OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.01 of 350.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 220 - - - 2729 - -194.6 -103.50 - 3151 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.2 19 160 roll -1.32 9.35 0.376 2243 216.4 2.22 0.060 1374 -610.4 -194.6 -10.32 - 3734 -56.5 - - - - - - - 14.12 14.65 14.87
214 26.8 -23.8 32 222 done -1.32 - - 2235 - 2.28 0.057 2737 597.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.57 -
413 75.7 -23.5 47 418 roll -1.32 - - 2227 - 1.70 0.069 3778 612.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
487 88.9 -20.6 50 493 done -1.32 - - 2227 - 1.55 0.031 2735 -672.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
681 129.3 -19.9 60 686 roll -1.32 - - 2227 - 2.15 0.037 1354 -642.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
739 137.4 -19.5 62 747 done -1.32 0.12 0.295 2243 133.3 2.25 0.053 2738 615.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
924 172.2 -17.4 72 930 roll -1.32 - - 2237 - 1.75 0.070 3779 594.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.55 -
957 176.4 -17.4 73 962 done -1.32 - - 2237 - 1.58 0.031 2701 -682.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.80 -
1152 210.6 -16.9 83 1157 roll -1.32 - - 2237 - 2.05 0.033 1364 -652.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1169 210.6 -16.9 83 1176 done -1.32 - - 2228 - 2.20 0.050 2726 619.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1356 245.8 -18.1 93 1358 done -1.32 - - 2228 - - - 2727 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1535 276.6 -17.0 102 1537 done -1.32 - - 2228 - - - 2727 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1715 305.2 -15.5 111 1721 roll -1.32 - - 2220 - 1.75 0.069 3773 597.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
1749 309.0 -15.6 112 1755 done -1.32 0.12 0.285 2245 208.3 1.55 0.031 2717 -681.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
1946 339.4 -14.5 122 1951 roll -1.32 - - 2245 - 2.12 0.034 1351 -644.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1994 345.8 -14.5 124 1999 done -1.32 - - 2237 - 2.22 0.053 2719 616.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2193 376.9 -15.4 134 2198 roll -1.32 - - 2229 - 1.75 0.072 3786 609.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
2245 383.9 -15.8 136 2250 done -1.32 - - 2229 - 1.58 0.032 2708 -682.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.82 -
2440 416.3 -15.7 146 2445 roll -1.32 - - 2229 - 2.08 0.036 1374 -641.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
2473 419.9 -15.4 147 2479 done -1.32 0.12 0.278 2246 141.7 2.20 0.054 2728 615.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
2670 447.1 -12.7 157 2675 roll -1.32 - - 2240 - 1.73 0.073 3779 607.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.67 -
2717 453.3 -12.9 159 2722 done -1.32 - - 2240 - 1.55 0.034 2717 -685.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
2916 479.9 -13.4 169 2921 roll -1.32 - - 2240 - 2.10 0.037 1372 -640.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.76 -
2959 486.0 -13.9 171 2965 done -1.32 - - 2231 - 2.22 0.055 2731 612.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.69 -
3163 514.9 -14.2 181 3168 roll -1.32 - - 2222 - 1.73 0.075 3779 605.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3247 527.7 -15.4 185 3253 done -1.32 - - 2222 - 1.55 0.034 2724 -680.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.80 -
3451 558.6 -14.6 195 3456 roll -1.32 - - 2222 - 2.12 0.038 1371 -638.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.73 -
3470 558.6 -14.6 195 3477 done -1.32 0.15 0.277 2246 160.0 2.22 0.056 2724 609.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
3656 587.6 -14.4 205 3661 roll -1.32 - - 2239 - 1.80 0.076 3777 585.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.58 -
3714 594.2 -14.9 207 3720 done -1.32 - - 2239 - 1.55 0.035 2723 -680.0 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.80 -
3920 627.0 -14.8 215 3925 roll -1.32 - - 2232 - 1.77 0.076 3776 594.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3957 632.2 -14.7 216 3962 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.035 2731 -674.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4167 664.3 -15.1 223 4172 roll -1.32 - - 2231 - 2.17 0.040 1361 -631.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.71 -
4214 669.4 -15.1 224 4220 done -1.32 - - 2224 - 2.28 0.060 2725 598.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.63 -
4413 700.8 -14.8 231 4419 roll -1.32 - - 2213 - 1.80 0.082 3769 580.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.55 -
4457 706.0 -14.8 232 4463 done -1.32 0.15 0.285 2245 213.3 1.58 0.037 2736 -653.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.26 14.77 -
