480.0 0.80 0.043 2667 638.8 402.4 45.55 0.809 1227 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
12999 552.5 14.8 886 13003 done 0.78 - - 2570 - 0.77 0.031 2143 -680.5 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13333 505.2 14.4 902 13336 roll 0.78 - - 2570 - 0.80 0.039 2675 665.0 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13366 499.8 15.1 903 13370 done 0.78 - - 2573 - 0.77 0.030 2142 -692.2 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13697 450.9 14.8 934 13698 done 0.78 - - 2574 - - - 2143 - 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14017 404.2 14.7 964 14018 done 0.78 - - 2574 - - - 2143 - 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14336 358.2 13.8 994 14339 roll 0.78 - - 2574 - 0.80 0.038 2675 665.0 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14393 349.9 14.1 999 14397 done 0.78 - - 2577 - 0.75 0.031 2155 -693.3 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14723 307.8 12.7 1030 14727 roll 0.78 - - 2581 - 0.75 0.036 1633 -696.0 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14769 302.1 12.8 1034 14773 done 0.78 - - 2581 - 0.77 0.034 2149 670.1 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15100 260.4 12.3 1065 15104 roll 0.78 - - 2581 - 0.77 0.041 2675 683.1 402.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15224 245.0 12.6 1076 15229 done 0.78 0.08 0.151 2559 -275.0 0.77 0.031 2148 -684.4 402.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
15555 211.9 10.5 1107 15585 done 0.82 - - 2560 - - - 2147 - 434.7 26.55 0.584 1096 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
15917 169.3 11.4 1162 15930 done 0.84 - - 2559 - - - 2148 - 445.2 9.43 0.533 1054 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
16068 153.6 9.4 1188 16115 done 0.91 - - 2559 - - - 2148 - 502.6 43.75 0.527 819 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
16252 136.7 9.3 1220 16305 roll 0.98 0.17 0.070 2640 476.5 0.85 0.034 2681 627.1 563.5 47.80 0.510 570 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
16326 128.5 11.5 1232 16339 done 0.99 - - 2644 - 0.80 0.030 2146 -668.8 571.5 7.93 0.420 538 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
16476 110.6 10.5 1258 16500 done 1.03 - - 2644 - - - 2146 - 604.0 19.83 0.484 439 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
16637 94.2 10.2 1286 16643 done 1.08 - - 2644 - - - 2146 - 642.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16779 77.6 12.1 1311 16785 done 1.08 - - 2644 - - - 2146 - 642.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16922 62.2 9.4 1336 16929 roll 1.15 - - 2647 - 0.75 0.034 1621 -700.0 700.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16958 58.9 9.1 1342 16966 done 1.23 0.10 0.052 2714 670.0 0.80 0.031 2158 671.2 767.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
17103 42.0 11.5 1367 17109 roll 1.24 - - 2714 - 0.75 0.039 2677 692.0 775.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17144 37.1 11.8 1374 17153 done 1.24 - - 2717 - 0.77 0.030 2142 -694.8 775.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17292 20.6 11.5 1399 17298 roll 1.25 - - 2720 - 0.73 0.035 1627 -705.5 781.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17367 12.2 10.6 1412 17374 done 1.29 - - 2720 - 0.77 0.031 2152 681.8 811.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17469 begin surface coast
17509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17509 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.45 6.47 0.032 209 -388.1 - - 2566 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -