OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.73 of 350.00 AH used of 24V (56.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 228 - - - 2658 - -194.6 -101.03 - 3054 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -11.8 17 158 done -1.32 9.30 0.379 2243 216.7 - - 2658 - -194.6 -12.50 - 3735 -54.5 - - - - - - - 14.17 - 14.88
462 85.2 -21.0 47 467 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.069 3783 608.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.62 -
540 99.0 -21.5 50 548 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.032 2614 -668.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.78 -
845 162.4 -19.6 66 851 roll -1.32 - - 2237 - 2.08 0.037 1285 -638.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.74 -
894 170.8 -19.1 68 899 done -1.32 - - 2227 - 2.22 0.054 2650 614.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
1212 225.4 -16.7 84 1217 roll -1.32 - - 2227 - 2.12 0.035 1283 -644.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
1245 229.3 -16.7 85 1251 done -1.32 0.12 0.292 2243 133.3 2.22 0.054 2648 614.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
1559 279.8 -15.3 101 1564 roll -1.32 - - 2236 - 1.85 0.073 3779 611.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1637 290.0 -16.2 104 1644 done -1.32 - - 2236 - 1.67 0.033 2637 -683.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.84 -
1943 341.8 -16.4 120 1948 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.072 3782 602.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1987 349.5 -17.1 122 1992 done -1.32 - - 2228 - 1.67 0.032 2656 -674.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.83 -
2310 404.4 -16.7 138 2316 roll -1.32 - - 2228 - 2.12 0.037 1293 -642.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
2334 408.2 -16.4 139 2341 done -1.32 0.12 0.286 2244 133.3 2.22 0.054 2650 611.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
2659 459.2 -15.8 155 2665 roll -1.32 - - 2238 - 1.88 0.075 3785 603.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.68 -
2743 472.8 -16.2 159 2748 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2652 -666.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
3066 522.4 -15.1 175 3071 roll -1.32 - - 2236 - 2.15 0.039 1286 -635.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
3124 528.7 -14.9 177 3131 done -1.32 - - 2228 - 2.25 0.057 2652 607.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
3430 573.1 -13.6 193 3436 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.079 3783 595.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.61 -
3475 579.7 -14.3 195 3481 done -1.32 0.12 0.285 2244 208.3 1.73 0.036 2653 -653.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
3789 623.6 -14.2 208 3790 done -1.32 - - 2244 - - - 2653 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4089 668.1 -15.5 218 4094 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.079 3774 590.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.63 -
4167 678.9 -16.3 220 4172 done -1.32 - - 2238 - 1.73 0.037 2649 -650.3 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.80 -
4487 735.7 -17.2 231 4493 roll -1.32 - - 2229 - 1.92 0.081 3775 586.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.57 -
4506 735.7 -17.2 231 4511 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.038 2651 -649.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.79 -
4824 792.9 -16.7 242 4830 roll -1.32 - - 2220 - 1.95 0.083 3775 576.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.54 -
4922 809.5 -17.4 245 4928 done -1.32 - - 2220 - 1.75 0.038 2646 -645.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.76 -
5254 864.6 -16.1 256 5255 done -1.32 - - 2220 - - - 2646 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5552 912.3 -16.0 266 5558 roll -1.32 - - 2212 - 1.98 0.087 3780 572.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.50 -
5625 923.0 -16.1 268 5631 done -1.32 0.15 0.291 2242 200.0 1.75 0.041 2660 -640.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.10 14.65 -
5953 969.5 -13.4 279 5958 roll -1.32 - - 2236 - 1.95 0.090 3777 572.8 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.48 -
5986 974.5 -13.4 280 5992 done -1.32 - - 2236 - 1.80 0.041 2643 -630.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.72 -
6107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6107 begin apogee
6115 991.0 -13.4 284 6297 done -0.22 1.33 0.234 2597 271.4 - - 2135 - - 175.65 1.837 2937 -4.4 0.433 - - - - - - 14.07 - 13.33
6299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6299 begin climb
6302 999.0 - 290 6491 roll 1.32 1.48 0.083 3117 351.4 2.42 0.065 783 -558.7 194.6 179.20 1.811 2141 -4.4 0.452 - - - - - - 14.21 14.14 13.31
6624 959.7 16.7 301 6630 done 1.32 - - 3116 - 2.35 0.066 2147 580.4 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.50 -
6961 907.3 15.0 312 6966 roll 1.32 - - 3126 - 2.30 0.060 780 -594.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7024 897.4 15.0 314 7030 done 1.32 - - 3126 - 2.33 0.066 2152 588.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7361 847.3 15.4 325 7366 roll 1.32 - - 3136 - 2.30 0.058 779 -597.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
