OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.89 of 150.00 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.80 of 110.00 AH used of 10V (42.00% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.53 - - 179 - - - 2568 - -194.6 -61.75 - 2200 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.0 11 133 roll -0.53 8.30 0.229 2143 236.6 2.10 0.041 1199 -651.9 -194.6 -32.83 - 3664 -44.6 - - - - - - - - - -
181 27.5 -25.6 27 188 done -0.53 - - 2137 - 2.15 0.037 2593 648.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
324 71.2 -23.9 52 331 roll -0.53 - - 2127 - 1.80 0.042 3783 661.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
394 86.1 -19.4 64 401 done -0.53 - - 2127 - 1.65 0.024 2638 -693.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
537 119.1 -23.0 89 544 roll -0.53 - - 2118 - 1.77 0.041 3784 647.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
562 124.1 -20.3 93 569 done -0.53 0.08 0.136 2152 425.0 1.60 0.024 2711 -670.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
708 141.7 -10.9 118 714 roll -0.53 - - 2152 - 2.20 0.027 1207 -683.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
767 148.0 -9.5 128 773 done -0.53 - - 2152 - 2.20 0.033 2665 662.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
912 163.0 -10.5 153 919 roll -0.53 - - 2152 - 1.67 0.042 3783 669.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
948 167.4 -11.2 159 955 done -0.53 - - 2151 - 1.65 0.024 2637 -694.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1093 184.0 -11.8 184 1100 roll -0.53 - - 2152 - 2.08 0.027 1207 -687.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1141 189.2 -10.5 192 1148 done -0.53 - - 2152 - 2.15 0.031 2638 665.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1291 201.7 -7.4 216 1295 roll -0.53 - - 2152 - 2.12 0.028 1196 -680.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1332 204.7 -7.0 219 1336 done -0.53 - - 2152 - 2.10 0.032 2592 664.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1663 233.2 -9.9 250 1666 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.042 3781 660.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1721 238.9 -9.8 255 1725 done -0.53 - - 2152 - 1.75 0.024 2611 -668.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2052 271.7 -9.1 286 2055 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.041 3784 651.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2080 274.4 -8.8 288 2088 done -0.53 - - 2151 - 1.88 0.024 2493 -686.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2405 299.9 -7.2 319 2409 roll -0.53 - - 2151 - 1.98 0.041 3777 648.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2452 303.0 -6.9 323 2456 done -0.53 - - 2151 - 1.98 0.025 2434 -678.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2784 330.7 -9.8 354 2788 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.041 3778 646.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3003 352.4 -9.9 373 3007 done -0.53 - - 2151 - 2.08 0.025 2373 -675.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3330 381.3 -8.5 403 3334 roll -0.53 - - 2151 - 1.70 0.030 1197 -691.8 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3589 401.9 -8.3 426 3592 done -0.53 - - 2151 - 1.80 0.031 2404 670.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3920 425.3 -6.3 457 3924 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.030 1187 -676.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4180 444.4 -9.0 480 4184 done -0.53 - - 2151 - 1.83 0.032 2399 662.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4511 472.4 -8.3 511 4515 roll -0.53 - - 2151 - 1.83 0.032 1202 -654.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4772 495.2 -8.4 534 4776 done -0.53 - - 2151 - 1.77 0.032 2381 666.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5106 520.0 -6.8 553 5110 roll -0.53 - - 2151 - 1.80 0.032 1201 -655.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5168 524.7 -7.4 555 5174 done -0.53 - - 2151 - 1.80 0.034 2390 660.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5484 547.0 -7.4 571 5488 roll -0.53 - - 2152 - 2.15 0.044 3783 647.