4661 735.5 -13.7 239 4663 done -1.32 - - 2244 - - - 2736 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4843 758.9 -12.9 245 4848 roll -1.32 - - 2239 - 1.80 0.087 3778 578.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.54 -
4886 764.2 -13.5 246 4892 done -1.32 - - 2239 - 1.62 0.041 2720 -653.1 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.77 -
5090 793.7 -14.0 253 5095 roll -1.32 - - 2230 - 1.83 0.083 3779 578.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.53 -
5173 803.2 -14.6 255 5179 done -1.32 - - 2230 - 1.67 0.038 2718 -635.3 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.71 -
5367 835.9 -15.5 262 5373 roll -1.32 - - 2230 - 2.20 0.043 1350 -621.8 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.64 -
5385 835.9 -15.5 262 5390 done -1.32 - - 2220 - 2.33 0.064 2724 589.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.56 -
5585 871.8 -16.8 269 5590 roll -1.32 - - 2212 - 1.83 0.090 3780 577.0 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.45 -
5692 888.5 -17.5 272 5698 done -1.32 0.15 0.288 2243 206.7 1.62 0.041 2737 -643.8 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.18 14.71 -
5893 922.8 -15.7 279 5898 roll -1.32 - - 2237 - 1.83 0.088 3783 571.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.45 -
5916 922.8 -15.7 279 5921 done -1.32 - - 2237 - 1.65 0.041 2726 -640.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.72 -
6109 958.0 -16.1 286 6114 roll -1.32 - - 2229 - 1.85 0.089 3782 570.8 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.46 -
6147 964.2 -16.5 287 6152 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.041 2714 -639.5 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.70 -
6323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6323 begin apogee
6330 992.2 -15.5 293 6565 done -0.22 1.35 0.236 2592 268.9 - - 2096 - - 223.50 1.527 2934 -3.4 0.410 - - - - - - 14.00 - 13.31
6566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6566 begin climb
6569 1006.9 - 301 6762 roll 1.32 1.48 0.077 3117 354.7 2.47 0.064 717 -558.3 194.6 181.15 1.814 2139 -4.4 0.449 - - - - - - 14.26 14.16 13.28
6866 975.6 15.5 311 6871 done 1.32 - - 3117 - 2.38 0.060 2104 582.8 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.47 -
7082 942.3 15.3 318 7087 roll 1.32 - - 3127 - 2.33 0.059 721 -593.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.62 -
7115 937.7 14.8 319 7121 done 1.32 - - 3127 - 2.35 0.061 2106 589.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.60 -
7329 903.6 15.6 326 7334 roll 1.32 - - 3136 - 2.33 0.058 722 -594.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7364 898.3 15.5 327 7370 done 1.32 0.15 0.312 3107 -193.3 2.35 0.062 2110 590.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
7578 867.1 14.2 334 7584 roll 1.32 - - 3107 - 2.45 0.090 3508 570.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.57 -
7612 861.9 14.4 335 7617 done 1.32 - - 3115 - 2.25 0.039 2119 -617.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
7827 830.0 15.0 342 7832 roll 1.32 - - 3126 - 2.38 0.060 697 -597.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
7952 811.2 15.1 346 7958 done 1.32 - - 3125 - 2.38 0.057 2108 592.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.62 -
8167 779.6 14.6 353 8168 done 1.32 - - 3126 - - - 2109 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8346 753.3 14.7 359 8351 roll 1.32 - - 3126 - 2.42 0.083 3514 580.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.54 -
8358 753.3 14.7 359 8364 done 1.32 0.15 0.337 3106 -133.3 2.30 0.038 2091 -618.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
8564 722.9 13.9 366 8569 roll 1.32 - - 3115 - 2.33 0.058 695 -599.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
8671 709.9 13.7 369 8677 done 1.32 - - 3115 - 2.35 0.054 2104 599.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.60 -
8871 681.0 13.8 376 8876 roll 1.32 - - 3115 - 2.42 0.083 3506 579.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
8965 667.1 14.5 379 8970 done 1.32 - - 3125 - 2.30 0.036 2092 -614.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9180 637.8 13.6 386 9185 roll 1.32 - - 3136 - 2.30 0.056 707 -602.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9267 628.6 14.0 388 9275 done 1.32 0.15 0.303 3105 -206.7 2.33 0.054 2102 598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
9454 600.9 13.0 395 9460 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.082 3502 578.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9538 589.3 13.6 399 9543 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.037 2098 -615.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9742 564.1 12.1 409 9747 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.056 704 -598.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.56 -
