OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.62 of 350.00 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.28 - - 225 - - - 2476 - -194.6 -101.57 - 3076 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -12.7 18 159 roll -1.28 9.43 0.382 2255 215.3 2.22 0.093 3774 584.7 -194.6 -12.00 - 3734 -54.8 - - - - - - - 14.19 14.56 14.88
174 17.8 -27.3 24 181 done -1.28 - - 2255 - 2.05 0.034 2453 -644.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
364 64.5 -22.4 42 369 roll -1.28 - - 2245 - 2.22 0.075 3767 591.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.54 -
432 78.1 -21.6 45 438 done -1.28 - - 2244 - 2.05 0.032 2432 -651.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
631 118.8 -19.9 55 637 roll -1.28 - - 2234 - 2.22 0.070 3765 600.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
710 131.0 -19.2 58 718 done -1.28 0.15 0.282 2265 206.7 2.03 0.031 2425 -660.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
896 165.3 -16.8 68 902 roll -1.28 - - 2257 - 2.22 0.069 3766 604.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
995 180.4 -18.1 72 1003 done -1.28 - - 2257 - 2.00 0.031 2454 -656.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.78 -
1180 216.1 -17.2 82 1185 roll -1.28 - - 2247 - 2.17 0.070 3768 605.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1223 223.8 -17.2 84 1229 done -1.28 - - 2247 - 1.98 0.031 2455 -663.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.85 -
1427 258.4 -17.0 94 1433 roll -1.28 - - 2247 - 2.17 0.037 1067 -639.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1475 265.8 -16.6 96 1482 done -1.28 0.15 0.266 2271 160.0 2.22 0.050 2440 618.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
1678 298.8 -15.9 106 1684 roll -1.28 - - 2270 - 2.15 0.037 1070 -637.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1717 303.2 -16.0 107 1723 done -1.28 - - 2263 - 2.25 0.050 2458 616.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.72 -
1903 336.1 -16.6 117 1908 roll -1.28 - - 2253 - 2.17 0.072 3782 610.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
2023 354.1 -17.4 122 2031 done -1.28 - - 2253 - 2.03 0.032 2445 -658.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
2207 386.1 -16.0 132 2212 roll -1.28 - - 2242 - 2.22 0.073 3779 600.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2260 393.7 -16.8 134 2267 done -1.28 0.12 0.292 2267 208.3 2.03 0.033 2438 -660.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
2457 425.2 -15.0 144 2462 roll -1.28 - - 2259 - 2.25 0.073 3781 596.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2592 445.0 -15.8 150 2598 done -1.28 - - 2261 - 2.03 0.033 2462 -649.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
2787 474.0 -13.7 160 2793 roll -1.28 - - 2249 - 2.20 0.074 3774 596.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.67 -
2872 486.1 -14.1 164 2878 done -1.28 - - 2249 - 2.05 0.034 2430 -655.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.80 -
3077 516.0 -15.0 174 3082 roll -1.28 - - 2238 - 2.28 0.076 3779 591.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3217 536.5 -16.5 180 3226 done -1.28 0.12 0.284 2265 225.0 2.03 0.034 2452 -653.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.35 14.79 -
3405 565.7 -14.3 190 3410 roll -1.28 - - 2257 - 2.25 0.078 3782 591.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.63 -
3526 580.8 -14.3 195 3533 done -1.28 - - 2257 - 2.05 0.034 2450 -649.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.78 -
3709 608.4 -13.7 204 3714 roll -1.28 - - 2246 - 2.25 0.078 3772 587.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3792 618.1 -14.5 206 3798 done -1.28 - - 2245 - 2.05 0.036 2452 -643.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.81 -
3986 647.8 -13.8 213 3991 roll -1.28 - - 2245 - 2.22 0.044 1059 -627.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.70 -
4061 656.8 -14.0 215 4068 done -1.28 0.15 0.272 2270 166.7 2.30 0.060 2443 601.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
4266 686.6 -13.8 222 4271 roll -1.28 - - 2270 - 2.22 0.044 1068 -619.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.70 -
4349 695.3 -13.8 224 4355 done -1.28 - - 2262 - 2.33 0.061 2457 596.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4543 725.2 -14.0 231 4548 roll -1.28 - - 2252 - 2.25 0.088 3779 587.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.56 -
