OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.81 of 350.00 AH used of 24V (56.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 233 - - - 2628 - -194.6 -102.00 - 3072 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -11.0 17 159 done -1.32 9.20 0.375 2243 218.5 - - 2627 - -194.6 -12.15 - 3733 -54.4 - - - - - - - 14.19 - 14.88
468 86.2 -22.3 48 473 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.071 3781 601.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
556 105.2 -22.8 52 561 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.032 2640 -659.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
875 168.4 -18.2 68 880 roll -1.32 - - 2237 - 2.12 0.037 1269 -646.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
928 176.0 -17.8 70 933 done -1.32 - - 2227 - 2.25 0.055 2652 614.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1241 233.7 -17.8 86 1247 roll -1.32 - - 2218 - 1.85 0.071 3782 610.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1320 246.1 -19.1 89 1328 done -1.32 0.12 0.296 2242 200.0 1.70 0.032 2629 -678.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
1626 304.2 -17.7 105 1631 roll -1.32 - - 2236 - 1.90 0.070 3778 604.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1679 312.6 -18.6 107 1684 done -1.32 - - 2236 - 1.67 0.032 2649 -676.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1993 369.4 -16.5 123 1998 roll -1.32 - - 2236 - 2.15 0.037 1284 -634.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
2021 373.3 -16.3 124 2026 done -1.32 - - 2226 - 2.22 0.056 2650 615.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2340 428.2 -17.2 140 2345 roll -1.32 - - 2217 - 1.90 0.073 3795 602.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
2384 436.3 -17.9 142 2390 done -1.32 0.12 0.292 2242 208.3 1.70 0.033 2667 -663.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.40 14.85 -
2709 494.1 -16.5 158 2715 roll -1.32 - - 2236 - 1.88 0.075 3784 594.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.65 -
2747 498.1 -16.1 159 2754 done -1.32 - - 2236 - 1.77 0.033 2619 -658.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.80 -
3053 545.5 -13.7 175 3058 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.078 3775 592.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.65 -
3086 548.9 -14.0 176 3091 done -1.32 - - 2227 - 1.73 0.035 2630 -661.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.83 -
3400 597.1 -15.7 192 3405 roll -1.32 - - 2226 - 2.12 0.039 1282 -635.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.76 -
3427 600.8 -15.7 193 3434 done -1.32 - - 2217 - 2.28 0.060 2656 602.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.66 -
3734 651.8 -17.0 204 3740 roll -1.32 0.12 0.316 2240 191.7 1.90 0.079 3779 591.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
3828 667.1 -16.2 207 3834 done -1.32 - - 2240 - 1.73 0.037 2654 -650.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.81 -
4165 715.8 -13.8 218 4171 roll -1.32 - - 2239 - 2.20 0.042 1275 -626.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.71 -
4194 715.8 -13.8 218 4201 done -1.32 - - 2230 - 2.30 0.062 2653 599.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.64 -
4500 760.8 -12.9 229 4506 roll -1.32 - - 2221 - 1.92 0.086 3784 589.1 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.55 -
4569 770.6 -14.4 231 4574 done -1.32 - - 2221 - 1.75 0.038 2646 -650.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.77 -
4900 818.8 -14.7 242 4906 roll -1.32 - - 2212 - 1.95 0.086 3777 580.0 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.54 -
4944 824.2 -14.6 243 4951 done -1.32 0.15 0.292 2240 186.7 1.75 0.039 2652 -642.9 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.23 14.76 -
5271 875.0 -16.0 254 5276 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.088 3776 576.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.52 -
5344 886.2 -16.9 256 5351 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.041 2639 -642.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.74 -
5671 942.6 -16.9 267 5676 roll -1.32 - - 2228 - 2.00 0.089 3784 572.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.50 -
5714 948.9 -17.0 268 5720 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.041 2656 -637.3 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.73 -
5946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5946 begin apogee
5954 991.8 -17.1 276 6176 done -0.22 1.35 0.241 2592 269.6 - - 2142 - - 215.43 1.601 2937 -3.6 0.407 - - - - - - 14.07 - 13.33
6178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6178 begin climb
6181 1005.4 - 283 6369 roll 1.32 1.48 0.083 3101 343.9 2.62 0.091 3550 537.4 194.6 178.82 1.812 2139 -4.5 0.457 - - - - - - 14.21 14.11 13.32
6426 984.7 14.4 291 6433 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.041 2180 -600.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.40 -
