OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.51 of 150.00 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.18 of 110.00 AH used of 10V (41.65% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 201 - - - 2619 - -194.6 -62.55 - 2215 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.5 11 133 roll -0.53 8.15 0.226 2142 238.2 2.15 0.039 1179 -669.8 -194.6 -31.92 - 3663 -45.4 - - - - - - - - - -
181 28.6 -26.0 27 188 done -0.53 - - 2138 - 2.22 0.039 2606 642.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
324 66.8 -24.8 52 330 roll -0.53 - - 2129 - 1.83 0.045 3781 642.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
405 83.0 -16.8 66 412 done -0.53 - - 2129 - 1.75 0.024 2579 -686.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
548 106.2 -14.8 91 555 roll -0.53 - - 2121 - 1.88 0.042 3792 645.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
624 116.2 -12.9 104 630 done -0.53 - - 2120 - 1.65 0.024 2661 -685.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
768 133.7 -10.7 129 775 roll -0.53 - - 2120 - 2.12 0.028 1207 -685.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
805 137.7 -10.3 135 812 done -0.53 0.12 0.153 2146 216.7 2.22 0.034 2667 657.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
951 151.9 -10.7 160 958 roll -0.53 - - 2139 - 1.67 0.043 3786 670.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
993 156.8 -11.0 167 1000 done -0.53 - - 2139 - 1.65 0.024 2647 -690.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1138 173.5 -11.9 192 1145 roll -0.53 - - 2139 - 2.12 0.029 1197 -684.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1191 179.6 -10.8 201 1198 done -0.53 - - 2139 - 2.17 0.034 2629 659.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1337 195.4 -10.9 226 1344 roll -0.53 - - 2138 - 1.75 0.044 3784 660.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1362 198.4 -11.0 230 1369 done -0.53 - - 2138 - 1.67 0.024 2625 -694.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1499 212.4 -10.2 244 1503 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.029 1209 -680.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1521 214.8 -10.1 245 1528 done -0.53 - - 2138 - 2.12 0.034 2606 659.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1847 245.6 -8.7 276 1851 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.029 1209 -671.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1881 248.7 -8.6 278 1888 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.034 2584 654.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2207 276.0 -8.1 309 2210 roll -0.53 - - 2138 - 1.83 0.044 3786 656.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2234 278.5 -8.0 311 2241 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.025 2564 -690.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2560 305.3 -8.2 342 2563 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.031 1207 -678.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2587 307.7 -8.7 344 2594 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.034 2581 654.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2913 335.1 -9.1 375 2916 roll -0.53 - - 2137 - 2.05 0.031 1217 -665.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2936 337.3 -9.1 377 2940 done -0.53 - - 2137 - 2.08 0.036 2565 648.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3268 368.3 -9.3 408 3271 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.047 3784 648.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3314 372.6 -9.3 412 3318 done -0.53 - - 2138 - 1.83 0.027 2576 -660.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3645 400.5 -8.1 443 3648 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.031 1209 -673.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3683 403.9 -8.2 446 3690 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.036 2558 648.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4010 429.3 -8.3 477 4014 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.047 3777 648.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4034 431.2 -8.2 479 4037 done -0.53 - - 2138 - 1.83 0.027 2540 -676.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4365 458.9 -8.2 510 4368 roll -0.53 - - 2138 - 1.98 0.032 1205 -674.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4402 461.9 -8.2 513 4406 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.035 2558 650.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4728 487.0 -7.8 543 4731 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.047 3776 634.