7490 828.5 14.8 329 7497 done 1.32 0.15 0.314 3106 -200.0 2.33 0.063 2158 591.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
7823 780.0 14.5 340 7829 roll 1.32 - - 3112 - 2.30 0.055 778 -600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7861 774.4 14.8 341 7867 done 1.32 - - 3113 - 2.33 0.060 2156 591.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
8193 727.0 13.6 352 8199 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.054 770 -594.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.65 -
8216 727.0 13.6 352 8222 done 1.32 - - 3123 - 2.30 0.057 2152 600.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.64 -
8531 681.4 13.1 363 8536 roll 1.32 - - 3124 - 2.42 0.088 3552 578.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.55 -
8556 681.4 13.1 363 8562 done 1.32 0.15 0.328 3104 -133.3 2.22 0.038 2159 -627.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.22 14.74 -
8873 638.4 12.1 374 8878 roll 1.32 - - 3112 - 2.33 0.054 760 -600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
8951 630.8 11.8 376 8957 done 1.32 - - 3112 - 2.33 0.056 2150 596.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
9261 594.5 11.2 387 9266 roll 1.32 - - 3112 - 2.45 0.086 3560 575.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.45 -
9295 591.6 11.4 388 9300 done 1.32 - - 3123 - 2.28 0.037 2143 -621.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9608 550.7 12.9 404 9614 roll 1.32 - - 3133 - 2.28 0.054 761 -606.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
9684 542.3 13.2 407 9690 done 1.32 0.15 0.296 3102 -206.7 2.33 0.055 2153 597.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
9998 502.6 11.3 423 10003 roll 1.32 - - 3102 - 2.45 0.086 3561 574.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
10036 499.7 11.6 424 10043 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.037 2143 -621.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.70 -
10342 460.3 13.0 440 10347 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.054 755 -603.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
10435 449.7 12.8 444 10441 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.054 2150 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
10750 414.3 9.9 460 10760 roll 1.34 - - 3121 - 2.45 0.083 3549 571.0 205.3 2.35 0.549 2106 -4.7 0.651 - - - - - - - 14.54 13.34
10809 409.8 10.0 462 10829 done 1.36 - - 3132 - 2.25 0.037 2141 -625.8 214.1 14.60 1.268 2062 -3.0 0.180 - - - - - - - 14.71 13.93
11138 375.9 10.0 479 11153 roll 1.38 - - 3142 - 2.25 0.050 762 -612.9 223.8 9.18 1.261 2023 -4.2 0.234 - - - - - - - 14.73 13.93
11292 360.0 10.9 486 11297 done 1.38 - - 3142 - 2.33 0.054 2159 599.6 223.8 - - 2019 - - - - - - - - - 14.60 -
11606 322.9 12.3 502 11611 roll 1.38 - - 3142 - 2.38 0.081 3549 584.0 223.8 - - 2019 - - - - - - - - - 14.52 -
11711 309.8 12.5 507 11717 done 1.38 0.15 0.339 3124 -120.0 2.25 0.035 2141 -625.8 223.8 - - 2019 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
12036 277.1 9.5 523 12064 roll 1.42 - - 3124 - 2.47 0.079 3553 571.7 245.1 20.50 1.076 1933 -4.2 0.199 - - - - - - - 14.69 14.04
12120 267.7 11.5 527 12125 done 1.42 - - 3132 - 2.22 0.036 2156 -629.3 245.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.70 -
12444 230.2 10.7 543 12450 roll 1.42 - - 3132 - 2.42 0.077 3558 579.3 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.52 -
12512 223.0 11.1 546 12518 done 1.42 - - 3142 - 2.25 0.035 2145 -628.0 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.69 -
12831 191.0 10.9 562 12837 roll 1.42 - - 3142 - 2.45 0.076 3553 574.7 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.47 -
12900 182.8 12.4 565 12906 done 1.42 - - 3153 - 2.22 0.034 2142 -635.6 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.72 -
13219 145.1 11.2 581 13224 roll 1.42 - - 3153 - 2.42 0.076 3552 582.6 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.52 -
13358 131.4 10.7 587 13365 done 1.42 0.15 0.324 3134 -126.7 2.22 0.034 2141 -635.6 245.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.16 14.71 -
13665 106.7 7.6 603 13712 roll 1.57 0.12 0.140 3201 558.3 2.25 0.048 773 -608.0 317.4 39.30 0.450 1647 -7.2 0.313 - - - - - - 14.68 14.69 14.28
13831 88.2 12.3 611 13836 done 1.57 - - 3201 - 2.28 0.050 2156 606.6 317.4 - - 1652 - - - - - - - - - 14.56 -
14150 52.2 9.4 627 14170 roll 1.62 - - 3210 - 2.33 0.047 767 -596.1 340.9 13.48 0.274 1549 -7.6 0.268 - - - - - - - 14.65 14.29
14257 42.3 9.0 635 14283 done 1.69 - - 3210 - 2.25 0.047 2154 616.4 376.0 19.20 0.250 1404 -7.6 0.236 - - - - - - - 14.63 14.33
14588 7.3 11.3 682 14595 roll 1.69 - - 3220 - 2.25 0.047 769 -615.6 376.0 - - 1413 - - - - - - - - - 14.57 -
14625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14625 begin surface coast
14654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14655 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.54 8.20 0.050 232 28.3 3.17 0.056 2649 672.9 612.76 109.62 0.136 437 4.0 0.000 - - - - - -