6734 932.1 15.8 302 6739 roll 1.32 - - 3122 - 2.40 0.063 748 -596.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
6859 912.7 15.5 306 6865 done 1.32 - - 3122 - 2.38 0.062 2154 590.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7196 860.2 15.3 317 7201 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.057 744 -600.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.68 -
7270 849.6 15.9 319 7276 done 1.32 0.15 0.307 3102 -200.0 2.35 0.061 2149 597.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
7597 799.5 14.6 330 7602 roll 1.32 - - 3102 - 2.42 0.091 3552 579.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
7686 788.5 15.7 332 7693 done 1.32 - - 3110 - 2.28 0.038 2139 -619.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.73 -
7992 739.0 14.7 343 7997 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.057 748 -604.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8126 720.7 14.7 347 8132 done 1.32 - - 3121 - 2.35 0.055 2151 597.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8453 674.9 13.3 358 8454 done 1.32 - - 3121 - - - 2152 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8750 636.0 12.6 368 8755 roll 1.32 - - 3130 - 2.33 0.052 750 -601.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.63 -
8876 619.9 13.1 372 8883 done 1.32 0.12 0.300 3107 -191.7 2.35 0.056 2154 597.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.25 14.62 -
9201 580.9 12.2 385 9207 roll 1.32 - - 3106 - 2.42 0.086 3550 576.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9275 572.9 12.3 388 9280 done 1.32 - - 3115 - 2.28 0.037 2131 -622.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9588 532.3 12.3 404 9594 roll 1.32 - - 3125 - 2.28 0.054 754 -603.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9718 517.9 11.1 410 9724 done 1.32 - - 3125 - 2.33 0.054 2151 599.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.50 -
10037 481.8 11.2 426 10042 roll 1.32 - - 3125 - 2.42 0.085 3550 578.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.48 -
10111 473.7 12.7 429 10117 done 1.32 0.15 0.325 3106 -126.7 2.25 0.036 2136 -628.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.11 14.69 -
10426 439.5 9.4 445 10454 roll 1.37 - - 3106 - 2.50 0.083 3555 567.6 219.4 20.08 1.235 2036 -3.9 0.258 - - - - - - - 14.65 13.91
10526 430.3 11.1 449 10533 done 1.37 - - 3114 - 2.25 0.037 2147 -625.8 219.4 - - 2032 - - - - - - - - - 14.69 -
10829 394.3 11.6 465 10834 roll 1.37 - - 3114 - 2.45 0.083 3550 572.7 219.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.52 -
10876 388.8 12.0 467 10881 done 1.37 - - 3125 - 2.25 0.036 2140 -626.7 219.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.69 -
11194 353.5 10.4 483 11200 roll 1.37 - - 3135 - 2.28 0.051 760 -605.3 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.61 -
11288 344.7 10.4 487 11293 done 1.37 - - 3135 - 2.30 0.051 2149 603.9 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.59 -
11601 305.6 13.3 503 11606 roll 1.37 - - 3136 - 2.42 0.081 3562 583.9 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.49 -
11668 296.7 14.1 506 11675 done 1.37 - - 3145 - 2.25 0.035 2145 -629.8 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.71 -
11988 259.1 10.6 522 11993 roll 1.37 - - 3146 - 2.45 0.078 3555 575.5 219.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.49 -
12075 250.0 10.9 526 12082 done 1.37 0.17 0.330 3122 -141.2 2.22 0.034 2145 -635.1 219.4 - - 2029 - - - - - - - - 14.09 14.69 -
12396 219.8 9.8 542 12414 done 1.40 - - 3121 - - - 2142 - 233.7 13.18 0.988 1979 -3.8 0.156 - - - - - - - - 14.05
12715 184.4 10.9 558 12721 roll 1.40 - - 3122 - 2.45 0.077 3563 580.0 233.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.54 -
12779 177.4 10.8 561 12785 done 1.40 - - 3129 - 2.25 0.034 2150 -628.0 233.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.69 -
13103 149.8 8.5 577 13168 roll 1.50 - - 3140 - 2.28 0.048 756 -611.4 283.1 51.85 1.200 1781 -3.7 0.086 - - - - 1 - - 14.57 13.74
13273 132.2 11.3 585 13278 done 1.50 - - 3140 - 2.30 0.049 2154 607.8 283.1 - - 1790 - - - - - - - - - 14.55 -
13591 100.2 7.2 601 13645 roll 1.67 0.17 0.116 3225 500.0 2.28 0.044 756 -613.2 366.0 46.90 0.441 1447 -7.3 0.306 - - - - - - 14.60 14.64 14.21
13679 92.1 10.0 605 13690 done 1.68 - - 3225 - 2.30 0.047 2156 608.7 375.1 6.03 0.372 1409 -6.3 0.288 - - - - - - - 14.59 14.12
13999 53.2 11.7 621 14005 roll 1.68 - - 3235 - 2.30 0.044 760 -607.0 375.1 1.35 0.201 1409 - - - - - - - - - 14.57 14.23
14048 47.8 11.6 623 14054 done 1.68 - - 3235 - 2.28 0.047 2152 610.5 375.1 - - 1416 - - - - - - - - - 14.57 -
14355 11.7 12.3 664 14363 roll 1.68 - - 3235 - 2.35 0.075 3552 595.7 375.1 - - 1418 - - - - - - - - - 14.51 -
14427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14427 begin surface coast
14438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14438 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.54 8.38 0.061 227 27.1 1.45 0.031 2605 1617.2 612.76 110.43 0.138 439 4.0 0.000 - - - - - -