9851 551.9 11.7 414 9857 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.054 2099 598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10051 528.6 11.4 424 10056 roll 1.32 - - 3124 - 2.45 0.081 3514 577.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
10084 525.5 11.7 425 10090 done 1.32 0.15 0.324 3105 -126.7 2.30 0.037 2085 -621.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 14.65 -
10281 501.6 11.6 435 10286 roll 1.32 - - 3105 - 2.50 0.080 3512 570.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10314 498.3 12.0 436 10319 done 1.32 - - 3114 - 2.28 0.036 2099 -619.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.66 -
10508 473.1 12.2 446 10513 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.054 701 -600.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.53 -
10536 470.3 12.2 447 10541 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.051 2102 601.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.55 -
10736 447.5 10.7 457 10741 roll 1.32 - - 3123 - 2.42 0.080 3503 578.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.43 -
10763 444.8 10.7 458 10769 done 1.32 0.15 0.323 3105 -120.0 2.28 0.036 2099 -615.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.07 14.64 -
10966 425.4 9.2 468 10997 roll 1.38 - - 3105 - 2.42 0.079 3503 580.2 223.9 23.85 1.235 2020 -4.0 0.253 - - - - - - - 14.64 13.81
11057 416.4 11.0 472 11063 done 1.38 - - 3113 - 2.28 0.036 2102 -614.5 223.9 - - 2015 - - - - - - - - - 14.65 -
11253 394.4 10.9 482 11258 roll 1.38 - - 3123 - 2.33 0.054 702 -600.9 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - 14.54 -
11381 379.7 11.8 488 11386 done 1.38 - - 3123 - 2.33 0.050 2101 600.4 223.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.54 -
11580 356.2 11.9 498 11586 roll 1.38 - - 3123 - 2.42 0.079 3508 581.4 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - 14.46 -
11690 343.0 12.6 503 11695 done 1.38 - - 3134 - 2.28 0.035 2094 -620.2 223.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.64 -
11890 320.5 10.5 513 11895 roll 1.38 - - 3144 - 2.30 0.052 702 -605.2 223.9 - - 2012 - - - - - - - - - 14.54 -
12012 309.8 10.1 518 12018 done 1.39 - - 3144 - 2.33 0.050 2106 602.6 229.0 - - 2011 - - - - - - - - - 14.56 -
12195 289.8 10.1 528 12214 roll 1.40 - - 3154 - 2.35 0.050 706 -595.7 235.3 9.70 1.113 1977 -3.5 0.168 - - - - - - - 14.72 13.91
12232 287.8 10.3 529 12239 done 1.41 - - 3154 - 2.30 0.050 2102 607.0 235.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.64 -
12419 265.9 10.8 539 12424 roll 1.41 - - 3154 - 2.38 0.076 3503 588.7 235.7 - - 1974 - - - - - - - - - 14.51 -
12547 251.0 12.1 545 12553 done 1.41 0.17 0.325 3129 -147.1 2.28 0.034 2083 -622.8 235.7 - - 1975 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
12750 229.4 10.2 555 12756 roll 1.41 - - 3137 - 2.33 0.050 706 -591.0 239.1 1.50 0.197 1962 -8.7 1.861 - - - - - - - 14.59 14.26
12846 220.6 9.9 559 12867 done 1.43 - - 3137 - 2.30 0.049 2101 606.5 249.2 14.88 1.001 1916 -3.1 0.126 - - - - - - - 14.50 14.00
13061 197.0 10.2 570 13066 roll 1.44 - - 3137 - 2.38 0.075 3503 589.1 251.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.46 -
13125 189.8 11.0 573 13131 done 1.44 - - 3147 - 2.25 0.034 2094 -626.2 251.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.67 -
13331 169.8 9.1 583 13368 roll 1.50 - - 3158 - 2.25 0.048 705 -617.3 284.4 29.50 0.894 1771 -4.7 0.165 - - - - - - - 14.66 14.01
13418 161.1 10.5 587 13424 done 1.50 - - 3157 - 2.30 0.047 2104 608.3 284.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.59 -
13617 137.2 11.4 597 13623 roll 1.50 - - 3158 - 2.38 0.073 3500 586.6 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.51 -
13756 122.1 12.3 603 13763 done 1.50 - - 3168 - 2.22 0.033 2096 -632.4 284.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.60 -
13943 102.6 9.3 613 13961 done 1.56 - - 3168 - - - 2096 - 310.9 13.32 0.406 1674 -6.8 0.318 - - - - - - - - 14.14
14144 81.0 10.5 623 14154 roll 1.56 - - 3168 - 2.40 0.070 3506 587.5 310.9 1.80 0.188 1671 -1.7 0.132 - - - - - - - 14.53 14.24
14211 74.0 10.8 626 14217 done 1.56 - - 3178 - 2.22 0.031 2092 -636.9 310.9 1.30 0.204 1669 - - - - - - - - - 14.65 14.33
14414 58.2 7.1 636 14472 roll 1.73 0.12 0.135 3236 483.3 2.45 0.071 3503 575.9 395.7 45.28 0.296 1327 -7.6 0.274 - - - - - - 14.66 14.63 14.32
14527 45.8 12.5 643 14533 done 1.73 - - 3246 - 2.20 0.032 2102 -636.8 395.7 1.33 0.197 1324 -2.3 0.097 - - - - - - - 14.63 14.38
14716 23.6 12.4 662 14724 roll 1.73 - - 3246 - 2.40 0.067 3511 587.1 395.7 1.27 0.191 1325 - - - - - - - - - 14.52 14.26
14762 17.5 13.6 670 14769 done 1.73 - - 3257 - 2.22 0.031 2104 -633.8 395.7 - - 1332 - - - - - - - - - 14.68 -
14877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14877 begin surface coast
14903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14903 begin surface
SM -0.08 - - - - -7.55 8.35 0.052 234 28.0 1.05 0.064 2723 1612.4 612.76 101.25 0.137 438 4.3 0.000 - - - - - -