OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.92 of 350.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 227 - - - 2660 - -194.6 -102.05 - 3057 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -12.2 18 165 roll -1.32 9.20 0.374 2241 218.9 2.28 0.060 1265 -611.8 -194.6 -12.73 - 3734 -53.2 - - - - - - - 14.19 14.59 14.88
204 23.4 -23.2 30 211 done -1.32 - - 2233 - 2.28 0.058 2641 603.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
521 96.1 -22.3 52 526 roll -1.32 - - 2232 - 2.17 0.038 1265 -634.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
593 110.1 -22.0 55 598 done -1.32 - - 2223 - 2.28 0.054 2659 611.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
907 175.3 -19.9 71 914 roll -1.32 - - 2214 - 1.85 0.069 3779 605.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
941 180.1 -19.5 72 947 done -1.32 0.15 0.282 2246 213.3 1.73 0.031 2606 -678.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.36 14.83 -
1256 236.9 -17.1 88 1261 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.069 3785 604.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1377 254.8 -17.1 93 1384 done -1.32 - - 2239 - 1.67 0.032 2638 -686.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
1679 305.9 -15.1 109 1685 roll -1.32 - - 2239 - 2.08 0.036 1299 -643.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1697 305.9 -15.1 109 1704 done -1.32 - - 2229 - 2.20 0.054 2652 615.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
2004 356.9 -16.1 125 2005 done -1.32 - - 2229 - - - 2652 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2305 403.9 -14.7 140 2311 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.071 3778 608.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
2404 417.0 -15.2 144 2411 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.033 2669 -672.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.84 -
2709 462.2 -13.9 160 2710 done -1.32 - - 2220 - - - 2668 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3012 506.0 -15.1 175 3017 roll -1.32 - - 2220 - 2.17 0.040 1290 -635.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.75 -
3055 513.2 -15.3 177 3061 done -1.32 0.15 0.278 2243 153.3 2.25 0.058 2656 607.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
3380 560.5 -14.2 193 3385 roll -1.32 - - 2237 - 1.88 0.078 3778 596.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.64 -
3509 579.0 -15.1 199 3514 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.036 2649 -664.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.81 -
3821 623.8 -14.0 212 3826 roll -1.32 - - 2228 - 1.92 0.078 3784 591.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.62 -
3885 633.7 -14.5 214 3890 done -1.32 - - 2228 - 1.73 0.037 2659 -650.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4222 685.1 -15.9 225 4227 roll -1.32 - - 2228 - 2.20 0.042 1282 -625.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.71 -
4249 685.1 -15.9 225 4257 done -1.32 0.12 0.288 2244 133.3 2.30 0.062 2654 596.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
4559 736.5 -15.2 236 4564 roll -1.32 - - 2238 - 1.92 0.086 3784 588.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.57 -
4646 746.8 -15.2 238 4653 done -1.32 - - 2237 - 1.80 0.039 2645 -632.8 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.73 -
4953 796.1 -14.5 249 4958 roll -1.32 - - 2237 - 2.20 0.045 1281 -620.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.67 -
4971 796.1 -14.5 249 4977 done -1.32 - - 2228 - 2.33 0.065 2656 590.1 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.59 -
5294 845.4 -14.1 260 5299 roll -1.32 - - 2219 - 1.95 0.090 3786 579.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.50 -
5432 865.0 -15.5 264 5438 done -1.32 0.12 0.293 2243 200.0 1.77 0.041 2656 -638.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
5754 915.5 -15.6 275 5759 roll -1.32 - - 2243 - 2.25 0.047 1272 -615.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.62 -
5789 921.3 -15.7 276 5794 done -1.32 - - 2236 - 2.35 0.066 2650 586.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.54 -
6124 975.0 -16.3 287 6129 roll -1.32 - - 2236 - 2.28 0.047 1263 -608.3 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.62 -
6215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6215 begin apogee
6224 990.3 -16.2 290 6407 done -0.22 1.35 0.235 2595 265.9 - - 2158 - - 175.38 1.838 2935 -4.4 0.433 - - - - - - 14.03 - 13.32
6409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6409 begin climb
6413 1000.5 - 296 6602 roll 1.32 1.48 0.084 3111 348.6 2.40 0.061 780 -574.2 194.6 179.82 1.817 2140 -4.4 0.449 - - - - - - 14.22 14.14 13.29
6771 960.4 15.4 308 6777 done 1.32 - - 3111 - 2.33 0.063 2146 586.3 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.53 -
7097 909.2 15.8 319 7103 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.059 773 -597.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7186 898.8 15.7 321 7192 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.062 2155 593.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7492 844.2 16.7 332 7497 roll 1.32 - - 3130 - 2.30 0.056 775 -600.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
7545 838.3 16.8 333 7551 done 1.32 0.12 0.316 3107 -191.7 2.30 0.060 2153 599.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
7862 785.1 15.5 344 7867 roll 1.32 - - 3106 - 2.42 0.087 3556 579.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.58 -
7890 785.1 15.5 344 7898 done 1.32 - - 3115 - 2.22 0.039 2168 -625.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
8195 737.5 13.5 355 8200 roll 1.32 - - 3125 - 2.35 0.057 748 -604.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
8309 725.2 13.2 358 8315 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.056 2153 597.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
8623 682.6 12.8 369 8629 roll 1.32 - - 3135 - 2.33 0.054 755 -600.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
8666 678.1 13.0 370 8672 done 1.32 0.15 0.297 3104 -206.7 2.33 0.054 2152 599.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
8993 634.6 13.0 381 8999 roll 1.32 - - 3112 - 2.33 0.053 754 -600.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.63 -
9051 629.8 13.0 382 9058 done 1.32 - - 3112 - 2.33 0.054 2150 599.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.62 -
9370 585.9 12.3 395 9375 roll 1.32 - - 3112 - 2.42 0.085 3556 581.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.51 -
9433 577.3 12.8 398 9439 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.037 2141 -620.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.70 -
9757 541.2 10.7 414 9762 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.054 750 -604.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9896 528.1 10.6 420 9903 done 1.32 0.12 0.297 3107 -216.7 2.35 0.054 2157 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
10202 495.8 10.8 436 10208 roll 1.32 - - 3106 - 2.42 0.084 3551 576.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.46 -
10229 493.0 11.1 437 10235 done 1.32 - - 3114 - 2.25 0.037 2145 -624.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.68 -
10549 459.1 10.2 453 10555 roll 1.33 - - 3114 - 2.47 0.083 3551 569.2 196.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
10675 445.2 11.1 459 10681 done 1.33 - - 3125 - 2.28 0.037 2142 -618.0 196.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.65 -
10999 409.5 10.7 475 11004 roll 1.33 - - 3126 - 2.47 0.083 3551 570.4 196.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.44 -
11057 404.4 11.3 477 11065 done 1.33 0.15 0.327 3106 -133.3 2.25 0.036 2146 -624.4 196.7 - - 2116 - - - - - - - - 14.08 14.66 -
11363 374.3 8.7 493 11407 roll 1.41 - - 3107 - 2.42 0.079 3551 580.6 240.0 37.80 1.163 1954 -4.3 0.254 - - - - - - - 14.60 13.88
11430 368.2 9.5 496 11459 done 1.46 - - 3115 - 2.25 0.037 2151 -622.2 262.2 20.65 1.166 1863 -4.4 0.257 - - - - - - - 14.64 13.81
11769 326.3 13.0 513 11774 roll 1.46 - - 3126 - 2.30 0.053 758 -605.7 262.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
11836 317.7 13.2 516 11841 done 1.46 - - 3126 - 2.33 0.053 2155 599.6 262.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
12156 277.8 11.3 532 12162 roll 1.46 - - 3126 - 2.42 0.081 3561 581.0 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
12254 267.5 12.1 536 12261 done 1.46 - - 3136 - 2.28 0.036 2139 -623.7 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.67 -
12560 233.5 10.5 552 12565 roll 1.46 - - 3137 - 2.47 0.078 3562 576.1 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
12607 228.4 11.2 554 12613 done 1.46 - - 3147 - 2.25 0.034 2144 -630.2 262.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.69 -
12927 195.7 9.3 570 12956 roll 1.51 - - 3147 - 2.47 0.077 3555 571.3 289.7 23.15 0.958 1751 -4.4 0.168 - - - - - - - 14.69 14.07
12999 189.5 9.7 573 13020 done 1.55 - - 3157 - 2.22 0.034 2151 -632.4 305.5 14.43 0.975 1689 -4.3 0.154 - - - - - - - 14.69 14.01
13333 148.0 12.9 590 13339 roll 1.55 - - 3167 - 2.28 0.050 765 -607.9 305.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.54 -
13439 136.0 11.7 595 13444 done 1.55 - - 3167 - 2.30 0.050 2160 606.5 305.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.59 -
13764 102.9 10.1 611 13769 roll 1.55 - - 3167 - 2.38 0.076 3561 588.7 310.0 - - 1680 - - - - - - - - - 14.52 -
13817 97.7 11.1 613 13822 done 1.55 - - 3178 - 2.22 0.033 2151 -635.1 310.0 - - 1679 - - - - - - - - - 14.70 -
14130 65.9 8.2 629 14170 roll 1.67 - - 3178 - 2.42 0.072 3553 579.3 365.7 30.30 0.319 1448 -7.6 0.290 - - - - - - - 14.59 14.34
14309 51.1 9.7 637 14327 done 1.70 - - 3188 - 2.22 0.033 2137 -637.8 381.3 9.50 0.262 1385 -6.6 0.239 - - - - - - - 14.65 14.25
14627 17.3 11.0 675 14635 roll 1.70 - - 3188 - 2.42 0.069 3555 586.0 381.3 1.45 0.187 1384 - - - - - - - - - 14.50 14.31
14735 4.2 12.4 695 14742 done 1.70 - - 3198 - 2.20 0.032 2148 -639.5 381.3 1.40 0.190 1381 -2.1 0.009 - - - - - - - 14.71 14.40
14747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14748 begin surface coast
14769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14769 begin surface
SM -0.16 - - - - -7.53 8.15 0.052 234 28.7 0.85 0.068 2648 -7734.1 612.76 106.78 0.136 437 4.1 0.000 - - - - - -