OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.95 of 150.00 AH used of 24V (52.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.10 of 110.00 AH used of 10V (43.54% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 197 - - - 2637 - -219.0 -62.97 - 2221 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.3 11 138 roll -0.54 8.10 0.227 2136 239.4 2.22 0.041 1193 -650.5 -219.0 -35.08 - 3763 -44.0 - - - - - - - - - -
146 18.1 -31.6 21 153 done -0.54 - - 2127 - 2.15 0.042 2568 639.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
289 65.6 -25.5 46 296 roll -0.54 - - 2118 - 1.88 0.044 3792 651.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
405 82.2 -11.0 66 411 done -0.54 - - 2118 - 1.65 0.024 2659 -686.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
548 104.5 -17.4 91 554 roll -0.54 - - 2118 - 2.17 0.028 1179 -682.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
589 111.5 -16.3 98 597 done -0.54 0.12 0.158 2146 233.3 2.35 0.034 2713 652.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
735 131.4 -13.9 123 742 roll -0.54 - - 2139 - 1.62 0.042 3793 666.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
838 147.4 -15.3 141 845 done -0.54 - - 2139 - 1.60 0.024 2714 -674.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
983 169.4 -13.3 166 989 roll -0.54 - - 2139 - 2.25 0.028 1179 -682.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1075 178.0 -7.7 182 1081 done -0.54 - - 2138 - 2.35 0.033 2724 657.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1220 188.8 -8.5 207 1227 roll -0.54 - - 2138 - 2.30 0.028 1189 -667.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1262 193.2 -9.8 214 1269 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2682 654.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1402 209.2 -12.1 232 1405 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.043 3794 665.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1429 213.1 -12.7 234 1436 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2637 -668.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1755 250.5 -10.1 265 1759 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.029 1202 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1799 255.1 -9.9 268 1806 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2664 658.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2125 285.6 -9.7 299 2129 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.029 1202 -673.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2166 289.6 -10.1 302 2170 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2647 656.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2491 321.4 -9.8 332 2495 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.031 1197 -668.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2550 326.6 -9.0 337 2554 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2606 655.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2875 352.1 -8.4 367 2879 roll -0.54 - - 2137 - 1.83 0.044 3773 637.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2933 356.9 -8.3 372 2937 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2482 -679.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3265 386.6 -8.5 403 3268 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.043 3785 641.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3439 401.8 -9.1 418 3442 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.026 2430 -677.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3770 430.5 -7.6 449 3774 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.043 3780 636.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4007 454.1 -10.1 470 4011 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.026 2453 -670.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4338 482.0 -7.7 501 4342 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.044 3784 633.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4597 505.8 -10.0 521 4600 done -0.54 - - 2140 - 1.95 0.026 2472 -672.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4918 536.0 -9.7 537 4922 roll -0.54 - - 2145 - 1.88 0.033 1204 -674.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5176 562.6 -10.4 548 5179 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.034 2502 655.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5498 592.1 -9.1 564 5501 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.045 3783 647.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5616 603.4 -9.6 569 5620 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.027 2504 -673.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5943 629.7 -8.1 585 5947 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.045 3781 638.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6156 647.7 -8.7 594 6160 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.027 2534 -674.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6478 674.0 -8.8 610 6482 roll -0.54 - - 2147 - 1.98 0.046 3782 630.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6548 680.4 -9.3 613 6552 done -0.54 - - 2147 - 1.88 0.028 2521 -670.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6881 710.4 -10.3 629 6885 roll -0.54 - - 2147 - 1.98 0.047 3774 632.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7093 733.5 -10.3 638 7097 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.028 2533 -670.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7415 763.2 -9.1 654 7419 roll -0.54 - - 2147 - 1.95 0.046 3774 636.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7586 778.6 -9.8 661 7590 done -0.54 - - 2148 - 1.85 0.028 2569 -651.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7907 804.2 -7.8 677 7908 done -0.54 - - 2148 - - - 2566 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8217 829.6 -8.4 692 8221 roll -0.54 - - 2148 - 2.08 0.034 1187 -663.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8289 836.3 -8.9 695 8293 done -0.54 - - 2148 - 2.12 0.035 2561 648.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8611 866.1 -9.6 711 8615 roll -0.54 - - 2148 - 1.92 0.047 3788 639.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8684 873.3 -9.8 714 8688 done -0.54 - - 2148 - 1.88 0.028 2533 -667.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9011 903.1 -9.2 730 9015 roll -0.54 - - 2148 - 2.00 0.034 1197 -668.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9058 907.2 -8.9 732 9062 done -0.54 - - 2147 - 2.10 0.036 2552 645.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9386 934.2 -8.1 748 9390 roll -0.54 - - 2148 - 1.90 0.048 3776 644.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9442 939.0 -8.4 750 9446 done -0.54 - - 2148 - 1.88 0.028 2552 -651.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9616 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9617 begin apogee
