OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.30 of 350.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 127 VBD -1.28 - - 228 - - - 2459 - -194.6 -102.80 - 3122 - - - - - - - - - - -
133 4.0 -13.0 17 160 roll -1.28 9.35 0.380 2255 216.8 2.28 0.093 3787 582.5 -194.6 -11.07 - 3734 -55.3 - - - - - - - 14.20 14.57 14.88
179 19.2 -26.1 24 186 done -1.28 - - 2257 - 2.08 0.034 2449 -643.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
384 71.4 -24.0 42 390 roll -1.28 - - 2244 - 2.25 0.071 3788 595.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.60 -
511 99.8 -22.7 48 516 done -1.28 - - 2245 - 2.08 0.031 2426 -654.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
714 140.0 -18.6 58 720 roll -1.28 - - 2234 - 2.25 0.066 3785 604.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
753 144.2 -18.2 59 761 done -1.28 0.15 0.282 2265 206.7 2.03 0.031 2446 -659.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
938 178.8 -17.3 69 943 roll -1.28 - - 2257 - 2.22 0.068 3792 606.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1005 189.9 -17.1 72 1011 done -1.28 - - 2257 - 2.03 0.031 2438 -667.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.81 -
1206 225.4 -17.5 82 1212 roll -1.28 - - 2257 - 2.10 0.037 1084 -644.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1279 236.6 -17.4 85 1284 done -1.28 - - 2247 - 2.22 0.051 2457 618.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1473 271.4 -17.2 95 1479 roll -1.28 - - 2247 - 2.15 0.038 1089 -636.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1540 282.2 -16.9 98 1546 done -1.28 0.15 0.269 2271 160.0 2.20 0.051 2453 620.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
1742 314.0 -15.5 108 1747 roll -1.28 - - 2272 - 2.15 0.038 1091 -633.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.76 -
1800 320.9 -14.9 110 1807 done -1.28 - - 2264 - 2.20 0.053 2449 617.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
1986 352.2 -15.8 120 1992 roll -1.28 - - 2254 - 2.17 0.070 3777 612.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
2101 369.4 -16.4 125 2107 done -1.28 - - 2253 - 2.00 0.032 2458 -659.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
2296 399.7 -14.4 135 2302 roll -1.28 - - 2243 - 2.20 0.071 3776 599.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
2340 406.3 -14.3 137 2346 done -1.28 - - 2243 - 2.03 0.032 2428 -664.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.83 -
2545 435.2 -14.0 147 2550 roll -1.28 - - 2243 - 2.10 0.040 1085 -639.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2620 444.1 -13.8 150 2625 done -1.28 0.15 0.274 2267 160.0 2.22 0.052 2453 616.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
2816 473.8 -15.3 160 2821 roll -1.28 - - 2259 - 2.20 0.073 3784 605.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2909 488.6 -17.2 164 2916 done -1.28 - - 2260 - 2.03 0.034 2461 -651.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.82 -
3104 521.9 -15.9 174 3109 roll -1.28 - - 2249 - 2.22 0.075 3775 591.9 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3172 532.3 -16.2 177 3178 done -1.28 - - 2248 - 2.03 0.033 2449 -653.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.81 -
3371 561.8 -14.0 187 3377 roll -1.28 - - 2238 - 2.25 0.076 3782 592.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.59 -
3451 571.3 -14.7 190 3458 done -1.28 0.15 0.282 2270 213.3 2.05 0.035 2453 -648.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.33 14.81 -
3638 596.7 -12.1 200 3643 roll -1.28 - - 2262 - 2.25 0.079 3782 590.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.62 -
3758 608.9 -12.8 204 3766 done -1.28 - - 2262 - 2.05 0.035 2443 -653.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.79 -
3942 635.1 -12.3 211 3947 roll -1.28 - - 2252 - 2.28 0.079 3782 587.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.56 -
3978 639.4 -12.4 212 3984 done -1.28 - - 2252 - 2.05 0.036 2462 -643.9 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.80 -
4188 668.9 -14.0 219 4194 roll -1.28 - - 2242 - 2.25 0.086 3771 581.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.59 -
4252 678.9 -14.8 221 4258 done -1.28 0.12 0.295 2266 200.0 2.08 0.040 2458 -631.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.33 14.80 -
4468 709.5 -14.1 228 4474 roll -1.28 - - 2258 - 2.25 0.083 3771 583.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.60 -
4551 719.1 -14.5 230 4557 done -1.28 - - 2259 - 2.10 0.038 2443 -632.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.77 -
4745 750.2 -14.6 237 4751 roll -1.28 - - 2248 - 2.30 0.084 3776 579.6 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
4829 759.8 -14.8 239 4835 done -1.28 - - 2248 - 2.10 0.038 2449 -631.9 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
5023 792.5 -15.3 246 5029 roll -1.28 - - 2238 - 2.30 0.085 3779 578.3 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.56 -
5077 798.7 -15.9 247 5083 done -1.28 0.12 0.294 2264 216.7 2.12 0.039 2445 -629.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
5271 830.9 -14.7 254 5276 roll -1.28 - - 2256 - 2.33 0.088 3772 569.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.53 -
5401 849.5 -15.1 258 5407 done -1.28 - - 2256 - 2.12 0.041 2449 -624.1 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.72 -
5610 879.0 -13.7 265 5616 roll -1.28 - - 2245 - 2.33 0.090 3775 569.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.52 -
5683 888.8 -14.7 267 5689 done -1.28 - - 2245 - 2.12 0.041 2454 -623.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.72 -
5888 920.1 -14.1 274 5893 roll -1.28 - - 2235 - 2.33 0.091 3776 567.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.48 -
6013 938.8 -15.1 278 6019 done -1.28 0.15 0.289 2266 206.7 2.15 0.041 2451 -616.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.16 14.69 -
6228 969.1 -13.8 285 6234 roll -1.28 - - 2258 - 2.35 0.093 3778 564.7 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.47 -
6377 986.9 -14.3 289 6385 done -1.28 - - 2258 - 2.15 0.043 2445 -620.0 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.69 -
6411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6411 begin apogee
6419 995.6 -14.4 291 6602 done -0.21 1.27 0.234 2607 274.8 - - 2326 - - 175.80 1.837 2934 -4.3 0.434 - - - - - - 14.12 - 13.35
6604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin climb
6608 1004.5 - 297 6797 roll 1.28 1.40 0.073 3108 357.9 2.33 0.058 976 -579.4 194.6 179.88 1.817 2139 -4.4 0.451 - - - - - - 14.23 14.14 13.32
6858 980.4 15.6 305 6863 done 1.28 - - 3108 - 2.38 0.071 2339 572.7 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.35 -
7052 945.0 16.4 312 7057 roll 1.28 - - 3117 - 2.30 0.060 974 -593.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.61 -
7136 934.6 16.2 314 7141 done 1.28 - - 3117 - 2.35 0.071 2354 587.2 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.58 -
7330 899.3 16.6 321 7335 roll 1.28 - - 3127 - 2.33 0.057 970 -594.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.66 -
7418 888.0 17.1 323 7425 done 1.28 - - 3127 - 2.35 0.070 2357 590.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.61 -
7606 853.4 16.2 330 7611 roll 1.28 - - 3136 - 2.30 0.056 977 -600.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.69 -
7798 824.8 15.3 336 7805 done 1.28 0.17 0.320 3101 -205.9 2.35 0.067 2364 590.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
8005 795.7 13.7 343 8010 roll 1.28 - - 3109 - 2.33 0.054 964 -600.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
8124 782.2 14.1 346 8131 done 1.28 - - 3108 - 2.33 0.064 2350 594.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8309 754.4 13.0 353 8314 roll 1.28 - - 3118 - 2.28 0.053 970 -605.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.69 -
8428 741.8 13.5 356 8435 done 1.28 - - 3118 - 2.33 0.063 2352 593.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.60 -
8614 713.2 13.7 363 8619 roll 1.28 - - 3128 - 2.30 0.050 962 -604.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.67 -
8733 699.8 14.1 366 8741 done 1.28 0.12 0.321 3104 -200.0 2.33 0.061 2351 596.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.23 14.59 -
8918 670.3 14.1 373 8923 roll 1.28 - - 3111 - 2.30 0.050 961 -604.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
9026 656.9 14.4 376 9032 done 1.28 - - 3111 - 2.35 0.060 2359 594.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.57 -
9226 627.1 14.1 383 9232 roll 1.28 - - 3120 - 2.33 0.050 963 -599.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
9299 618.2 14.0 385 9304 done 1.28 - - 3120 - 2.33 0.060 2351 595.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9502 591.8 12.1 393 9508 roll 1.28 - - 3130 - 2.28 0.047 970 -605.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
9637 576.5 12.3 399 9644 done 1.28 0.15 0.307 3101 -193.3 2.33 0.060 2356 594.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
9835 552.9 11.6 409 9836 done 1.28 - - 3101 - - - 2356 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10012 533.0 11.2 418 10019 roll 1.28 - - 3108 - 2.30 0.049 967 -603.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
10106 523.2 11.6 422 10111 done 1.28 - - 3108 - 2.33 0.060 2350 593.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.54 -
10301 498.4 12.5 432 10306 roll 1.28 - - 3118 - 2.28 0.050 971 -604.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.61 -
10499 475.5 12.3 441 10507 done 1.28 - - 3118 - 2.33 0.063 2348 591.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.51 -
10685 451.7 12.0 451 10690 roll 1.28 - - 3117 - 2.45 0.090 3753 573.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.47 -
10703 451.7 12.0 451 10709 done 1.28 - - 3128 - 2.22 0.037 2351 -631.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.70 -
10890 427.1 11.8 461 10895 roll 1.28 0.12 0.353 3109 -158.3 2.25 0.044 969 -614.2 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.12 14.60 -
10991 417.3 11.4 465 10998 done 1.28 - - 3110 - 2.33 0.059 2354 594.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.53 -
11175 396.0 10.5 475 11181 roll 1.28 - - 3109 - 2.45 0.090 3753 571.0 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.46 -
11228 391.1 10.6 477 11233 done 1.28 - - 3119 - 2.22 0.037 2352 -631.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.69 -
11423 370.7 9.5 487 11447 roll 1.33 - - 3129 - 2.28 0.049 971 -605.7 216.0 16.70 1.179 2049 -4.0 0.229 - - - - - - - 14.71 13.95
11603 354.0 10.4 495 11610 done 1.33 - - 3129 - 2.30 0.058 2350 599.6 216.0 - - 2046 - - - - - - - - - 14.56 -
11788 332.3 11.3 505 11794 roll 1.33 - - 3139 - 2.30 0.048 968 -600.9 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.61 -
11904 321.0 10.8 510 11910 done 1.33 - - 3139 - 2.33 0.057 2355 595.3 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.50 -
12098 299.5 10.4 520 12103 roll 1.33 - - 3149 - 2.30 0.047 959 -607.0 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.61 -
12145 294.8 10.6 522 12152 done 1.33 0.17 0.301 3112 -217.6 2.33 0.057 2350 597.0 216.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.14 14.55 -
12348 272.8 11.1 532 12354 roll 1.33 - - 3120 - 2.28 0.047 961 -609.2 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.61 -
12443 262.9 11.4 536 12448 done 1.33 - - 3120 - 2.33 0.058 2351 596.6 216.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.54 -
12638 239.8 11.0 546 12643 roll 1.33 - - 3129 - 2.28 0.046 967 -607.0 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.62 -
12717 232.5 11.2 549 12724 done 1.33 - - 3125 - 2.30 0.056 2350 601.3 216.0 - - 2045 - - - - - - - - - 14.54 -
12902 212.3 9.7 559 12922 roll 1.36 - - 3139 - 2.33 0.047 959 -597.0 231.7 14.68 0.991 1986 -4.0 0.159 - - - - - - - 14.77 14.07
13026 200.5 9.5 565 13055 done 1.40 - - 3139 - 2.33 0.056 2360 601.3 254.2 19.80 0.960 1895 -4.6 0.177 - - - - - - - 14.59 14.05
13248 178.8 10.3 576 13255 roll 1.40 - - 3139 - 2.40 0.083 3757 582.1 254.2 - - 1890 - - - - - - - - - 14.54 -
13282 176.1 10.6 577 13287 done 1.40 - - 3149 - 2.22 0.035 2344 -636.5 254.2 - - 1889 - - - - - - - - - 14.71 -
13477 154.9 10.0 587 13487 roll 1.42 - - 3150 - 2.47 0.081 3753 570.4 262.4 2.55 0.496 1872 -6.7 0.384 - - - - - - - 14.60 13.69
13596 142.4 12.1 592 13605 done 1.42 - - 3161 - 2.22 0.035 2336 -638.3 262.4 1.95 0.198 1869 -1.5 0.204 - - - - - - - 14.71 14.28
13786 119.0 11.0 602 13795 roll 1.42 - - 3161 - 2.47 0.079 3745 570.4 262.4 1.65 0.191 1874 3.0 -0.348 - - - - - - - 14.53 14.33
13871 109.5 11.0 606 13881 done 1.42 - - 3170 - 2.20 0.035 2337 -640.0 262.4 1.88 0.193 1869 -2.7 0.278 - - - - - - - 14.72 14.28
14077 90.5 9.1 616 14106 roll 1.49 - - 3180 - 2.22 0.045 977 -612.6 296.2 20.92 0.389 1732 -6.5 0.281 - - - - - - - 14.72 14.30
14211 77.9 10.4 622 14217 done 1.49 - - 3180 - 2.25 0.051 2356 612.9 296.2 1.42 0.196 1729 -2.1 0.155 - - - - - - - 14.62 14.42
14408 59.4 8.5 632 14441 roll 1.59 - - 3190 - 2.22 0.041 969 -624.8 345.9 27.83 0.301 1526 -7.3 0.265 - - - - - - - 14.73 14.32
14526 50.4 8.9 637 14554 done 1.66 - - 3190 - 2.28 0.053 2351 606.1 384.6 20.83 0.270 1369 -7.5 0.259 - - - - - - - 14.60 14.31
14733 24.9 11.2 658 14740 roll 1.66 - - 3199 - 2.25 0.044 973 -612.4 384.6 - - 1378 - - - - - - - - - 14.58 -
14783 19.4 10.7 667 14790 done 1.66 - - 3200 - 2.28 0.051 2357 607.0 384.6 - - 1378 - - - - - - - - - 14.55 -
14928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14929 begin surface coast
14957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14957 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.57 8.02 0.037 229 28.6 0.15 0.126 2473 9620.0 612.76 105.85 0.138 439 4.1 0.001 - - - - - -