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4801 492.8 -7.9 549 4808 done -0.53 - - 2138 - 1.98 0.026 2445 -672.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5130 518.7 -7.9 570 5134 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.045 3786 638.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5209 524.6 -7.3 573 5216 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.026 2372 -673.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5525 547.3 -7.0 589 5529 roll -0.53 - - 2138 - 2.22 0.046 3777 632.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5536 548.2 -6.9 589 5540 done -0.53 - - 2137 - 1.95 0.027 2467 -671.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5859 571.0 -7.2 605 5863 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.033 1201 -673.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5965 579.3 -7.4 609 5972 done -0.53 - - 2138 - 1.85 0.034 2412 654.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6282 603.0 -7.7 625 6286 roll -0.53 - - 2138 - 1.83 0.032 1196 -664.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6315 605.9 -8.0 626 6319 done -0.53 - - 2138 - 1.98 0.035 2476 646.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6637 630.1 -7.6 642 6641 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.033 1200 -664.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6688 634.2 -8.2 644 6692 done -0.53 - - 2138 - 2.08 0.037 2536 642.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7015 658.2 -7.3 660 7019 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.048 3776 645.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7272 677.4 -8.0 671 7276 done -0.53 - - 2138 - 1.77 0.027 2581 -675.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7594 698.8 -6.9 687 7598 roll -0.53 - - 2138 - 1.90 0.046 3786 634.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7807 716.1 -8.7 696 7811 done -0.53 - - 2138 - 1.90 0.027 2506 -673.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8129 742.5 -8.4 712 8133 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.046 3777 635.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8163 745.5 -8.4 713 8167 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.027 2488 -671.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8485 772.1 -8.1 729 8489 roll -0.53 - - 2138 - 1.92 0.034 1200 -670.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8737 792.1 -7.4 740 8741 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.034 2459 655.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
9065 815.6 -7.0 756 9066 done -0.53 - - 2138 - - - 2459 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9375 836.3 -6.7 771 9379 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.047 3776 642.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9612 855.2 8.5 781 9766 roll -0.13 0.35 0.063 2286 422.9 - - 2137 - - 147.45 0.993 2869 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9767 begin climb
9769 865.8 - 788 9932 roll 0.53 0.57 0.054 2505 384.2 2.30 0.042 3538 609.1 194.6 155.60 0.975 2075 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
10012 852.9 12.1 800 10016 done 0.53 - - 2515 - 2.20 0.028 2126 -641.8 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10334 818.3 11.0 816 10357 roll 0.55 - - 2526 - 2.20 0.037 711 -643.2 213.7 16.25 0.902 1996 -4.8 0.453 - - - - - - - - -
10418 808.5 11.4 819 10433 done 0.56 - - 2526 - 2.20 0.033 2127 643.6 222.0 8.12 0.773 1962 -4.2 0.455 - - - - - - - - -
10758 768.1 12.1 836 10762 roll 0.56 - - 2526 - 2.20 0.044 3543 643.6 222.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10824 759.0 13.0 839 10829 done 0.56 0.12 0.186 2506 -166.7 2.15 0.029 2132 -656.3 222.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11148 726.4 9.9 855 11191 roll 0.62 - - 2516 - 2.22 0.038 720 -636.0 267.8 36.35 0.897 1777 -5.1 0.426 - - - - - - - - -
11215 719.3 9.7 858 11262 done 0.68 - - 2516 - 2.22 0.034 2138 638.7 319.7 41.47 0.877 1564 -5.1 0.438 - - - - - - - - -
11584 679.3 10.7 876 11615 roll 0.72 0.10 0.105 2562 460.0 2.30 0.045 3535 607.4 346.9 23.15 0.842 1453 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11696 663.3 15.3 881 11700 done 0.72 - - 2571 - 2.15 0.030 2142 -647.9 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12023 616.3 14.4 897 12027 roll 0.72 - - 2582 - 2.17 0.038 720 -655.3 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12117 602.9 14.1 901 12122 done 0.72 0.12 0.158 2551 -258.3 2.17 0.036 2124 647.0 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12440 561.7 13.1 917 12444 roll 0.72 - - 2550 - 2.20 0.046 3536 641.8 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12533 548.1 14.3 921 12537 done 0.72 - - 2558 - 2.10 0.030 2153 -658.6 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12856 507.0 12.7 937 12860 roll 0.72 - - 2569 - 2.17 0.040 724 -658.5 346.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12918 498.9 13.1 940 12922 done 0.72 - - 2568 - 2.20 0.035 2152 649.1 346.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13243 457.2 12.3 970 13247 roll 0.72 - - 2569 - 2.15 0.045 3540 645.6 346.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13328 445.9 13.0 977 13332 done 0.72 - - 2578 - 2.08 0.030 2170 -658.7 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13654 403.3 13.3 1007 13658 roll 0.72 - - 2589 - 2.20 0.039 724 -657.3 346.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13720 394.4 13.2 1012 13728 done 0.72 0.15 0.154 2549 -266.7 2.22 0.035 2173 652.7 346.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14046 356.0 12.0 1043 14050 roll 0.72 - - 2549 - 2.12 0.045 3544 646.7 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14123 345.5 13.4 1049 14130 done 0.72 - - 2558 - 2.10 0.029 2159 -659.5 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14449 303.1 12.8 1080 14453 roll 0.72 - - 2568 - 2.20 0.039 714 -656.8 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14504 295.7 12.8 1084 14511 done 0.72 - - 2568 - 2.25 0.034 2184 653.3 346.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14829 253.9 13.0 1115 14833 roll 0.72 - - 2568 - 2.10 0.044 3543 647.1 346.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14881 246.8 14.2 1119 14885 done 0.72 - - 2577 - 2.05 0.030 2189 -660.5 346.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15206 205.9 11.5 1149 15219 roll 0.72 - - 2589 - 2.35 0.037 712 -628.5 353.9 7.43 0.569 1425 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
15266 199.1 11.7 1154 15273 done 0.73 0.12 0.153 2556 -275.0 2.33 0.033 2228 650.6 355.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15410 183.9 10.2 1179 15452 roll 0.78 - - 2556 - 2.12 0.044 3538 617.9 395.5 32.62 0.563 1256 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
15470 177.3 11.3 1189 15489 done 0.79 - - 2563 - 2.00 0.028 2229 -654.5 408.0 10.93 0.487 1204 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
15625 160.0 11.2 1216 15645 roll 0.81 - - 2574 - 2.40 0.038 724 -627.1 422.8 13.10 0.513 1145 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
15697 151.5 12.3 1228 15703 done 0.81 - - 2574 - 2.33 0.031 2229 645.9 422.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15842 134.2 12.0 1253 15849 roll 0.81 - - 2574 - 2.03 0.043 3536 643.8 422.8 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15906 125.7 12.8 1264 15913 done 0.81 - - 2583 - 1.95 0.028 2249 -660.0 422.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16053 111.2 9.9 1289 16096 roll 0.87 - - 2595 - 2.45 0.037 715 -626.1 469.3 36.45 0.512 954 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
16160 100.0 10.5 1307 16192 done 0.90 - - 2595 - 2.33 0.030 2229 649.8 499.7 23.50 0.475 830 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
16329 82.7 10.4 1336 16365 roll 0.95 - - 2595 - 2.08 0.040 3533 626.9 533.8 26.90 0.479 691 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
16441 70.2 11.9 1355 16447 done 0.95 - - 2603 - 2.00 0.026 2215 -659.0 533.8 - - 695 - - - - - - - - - - -
16586 57.4 7.8 1380 16640 roll 1.07 0.17 0.074 2700 570.6 2.40 0.039 721 -622.5 631.2 46.97 0.464 439 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
16666 49.8 10.1 1393 16673 done 1.12 - - 2699 - 2.33 0.029 2237 650.6 672.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16811 34.3 10.7 1418 16817 done 1.15 - - 2700 - - - 2237 - 699.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16954 19.3 10.3 1443 16961 roll 1.19 - - 2711 - 2.33 0.037 722 -650.2 735.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16979 16.7 9.8 1447 16986 done 1.26 - - 2710 - 2.25 0.030 2201 657.3 784.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17103 begin surface coast
17132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17132 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.51 6.53 0.036 204 -383.8 - - 2654 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -