OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.86 of 350.00 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 126 VBD -1.32 - - 217 - - - 2658 - -194.6 -100.93 - 3048 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -10.4 17 165 roll -1.32 9.25 0.372 2242 218.9 2.30 0.058 1245 -614.3 -194.6 -12.75 - 3734 -53.8 - - - - - - - 14.16 14.64 14.88
184 19.0 -24.3 25 190 done -1.32 - - 2235 - 2.33 0.057 2647 601.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.54 -
494 91.0 -21.9 49 499 roll -1.32 - - 2234 - 2.20 0.039 1260 -630.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
542 99.6 -21.0 51 547 done -1.32 - - 2225 - 2.28 0.056 2652 610.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
861 159.1 -17.7 67 866 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.071 3782 610.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
946 175.4 -19.6 71 952 done -1.32 0.15 0.281 2247 206.7 1.73 0.032 2608 -678.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
1271 236.1 -18.9 87 1277 roll -1.32 - - 2240 - 1.95 0.069 3789 605.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1324 245.2 -19.8 89 1329 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.031 2638 -689.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1638 298.0 -15.1 105 1644 roll -1.32 - - 2231 - 1.90 0.070 3781 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1692 305.1 -15.6 107 1697 done -1.32 - - 2231 - 1.70 0.031 2657 -661.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
2006 361.6 -18.2 123 2011 roll -1.32 - - 2223 - 1.88 0.071 3786 600.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2084 374.8 -19.9 126 2091 done -1.32 - - 2223 - 1.70 0.032 2628 -681.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.84 -
2391 429.8 -14.9 142 2392 done -1.32 - - 2224 - - - 2627 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2692 469.6 -13.4 157 2698 roll -1.32 - - 2214 - 1.92 0.071 3783 602.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2771 479.4 -14.5 160 2779 done -1.32 0.15 0.278 2246 213.3 1.67 0.033 2660 -672.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
3076 529.5 -16.4 176 3077 done -1.32 - - 2246 - - - 2659 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3379 573.3 -13.7 191 3384 roll -1.32 - - 2239 - 1.88 0.076 3775 593.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3437 579.6 -13.7 193 3444 done -1.32 - - 2240 - 1.70 0.034 2642 -666.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.82 -
3755 622.0 -13.2 207 3761 roll -1.32 - - 2231 - 1.92 0.079 3778 591.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.64 -
3813 627.3 -13.5 208 3819 done -1.32 - - 2231 - 1.70 0.036 2656 -660.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4119 675.6 -14.8 219 4125 roll -1.32 - - 2231 - 2.20 0.042 1279 -625.9 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.71 -
4149 675.6 -14.8 219 4156 done -1.32 - - 2221 - 2.28 0.061 2645 599.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.64 -
4454 726.7 -15.2 230 4459 roll -1.32 - - 2212 - 1.95 0.086 3780 582.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.55 -
4558 742.4 -16.4 233 4564 done -1.32 0.15 0.283 2243 206.7 1.73 0.038 2663 -645.7 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.28 14.78 -
4884 792.0 -15.3 244 4889 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.083 3777 580.2 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.54 -
4949 802.8 -15.9 246 4954 done -1.32 - - 2237 - 1.83 0.039 2638 -622.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.69 -
5286 859.0 -16.6 257 5291 roll -1.32 - - 2229 - 1.98 0.086 3779 576.3 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.53 -
5325 864.9 -16.4 258 5330 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.040 2651 -644.6 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.76 -
5656 918.8 -16.0 269 5661 roll -1.32 - - 2219 - 1.98 0.087 3785 572.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.49 -
5753 934.1 -15.7 272 5760 done -1.32 - - 2220 - 1.83 0.040 2656 -616.9 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.57 -
6087 989.0 -16.9 283 6092 roll -1.32 - - 2211 - 1.98 0.090 3785 570.2 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.47 -
6119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6119 begin apogee
6128 995.3 -16.9 284 6312 done -0.22 1.42 0.243 2594 269.7 - - 2167 - - 175.68 1.839 2933 -4.4 0.435 - - - - - - 14.04 - 13.31
6313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6313 begin climb
6316 1008.4 - 290 6507 roll 1.32 1.48 0.083 3112 350.0 2.53 0.061 752 -559.3 194.6 179.50 1.816 2139 -4.4 0.453 - - - - - - 14.22 14.15 13.31
6567 991.7 12.1 298 6574 done 1.32 - - 3112 - 2.40 0.063 2148 581.7 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.39 -
6872 942.8 15.2 309 6878 roll 1.32 - - 3122 - 2.35 0.059 746 -596.6 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
6936 931.9 16.3 311 6942 done 1.32 - - 3124 - 2.38 0.062 2153 591.2 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
7273 880.5 15.2 322 7274 done 1.32 - - 3124 - - - 2153 - 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
7570 835.3 14.8 332 7575 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.090 3560 581.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.58 -
7644 825.2 15.4 334 7650 done 1.32 0.15 0.339 3104 -120.0 2.30 0.039 2140 -617.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
7970 778.9 13.7 345 7976 roll 1.32 - - 3113 - 2.33 0.057 745 -598.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8107 761.6 13.7 349 8112 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.057 2153 599.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8432 711.0 15.3 360 8438 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.053 750 -602.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8536 696.0 15.7 363 8541 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 2159 599.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8862 644.9 14.5 374 8867 roll 1.32 - - 3131 - 2.35 0.052 746 -601.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
8989 627.4 13.9 378 8995 done 1.32 0.15 0.296 3102 -193.3 2.35 0.055 2152 598.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
9313 590.1 10.5 390 9314 done 1.32 - - 3102 - - - 2152 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9617 557.9 11.4 405 9622 roll 1.32 - - 3102 - 2.42 0.084 3550 577.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.48 -
9675 552.0 11.8 407 9683 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.037 2142 -625.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9981 511.1 13.3 423 9987 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.054 747 -606.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10091 497.7 12.7 428 10097 done 1.32 - - 3119 - 2.35 0.054 2153 598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
10410 464.9 8.7 444 10455 roll 1.41 - - 3120 - 2.45 0.086 3549 569.8 238.6 37.45 1.197 1961 -4.1 0.295 - - - - - - - 14.57 13.88
10474 458.7 9.5 447 10502 done 1.46 - - 3131 - 2.25 0.036 2148 -622.7 261.1 21.90 1.180 1869 -4.2 0.301 - - - - - - - 14.65 13.80
10818 409.5 15.8 464 10824 roll 1.46 - - 3141 - 2.30 0.054 760 -603.5 261.1 - - 1858 - - - - - - - - - 14.56 -
10912 396.4 15.2 468 10917 done 1.46 - - 3141 - 2.33 0.055 2152 597.4 261.1 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
11225 354.5 12.2 484 11231 roll 1.46 - - 3141 - 2.42 0.082 3551 578.1 261.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
11260 351.3 12.5 485 11265 done 1.46 - - 3151 - 2.22 0.035 2149 -631.5 261.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.69 -
11573 310.0 13.0 501 11579 roll 1.46 - - 3152 - 2.47 0.081 3558 570.4 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
11627 303.9 13.5 503 11634 done 1.46 - - 3162 - 2.25 0.034 2145 -628.0 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.69 -
11943 259.9 14.7 519 11948 roll 1.46 - - 3162 - 2.45 0.080 3551 573.9 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.49 -
11981 256.2 15.0 520 11989 done 1.46 - - 3172 - 2.22 0.034 2149 -631.5 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.69 -
12286 216.3 11.4 536 12292 roll 1.46 - - 3173 - 2.42 0.077 3552 579.8 261.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.50 -
12320 213.8 10.7 537 12326 done 1.46 0.17 0.324 3148 -147.1 2.22 0.034 2142 -635.1 261.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.09 14.70 -
12634 184.2 9.5 553 12659 roll 1.50 - - 3148 - 2.42 0.077 3563 587.2 282.7 18.15 0.940 1780 -4.1 0.149 - - - - - - - 14.70 14.07
12731 174.1 12.3 557 12736 done 1.50 - - 3152 - 2.25 0.034 2145 -630.2 282.7 - - 1776 - - - - - - - - - 14.71 -
13045 134.7 11.6 573 13050 roll 1.50 - - 3166 - 2.28 0.050 754 -610.1 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - 14.62 -
13109 127.4 11.5 576 13115 done 1.50 - - 3166 - 2.33 0.050 2158 602.6 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.61 -
13433 91.8 10.4 592 13439 roll 1.50 - - 3176 - 2.33 0.048 754 -602.6 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.62 -
13461 89.2 10.4 593 13467 done 1.50 - - 3176 - 2.30 0.049 2156 609.6 282.7 - - 1774 - - - - - - - - - 14.62 -
13780 65.0 6.8 609 13834 roll 1.69 0.12 0.139 3231 458.3 2.35 0.072 3553 594.5 376.5 47.65 0.316 1402 -7.8 0.296 - - - - - - 14.67 14.62 14.33
13905 51.9 11.5 615 13912 done 1.69 - - 3243 - 2.22 0.033 2136 -638.3 376.5 1.15 0.207 1402 - - - - - - - - - 14.65 14.43
14218 18.5 11.5 649 14227 roll 1.69 - - 3252 - 2.22 0.047 761 -619.4 376.5 1.40 0.184 1402 - - - - - - - - - 14.57 14.28
14350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14350 begin surface coast
14373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14373 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.56 8.38 0.056 223 26.6 3.17 0.052 2647 -1912.0 612.76 109.72 0.136 437 4.0 0.001 - - - - - -