9623 952.4 7.6 759 9799 roll -0.13 0.32 0.063 2294 456.2 - - 2106 - - 168.50 1.052 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9803 960.7 - 767 9988 roll 0.54 0.55 0.047 2517 405.5 2.25 0.039 721 -615.6 219.0 176.90 1.034 1976 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10161 929.2 12.2 784 10166 done 0.54 - - 2517 - 2.20 0.035 2123 637.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10490 888.4 12.3 800 10494 roll 0.54 - - 2527 - 2.17 0.038 714 -649.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10656 867.9 12.2 807 10664 done 0.54 0.12 0.166 2495 -266.7 2.22 0.036 2151 647.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10973 834.9 10.3 823 11016 roll 0.59 - - 2494 - 2.30 0.045 3543 605.2 259.4 32.80 0.959 1810 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
11099 819.8 12.9 828 11107 done 0.59 - - 2503 - 2.17 0.030 2151 -641.5 259.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11417 780.8 12.6 844 11421 roll 0.59 - - 2514 - 2.20 0.041 717 -651.8 259.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11483 771.9 12.9 847 11487 done 0.59 - - 2514 - 2.22 0.036 2155 647.7 259.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11804 728.2 13.6 863 11808 roll 0.59 - - 2514 - 2.17 0.047 3541 638.7 259.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11831 724.5 13.3 864 11835 done 0.59 - - 2523 - 2.17 0.030 2132 -649.3 259.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12153 682.8 12.9 880 12157 roll 0.59 - - 2534 - 2.15 0.039 717 -658.1 259.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12231 672.8 12.5 883 12237 done 0.59 - - 2534 - 2.17 0.034 2130 651.2 259.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12547 632.2 12.8 899 12551 roll 0.59 - - 2534 - 2.20 0.045 3544 642.7 259.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12602 624.2 14.1 901 12609 done 0.59 0.12 0.173 2512 -183.3 2.15 0.031 2134 -655.8 259.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12919 588.2 11.4 917 12933 roll 0.60 - - 2522 - 2.25 0.041 719 -628.9 269.8 9.20 0.758 1769 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12964 582.5 12.1 919 12968 done 0.60 - - 2522 - 2.20 0.034 2140 645.9 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13291 542.5 12.1 935 13295 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.045 3538 644.2 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13376 531.4 13.4 939 13380 done 0.60 - - 2531 - 2.10 0.030 2160 -656.2 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13697 489.8 12.7 958 13698 done 0.60 - - 2532 - - - 2159 - 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14014 449.7 12.9 988 14018 roll 0.60 - - 2532 - 2.15 0.043 3538 641.4 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14058 442.9 14.3 991 14065 done 0.60 - - 2541 - 2.08 0.030 2176 -654.8 269.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14385 403.4 10.7 1022 14419 roll 0.64 - - 2552 - 2.33 0.039 721 -624.5 299.1 23.83 0.706 1648 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
14502 392.0 9.7 1032 14550 done 0.71 - - 2552 - 2.28 0.035 2187 643.0 355.2 42.92 0.687 1421 -5.3 0.318 - - - - - - - - -
14870 356.8 10.5 1066 14904 roll 0.75 - - 2553 - 2.22 0.044 3542 610.4 390.7 28.98 0.665 1275 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
14975 343.7 13.6 1075 14979 done 0.75 - - 2561 - 2.08 0.030 2194 -648.1 390.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15301 303.6 12.6 1105 15305 roll 0.75 - - 2573 - 2.28 0.040 713 -649.6 390.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15367 295.3 12.3 1110 15374 done 0.75 - - 2573 - 2.30 0.034 2197 645.2 390.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15693 253.8 12.8 1141 15697 roll 0.75 - - 2573 - 2.08 0.044 3538 644.7 390.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15750 246.5 13.1 1145 15756 done 0.75 - - 2582 - 2.05 0.029 2203 -651.2 390.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
16076 209.2 11.3 1176 16098 roll 0.77 - - 2593 - 2.35 0.038 720 -631.1 403.8 12.12 0.591 1221 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
16161 199.1 12.0 1184 16168 done 0.77 - - 2593 - 2.30 0.034 2211 648.3 403.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16306 179.5 14.9 1209 16312 done 0.77 - - 2593 - - - 2211 - 403.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16448 157.0 16.1 1234 16454 roll 0.77 - - 2594 - 2.05 0.044 3540 648.3 403.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16472 152.7 16.6 1238 16480 done 0.77 0.12 0.168 2572 -183.3 2.10 0.029 2154 -660.0 403.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16617 133.6 11.5 1263 16631 roll 0.78 - - 2580 - 2.28 0.038 718 -629.8 412.4 8.27 0.534 1186 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
16688 125.6 11.0 1275 16713 done 0.80 - - 2580 - 2.22 0.031 2177 657.2 433.1 16.73 0.516 1102 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
16850 111.7 6.8 1303 16961 roll 0.97 0.15 0.076 2651 473.3 2.17 0.044 3535 625.8 570.6 100.28 0.500 543 -5.6 0.131 - - - - - - - - -
16986 93.8 15.8 1326 16992 done 0.97 - - 2660 - 2.15 0.028 2159 -640.0 570.6 - - 546 - - - - - - - - - - -
17130 70.3 14.8 1351 17136 done 0.97 - - 2660 - - - 2159 - 570.6 - - 550 - - - - - - - - - - -
17273 52.0 11.4 1376 17292 roll 0.99 - - 2660 - 2.17 0.037 3542 637.3 582.3 12.20 0.494 494 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
17327 45.1 12.8 1385 17335 done 0.99 0.12 0.145 2635 -208.3 2.10 0.028 2179 -649.0 582.3 - - 495 - - - - - - - - - - -
17472 31.9 8.3 1410 17493 roll 1.10 0.12 0.089 2703 566.7 2.25 0.037 715 -650.7 677.3 12.12 0.476 439 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
17580 22.2 9.7 1428 17587 done 1.18 - - 2703 - 2.15 0.029 2131 658.6 734.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17728 6.7 10.6 1453 17735 roll 1.22 - - 2703 - 2.15 0.040 3538 654.4 767.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17757 begin surface coast
17785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.51 6.47 0.034 208 -385.6 - - 2576 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -