OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.99 of 350.00 AH used of 24V (57.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.28 - - 222 - - - 2449 - -194.6 -101.07 - 3031 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -11.2 17 163 roll -1.28 9.40 0.383 2262 217.0 2.22 0.061 1072 -620.3 -194.6 -13.05 - 3735 -53.9 - - - - - - - 14.21 14.64 14.91
173 16.8 -26.6 23 179 done -1.28 - - 2255 - 2.28 0.056 2459 608.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
368 64.4 -22.7 42 374 roll -1.28 - - 2255 - 2.20 0.039 1067 -632.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
412 74.1 -22.6 44 419 done -1.28 - - 2245 - 2.28 0.056 2458 610.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
617 118.0 -19.9 54 623 roll -1.28 - - 2245 - 2.20 0.036 1067 -632.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.74 -
650 122.4 -19.2 55 656 done -1.28 0.15 0.277 2268 153.3 2.25 0.050 2456 617.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
847 155.6 -15.7 65 852 roll -1.28 - - 2260 - 2.15 0.069 3776 614.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
945 170.2 -17.0 69 952 done -1.28 - - 2260 - 2.03 0.031 2426 -665.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1131 203.4 -16.1 79 1136 roll -1.28 - - 2250 - 2.22 0.068 3776 608.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1208 215.1 -17.8 82 1215 done -1.28 - - 2250 - 2.00 0.031 2452 -662.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1395 250.8 -17.5 92 1401 roll -1.28 - - 2243 - 2.20 0.070 3786 606.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1499 270.6 -19.0 97 1506 done -1.28 0.12 0.293 2264 175.0 2.03 0.031 2448 -659.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.86 -
1709 303.9 -16.0 107 1710 done -1.28 - - 2264 - - - 2446 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1884 331.6 -15.3 116 1890 roll -1.28 - - 2256 - 2.20 0.068 3779 605.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1969 345.5 -16.7 120 1974 done -1.28 - - 2256 - 2.03 0.031 2444 -657.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.85 -
2172 378.7 -16.0 130 2177 roll -1.28 - - 2246 - 2.22 0.071 3779 601.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
2276 396.5 -17.4 135 2282 done -1.28 - - 2246 - 2.03 0.031 2438 -660.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.86 -
2480 429.2 -16.4 145 2486 roll -1.28 - - 2236 - 2.22 0.070 3776 602.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
2596 446.8 -17.0 150 2602 done -1.28 0.15 0.283 2267 206.7 2.00 0.033 2447 -664.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.37 14.83 -
2792 476.9 -14.1 160 2797 roll -1.28 - - 2259 - 2.22 0.073 3776 598.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.69 -
2830 480.6 -14.1 161 2838 done -1.28 - - 2263 - 2.00 0.033 2466 -655.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.84 -
3017 509.8 -14.1 171 3023 roll -1.28 - - 2249 - 2.20 0.074 3780 597.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.68 -
3110 522.5 -15.2 175 3116 done -1.28 - - 2249 - 2.05 0.034 2444 -651.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.84 -
3305 552.4 -14.6 185 3310 roll -1.28 - - 2239 - 2.25 0.076 3782 594.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.66 -
3368 562.6 -15.7 188 3374 done -1.28 0.12 0.291 2264 208.3 2.08 0.034 2444 -643.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
3575 592.4 -14.5 198 3581 roll -1.28 - - 2256 - 2.25 0.076 3775 591.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.65 -
3669 607.1 -15.1 202 3675 done -1.28 - - 2256 - 2.08 0.034 2446 -638.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.82 -
3884 638.5 -14.6 209 3890 roll -1.28 - - 2246 - 2.25 0.077 3772 589.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.64 -
3952 648.4 -15.0 211 3957 done -1.28 - - 2245 - 2.08 0.036 2447 -637.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.79 -
4161 681.2 -15.3 218 4166 roll -1.28 - - 2235 - 2.25 0.079 3772 588.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.64 -
4244 691.7 -16.0 220 4250 done -1.28 0.15 0.286 2267 213.3 2.10 0.037 2443 -632.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.30 14.78 -
4438 724.3 -14.9 227 4443 roll -1.28 - - 2259 - 2.28 0.081 3773 583.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.60 -
4517 734.5 -15.6 229 4522 done -1.28 - - 2259 - 2.08 0.037 2460 -631.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.79 -
4716 767.5 -15.4 236 4721 roll -1.28 - - 2249 - 2.28 0.082 3779 578.5 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.59 -
4789 777.6 -15.5 238 4796 done -1.28 - - 2249 - 2.12 0.037 2431 -635.8 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.77 -
4994 809.8 -14.5 245 4999 roll -1.28 - - 2239 - 2.30 0.084 3771 582.6 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
5119 829.2 -15.7 249 5125 done -1.28 0.12 0.298 2265 216.7 2.10 0.039 2456 -626.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.26 14.76 -
5334 859.5 -14.0 256 5340 roll -1.28 - - 2257 - 2.28 0.086 3769 575.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.48 -
5428 873.1 -14.3 259 5434 done -1.28 - - 2258 - 2.12 0.040 2443 -625.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.74 -
5643 903.5 -14.2 266 5649 roll -1.28 - - 2247 - 2.30 0.088 3768 576.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.53 -
5773 922.1 -15.0 270 5779 done -1.28 - - 2247 - 2.12 0.041 2447 -623.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.73 -
5983 956.7 -15.8 277 5989 roll -1.28 - - 2238 - 2.33 0.090 3776 570.4 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.50 -
6081 972.1 -16.0 280 6087 done -1.28 0.15 0.292 2267 193.3 2.12 0.042 2452 -624.5 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
6198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6198 begin apogee
6206 990.7 -15.1 284 6390 done -0.21 1.23 0.229 2607 276.4 - - 2327 - - 175.55 1.843 2934 -4.4 0.429 - - - - - - 14.09 - 13.36
6392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6392 begin climb
6396 1002.4 - 290 6584 roll 1.28 1.42 0.074 3116 358.5 2.33 0.055 977 -579.4 194.6 178.82 1.809 2141 -4.4 0.450 - - - - - - 14.26 14.18 13.36
6684 971.5 16.0 300 6689 done 1.28 - - 3116 - 2.35 0.069 2338 579.1 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.45 -
6898 937.5 15.7 307 6903 roll 1.28 - - 3126 - 2.28 0.054 969 -600.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.66 -
7006 922.8 15.6 310 7012 done 1.28 - - 3126 - 2.35 0.070 2358 591.1 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.62 -
7205 888.5 15.8 317 7210 roll 1.28 - - 3136 - 2.30 0.054 972 -602.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.71 -
7273 878.3 15.6 319 7280 done 1.28 0.17 0.314 3100 -211.8 2.33 0.068 2350 591.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.32 14.63 -
7483 847.9 13.8 326 7489 roll 1.28 - - 3112 - 2.28 0.053 975 -603.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.72 -
7531 843.2 14.0 327 7537 done 1.28 - - 3108 - 2.33 0.066 2358 593.6 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.63 -
7732 812.8 14.1 334 7738 roll 1.28 - - 3117 - 2.30 0.050 967 -604.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.70 -
7891 790.2 14.6 339 7897 done 1.28 - - 3117 - 2.33 0.068 2347 592.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
8102 759.0 15.0 346 8107 roll 1.28 - - 3126 - 2.28 0.049 971 -603.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.70 -
8169 749.3 14.8 348 8175 done 1.28 - - 3122 - 2.33 0.064 2355 594.0 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
8379 716.8 15.4 355 8385 roll 1.28 - - 3136 - 2.30 0.050 966 -603.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.69 -
8509 697.3 15.6 359 8516 done 1.28 0.17 0.308 3100 -211.8 2.33 0.062 2351 594.4 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
8720 663.5 15.7 366 8725 roll 1.28 - - 3107 - 2.28 0.049 973 -604.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
8839 648.9 15.4 369 8846 done 1.28 - - 3107 - 2.33 0.062 2357 594.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
9025 617.1 15.0 376 9030 roll 1.28 - - 3117 - 2.30 0.049 965 -605.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.67 -
9122 604.1 13.8 379 9128 done 1.28 - - 3117 - 2.33 0.061 2351 594.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
9313 579.4 12.3 388 9318 roll 1.28 - - 3126 - 2.28 0.047 967 -607.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
9360 573.7 12.5 390 9365 done 1.28 - - 3127 - 2.33 0.060 2352 594.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
9558 547.7 13.1 400 9564 roll 1.28 - - 3136 - 2.30 0.049 965 -603.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
9739 526.3 12.9 408 9746 done 1.28 0.17 0.300 3100 -211.8 2.33 0.060 2351 594.8 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
9925 502.2 11.8 418 9931 roll 1.28 - - 3108 - 2.28 0.047 973 -604.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
9998 495.0 11.4 421 10004 done 1.28 - - 3108 - 2.33 0.060 2360 595.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
10192 474.6 9.6 431 10217 roll 1.32 - - 3117 - 2.30 0.048 976 -601.7 214.5 16.33 1.314 2057 -3.7 0.247 - - - - - - - 14.73 13.94
10371 457.1 10.9 439 10378 done 1.32 - - 3117 - 2.30 0.061 2347 596.1 214.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.57 -
10559 434.1 11.9 449 10564 roll 1.32 - - 3126 - 2.28 0.048 974 -602.2 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.64 -
10618 428.5 12.3 451 10626 done 1.32 - - 3127 - 2.30 0.059 2353 599.6 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.57 -
10803 404.0 12.6 461 10809 roll 1.32 - - 3136 - 2.28 0.047 973 -605.3 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.63 -
10861 398.3 12.6 463 10868 done 1.32 - - 3137 - 2.30 0.060 2349 598.3 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.50 -
11047 374.7 11.3 473 11053 roll 1.32 - - 3146 - 2.25 0.047 972 -612.0 214.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.64 -
11121 367.8 10.9 476 11127 done 1.32 0.15 0.305 3116 -200.0 2.30 0.059 2350 599.1 214.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.13 14.57 -
11317 348.7 8.6 486 11365 roll 1.42 - - 3123 - 2.28 0.049 967 -606.6 259.9 40.62 1.126 1872 -4.5 0.255 - - - - - - - 14.65 13.98
11440 335.3 11.3 492 11446 done 1.42 - - 3123 - 2.33 0.057 2349 593.1 259.9 - - 1866 - - - - - - - - - 14.54 -
11645 311.4 11.8 502 11646 done 1.42 - - 3123 - - - 2349 - 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11826 289.5 12.5 511 11831 roll 1.42 - - 3133 - 2.28 0.047 971 -604.4 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.62 -
11971 271.4 12.4 518 11976 done 1.42 - - 3133 - 2.33 0.057 2361 596.6 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.56 -
12176 246.5 12.2 528 12181 roll 1.42 - - 3133 - 2.40 0.086 3749 578.3 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.52 -
12223 240.9 12.1 530 12230 done 1.42 - - 3143 - 2.22 0.037 2345 -632.4 259.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.71 -
12424 219.4 10.6 540 12430 roll 1.42 - - 3154 - 2.22 0.047 968 -620.3 259.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.65 -
12503 212.2 10.8 543 12509 done 1.42 - - 3153 - 2.30 0.057 2347 599.6 259.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.57 -
12690 187.8 12.4 553 12696 roll 1.42 - - 3153 - 2.42 0.082 3760 583.9 259.9 - - 1863 - - - - - - - - - 14.54 -
12729 184.5 12.5 554 12739 done 1.42 - - 3164 - 2.22 0.035 2340 -639.6 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.72 -
12915 160.4 11.1 564 12920 roll 1.42 - - 3173 - 2.22 0.046 969 -617.6 259.9 - - 1864 - - - - - - - - - 14.64 -
13035 149.7 10.2 569 13042 done 1.42 0.15 0.305 3144 -193.3 2.30 0.054 2363 606.1 262.9 - - 1864 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
13222 130.2 9.5 579 13242 roll 1.46 - - 3144 - 2.33 0.080 3750 595.3 284.4 12.50 0.490 1779 -6.8 0.331 - - - - - - - 14.71 14.19
13360 116.5 10.9 585 13368 done 1.46 - - 3152 - 2.20 0.035 2343 -639.5 284.4 1.70 0.198 1778 - - - - - - - - - 14.73 14.30
13549 97.5 8.8 595 13582 roll 1.55 - - 3162 - 2.22 0.045 977 -615.3 325.5 24.73 0.413 1617 -6.5 0.281 - - - - - - - 14.72 14.29
13619 91.7 8.9 598 13650 done 1.62 0.12 0.144 3214 433.3 2.25 0.054 2348 609.3 363.2 21.95 0.395 1460 -7.2 0.304 - - - - - - 14.62 14.63 14.25
13831 66.7 11.4 609 13837 roll 1.62 - - 3224 - 2.25 0.042 974 -610.7 363.2 1.45 0.192 1459 - - - - - - - - - 14.59 14.33
13939 55.6 10.6 614 13945 done 1.62 - - 3224 - 2.28 0.052 2349 603.1 363.2 1.33 0.196 1456 -2.3 0.117 - - - - - - - 14.54 14.42
14133 35.9 9.9 630 14146 roll 1.65 - - 3233 - 2.30 0.043 969 -600.0 374.9 7.60 0.225 1409 -6.2 0.181 - - - - - - - 14.63 14.27
14200 28.5 11.4 636 14207 done 1.65 - - 3233 - 2.28 0.050 2350 605.7 374.9 1.10 0.210 1409 - - - - - - - - - 14.56 14.42
14395 4.4 12.5 670 14402 roll 1.65 - - 3243 - 2.30 0.044 970 -600.0 374.9 1.50 0.183 1408 - - - - - - - - - 14.60 14.38
14408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14408 begin surface coast
14429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14429 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.57 8.35 0.059 231 27.6 2.50 0.051 2450 -2503.2 612.76 109.95 0.137 439 4.0 0.000 - - - - - -