4681 743.7 -14.9 235 4687 done -1.28 - - 2252 - 2.10 0.039 2455 -630.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.76 -
4880 773.7 -13.7 242 4885 roll -1.28 - - 2242 - 2.30 0.084 3785 578.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.54 -
4962 783.5 -14.6 244 4968 done -1.28 0.12 0.299 2266 200.0 2.12 0.038 2447 -631.1 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 14.26 14.76 -
5158 814.7 -14.7 251 5163 roll -1.28 - - 2258 - 2.33 0.086 3783 573.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
5284 834.2 -15.7 255 5289 done -1.28 - - 2258 - 2.12 0.040 2453 -627.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.73 -
5498 865.0 -14.0 262 5503 roll -1.28 - - 2247 - 2.33 0.088 3784 571.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.50 -
5585 874.9 -14.9 264 5592 done -1.28 - - 2247 - 2.15 0.041 2446 -622.3 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.66 -
5772 906.8 -15.2 271 5778 roll -1.28 - - 2237 - 2.33 0.090 3778 571.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.51 -
5875 922.5 -16.4 274 5881 done -1.28 0.15 0.291 2268 206.7 2.12 0.041 2457 -623.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
6080 953.9 -14.6 281 6086 roll -1.28 - - 2260 - 2.35 0.091 3779 562.6 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.47 -
6184 969.0 -15.5 284 6190 done -1.28 - - 2260 - 2.15 0.042 2443 -621.4 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.70 -
6325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6325 begin apogee
6333 992.6 -15.2 289 6518 done -0.21 1.27 0.234 2608 274.0 - - 2333 - - 176.40 1.831 2934 -4.3 0.455 - - - - - - 14.10 - 13.35
6519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6519 begin climb
6522 1004.1 - 295 6712 roll 1.28 1.40 0.070 3101 352.1 2.60 0.093 3760 548.8 194.6 179.93 1.817 2139 -4.4 0.472 - - - - - - 14.22 14.09 13.32
6807 973.7 16.1 304 6813 done 1.28 - - 3111 - 2.30 0.041 2362 -607.8 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.49 -
7022 940.3 15.5 311 7027 roll 1.28 - - 3118 - 2.38 0.062 953 -592.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.61 -
7188 916.0 15.5 316 7193 done 1.28 - - 3122 - 2.38 0.069 2351 587.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.60 -
7391 881.8 16.1 323 7396 roll 1.28 - - 3131 - 2.35 0.057 947 -597.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
7511 866.9 15.9 326 7518 done 1.28 0.15 0.316 3102 -193.3 2.38 0.070 2349 589.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
7695 834.0 15.8 333 7700 roll 1.28 - - 3102 - 2.47 0.097 3763 572.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
7708 834.0 15.8 333 7713 done 1.28 - - 3110 - 2.28 0.039 2343 -622.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.74 -
7913 798.9 15.9 340 7918 roll 1.28 - - 3120 - 2.30 0.056 948 -606.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.67 -
8042 778.6 16.2 344 8047 done 1.28 - - 3121 - 2.38 0.065 2355 591.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.61 -
8252 742.9 16.8 351 8257 roll 1.28 - - 3130 - 2.33 0.053 955 -600.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.67 -
8365 727.1 16.7 354 8371 done 1.28 0.15 0.314 3101 -193.3 2.35 0.063 2353 594.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.24 14.61 -
8560 695.2 14.5 361 8565 roll 1.28 - - 3108 - 2.33 0.051 954 -600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
8715 672.3 14.8 366 8720 done 1.28 - - 3108 - 2.38 0.061 2359 590.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.59 -
8930 641.5 14.2 373 8935 roll 1.28 - - 3118 - 2.35 0.050 951 -599.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
8994 633.0 13.5 375 9000 done 1.28 - - 3118 - 2.38 0.061 2356 590.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.58 -
9208 605.4 12.7 382 9214 roll 1.28 - - 3118 - 2.45 0.090 3762 573.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
9221 605.4 12.7 382 9227 done 1.28 0.15 0.338 3100 -120.0 2.28 0.038 2334 -626.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.72 -
9418 580.6 11.8 391 9423 roll 1.28 - - 3108 - 2.25 0.050 961 -610.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
9627 555.7 12.0 401 9633 done 1.28 - - 3107 - 2.35 0.061 2358 594.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
9826 531.9 11.6 411 9833 roll 1.28 - - 3118 - 2.33 0.050 960 -600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9957 517.7 11.4 417 9963 done 1.28 - - 3118 - 2.35 0.060 2357 594.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
10156 494.1 11.5 427 10162 roll 1.28 - - 3127 - 2.33 0.049 962 -598.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
10255 484.3 11.5 431 10264 done 1.28 0.12 0.317 3103 -200.0 2.33 0.060 2352 596.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
10444 463.6 10.2 441 10449 roll 1.29 - - 3111 - 2.30 0.047 960 -605.2 197.5 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
10472 460.8 10.2 442 10477 done 1.30 - - 3111 - 2.33 0.059 2348 595.7 201.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
10670 439.4 10.4 452 10676 roll 1.30 - - 3121 - 2.30 0.049 958 -604.3 201.1 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
10771 431.2 10.0 456 10783 done 1.31 - - 3120 - 2.35 0.060 2351 592.8 209.3 5.10 1.224 2086 -5.9 0.400 - - - - - - - 14.52 13.82
10981 407.3 10.8 467 10988 roll 1.31 - - 3120 - 2.45 0.085 3757 573.9 209.3 1.98 0.208 2086 - - - - - - - - - 14.59 14.27
11058 399.7 11.4 470 11069 done 1.31 - - 3131 - 2.25 0.037 2332 -633.3 209.3 1.98 0.215 2085 - - - - - - - - - 14.71 14.20
11249 378.2 10.5 480 11259 roll 1.31 - - 3141 - 2.28 0.048 973 -596.1 209.3 1.92 0.207 2086 - - - - - - - - - 14.59 14.21
11379 364.4 10.8 486 11389 done 1.31 0.15 0.309 3111 -200.0 2.35 0.059 2365 592.3 209.3 2.05 0.276 2087 - - - - - - - - 14.15 14.54 12.69
11578 344.7 9.9 496 11602 roll 1.34 - - 3111 - 2.38 0.088 3753 583.2 220.6 17.02 1.160 2032 -3.2 0.185 - - - - - - - 14.71 14.01
11655 337.9 10.4 499 11661 done 1.34 - - 3120 - 2.22 0.037 2341 -636.0 220.6 - - 2028 - - - - - - - - - 14.71 -
11842 316.7 10.3 509 11847 roll 1.34 - - 3129 - 2.22 0.047 968 -618.5 222.1 - - 2027 - - - - - - - - - 14.62 -
11957 306.2 9.8 514 11977 done 1.37 - - 3130 - 2.30 0.057 2348 600.0 235.0 13.32 1.113 1975 -3.9 0.207 - - - - - - - 14.56 14.01
12171 280.9 11.6 525 12177 roll 1.37 - - 3139 - 2.28 0.047 968 -605.3 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.62 -
12300 266.9 11.2 531 12305 done 1.37 - - 3139 - 2.30 0.056 2353 602.2 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.57 -
12500 242.7 11.5 541 12505 roll 1.37 - - 3149 - 2.28 0.045 966 -608.3 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.64 -
12533 239.8 11.4 542 12538 done 1.37 - - 3149 - 2.30 0.056 2348 600.9 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.58 -
12728 216.4 11.0 552 12733 roll 1.37 - - 3158 - 2.25 0.047 972 -611.6 235.0 - - 1970 - - - - - - - - - 14.63 -
12873 200.9 9.9 559 12883 done 1.39 - - 3158 - 2.30 0.055 2354 600.9 244.9 4.35 0.938 1942 -6.4 0.266 - - - - - - - 14.59 13.69
13080 180.8 9.9 569 13104 roll 1.41 - - 3158 - 2.42 0.082 3755 578.9 255.3 15.85 0.962 1890 -3.3 0.119 - - - - - - - 14.70 14.12
13127 175.9 10.3 571 13134 done 1.41 0.15 0.337 3140 -120.0 2.20 0.035 2347 -640.0 256.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
13332 155.1 10.2 581 13335 done 1.42 - - 3140 - - - 2345 - 260.7 1.35 0.194 1874 -10.4 1.601 - - - - - - - - 14.42
13508 135.3 11.3 590 13513 roll 1.42 - - 3140 - 2.40 0.079 3752 586.2 260.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.58 -
13596 126.4 10.6 594 13601 done 1.42 - - 3148 - 2.20 0.034 2348 -638.2 260.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.72 -
13794 109.3 7.7 604 13844 roll 1.56 0.12 0.137 3208 500.0 2.22 0.046 962 -624.3 331.7 41.17 0.463 1587 -7.2 0.328 - - - - - - 14.71 14.72 14.25
13880 101.6 9.3 608 13905 done 1.61 - - 3208 - 2.30 0.054 2359 607.4 358.7 16.10 0.431 1473 -7.1 0.322 - - - - - - - 14.63 14.20
14104 71.8 14.1 619 14111 roll 1.61 - - 3217 - 2.33 0.044 970 -596.1 358.7 1.48 0.190 1474 - - - - - - - - - 14.64 14.30
14235 54.0 13.6 625 14241 done 1.61 - - 3217 - 2.28 0.054 2348 604.4 358.7 1.30 0.194 1473 - - - - - - - - - 14.55 14.42
14425 33.1 9.3 642 14446 roll 1.66 - - 3216 - 2.38 0.075 3760 593.3 384.6 14.70 0.225 1369 -7.1 0.201 - - - - - - - 14.62 14.28
14502 24.7 11.8 649 14509 done 1.66 - - 3228 - 2.22 0.033 2340 -639.6 384.6 - - 1377 - - - - - - - - - 14.73 -
14679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14679 begin surface coast
14706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14707 begin surface
SM -0.28 - - - - -7.57 8.27 0.055 232 28.1 0.20 0.096 2472 7210.0 612.76 106.03 0.138 438 4.1 0.001 - - - - - -