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5741 568.3 -8.2 582 5748 done -0.53 - - 2156 - 2.12 0.026 2354 -674.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6058 591.0 -7.2 598 6062 roll -0.53 - - 2156 - 2.22 0.045 3773 639.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6085 593.1 -7.3 599 6089 done -0.53 - - 2163 - 2.15 0.026 2343 -665.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6406 617.5 -7.9 615 6410 roll -0.53 - - 2167 - 1.67 0.034 1200 -684.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6664 638.8 -8.0 626 6668 done -0.53 - - 2167 - 1.73 0.034 2345 661.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6986 664.1 -8.1 642 6990 roll -0.53 - - 2172 - 1.73 0.034 1194 -665.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7081 672.2 -8.4 646 7085 done -0.53 - - 2172 - 1.75 0.033 2348 659.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7409 697.7 -7.8 662 7412 roll -0.53 - - 2174 - 1.73 0.034 1196 -665.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7666 720.9 -9.2 673 7670 done -0.53 - - 2174 - 1.73 0.034 2332 656.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7989 752.5 -10.3 689 7993 roll -0.53 - - 2174 - 1.70 0.034 1200 -665.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8035 757.5 -10.7 691 8039 done -0.53 - - 2173 - 1.73 0.034 2339 658.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8368 791.9 -10.3 707 8372 roll -0.53 - - 2174 - 2.22 0.045 3770 644.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8434 798.5 -10.4 710 8438 done -0.53 - - 2174 - 2.15 0.027 2336 -667.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8761 829.5 -8.9 726 8764 roll -0.53 - - 2174 - 1.67 0.035 1203 -678.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8817 834.7 -8.9 728 8821 done -0.53 - - 2174 - 1.73 0.034 2338 656.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
9140 859.9 -7.6 744 9144 roll -0.53 - - 2174 - 2.28 0.047 3777 631.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
9287 871.2 -7.8 750 9294 done -0.53 - - 2174 - 2.15 0.028 2348 -664.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
9604 892.7 -7.0 766 9608 -0.53 - - 2174 - 2.08 0.045 3680 640.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9617 893.2 7.1 766 9772 roll -0.13 0.25 0.068 2286 448.0 - - 2132 - - 148.23 1.016 2868 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9775 900.6 - 773 9941 roll 0.53 0.57 0.047 2512 396.5 2.30 0.042 3538 611.3 194.6 155.80 0.997 2074 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
9963 889.8 12.9 782 9971 done 0.53 0.12 0.182 2494 -150.0 2.22 0.029 2130 -634.2 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10280 855.4 10.5 798 10311 roll 0.57 - - 2503 - 2.28 0.039 714 -621.1 225.7 25.23 0.942 1948 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
10440 838.4 10.2 805 10479 done 0.61 - - 2503 - 2.15 0.033 2106 647.4 264.3 31.23 0.936 1791 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
10787 803.3 10.0 822 10831 roll 0.67 - - 2503 - 2.30 0.044 3542 624.3 308.8 35.58 0.931 1610 -5.1 0.456 - - - - - - - - -
10903 790.7 11.1 827 10924 done 0.69 - - 2513 - 2.20 0.029 2117 -647.7 325.4 14.40 0.850 1543 -4.7 0.450 - - - - - - - - -
11251 754.3 10.3 844 11289 roll 0.74 0.12 0.091 2579 550.0 2.20 0.036 708 -640.5 362.7 31.33 0.902 1390 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11338 742.1 13.2 847 11343 done 0.74 - - 2579 - 2.25 0.035 2113 624.4 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11667 691.6 15.5 863 11671 roll 0.74 - - 2579 - 2.22 0.046 3538 641.9 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11735 680.0 16.7 866 11740 done 0.74 0.12 0.178 2559 -166.7 2.15 0.030 2127 -656.3 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12062 634.0 13.9 882 12066 roll 0.74 - - 2567 - 2.15 0.039 712 -658.1 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12117 626.0 13.8 884 12125 done 0.74 - - 2567 - 2.20 0.035 2138 648.2 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12435 579.4 15.2 900 12439 roll 0.74 - - 2568 - 2.17 0.045 3541 646.5 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12512 566.0 16.9 903 12520 done 0.74 - - 2577 - 2.12 0.028 2146 -658.0 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12829 514.2 16.3 919 12833 roll 0.74 - - 2588 - 2.17 0.038 711 -661.3 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12870 507.6 16.3 921 12874 done 0.74 0.12 0.156 2556 -266.7 2.20 0.035 2146 652.3 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13194 461.9 13.2 949 13198 roll 0.74 - - 2556 - 2.15 0.044 3535 646.0 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13262 452.3 13.9 955 13266 done 0.74 - - 2563 - 2.08 0.029 2162 -660.1 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13587 409.8 12.8 985 13592 roll 0.74 - - 2574 - 2.20 0.039 716 -657.3 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13643 402.6 12.5 989 13650 done 0.74 - - 2574 - 2.25 0.033 2186 653.3 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13969 356.8 14.6 1020 13973 roll 0.74 - - 2574 - 2.08 0.044 3535 648.6 362.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14021 348.9 15.3 1024 14025 done 0.74 - - 2583 - 2.05 0.029 2179 -661.5 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14346 302.1 14.2 1054 14350 roll 0.74 - - 2594 - 2.22 0.039 714 -659.9 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14446 287.9 13.8 1062 14454 done 0.74 0.15 0.155 2555 -260.0 2.20 0.034 2151 653.2 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14772 248.3 11.9 1093 14776 roll 0.74 - - 2555 - 2.12 0.044 3534 652.4 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14882 235.0 11.9 1102 14885 done 0.74 - - 2562 - 2.03 0.029 2185 -664.5 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15208 197.9 12.5 1133 15214 roll 0.74 - - 2573 - 2.22 0.038 718 -660.8 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15323 182.1 13.9 1153 15330 done 0.74 - - 2573 - 2.20 0.032 2164 657.3 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15469 163.6 11.9 1178 15475 roll 0.74 - - 2574 - 2.10 0.042 3537 653.8 362.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15510 158.5 12.0 1185 15517 done 0.74 - - 2583 - 2.05 0.028 2167 -668.3 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15655 144.7 8.8 1210 15720 roll 0.83 - - 2594 - 2.25 0.039 727 -640.0 436.2 55.83 0.539 1089 -5.4 0.151 - - - - - - - - -
15806 130.0 10.5 1236 15837 done 0.86 - - 2594 - 2.12 0.030 2116 655.2 467.1 24.75 0.499 963 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
15974 111.6 10.3 1265 16010 roll 0.91 - - 2594 - 2.25 0.043 3541 633.3 502.5 27.77 0.496 819 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
16040 105.2 9.5 1276 16093 done 0.98 - - 2604 - 2.17 0.028 2121 -654.4 559.6 43.60 0.480 585 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
16229 88.0 9.1 1309 16266 roll 1.06 0.17 0.073 2704 588.2 2.17 0.038 724 -643.8 626.0 28.70 0.479 439 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
16284 81.4 12.5 1318 16291 done 1.06 0.15 0.141 2663 -273.3 2.15 0.029 2125 651.6 626.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16428 64.1 11.7 1343 16435 roll 1.06 - - 2663 - 2.17 0.041 3537 650.7 627.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16482 57.9 11.5 1352 16490 done 1.07 - - 2670 - 2.10 0.028 2147 -661.9 632.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16629 46.0 7.8 1377 16635 roll 1.19 - - 2682 - 2.20 0.040 713 -651.8 730.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16704 39.9 8.4 1390 16712 done 1.29 0.15 0.072 2754 480.0 2.12 0.029 2126 666.5 813.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16848 20.9 14.0 1415 16855 roll 1.29 - - 2754 - 2.15 0.040 3539 657.2 813.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16912 11.4 15.0 1426 16919 done 1.29 - - 2764 - 2.08 0.027 2153 -666.3 813.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16969 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16993 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.51 6.65 0.037 208 -384.4 - - 2650 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -