OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 150.00 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.03 of 110.00 AH used of 10V (44.51% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 125 - - - 2597 - -219.0 -73.53 - 2517 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -4.2 13 133 done -0.54 8.55 0.236 2136 235.2 - - 2598 - -219.0 -24.05 - 3764 -51.9 - - - - - - - - - -
268 61.2 -23.6 43 275 roll -0.54 - - 2128 - 1.83 0.041 3789 650.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
366 80.1 -19.5 60 373 done -0.54 - - 2128 - 1.77 0.023 2568 -689.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
510 108.6 -15.1 85 516 roll -0.54 - - 2128 - 1.98 0.027 1205 -688.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
591 121.4 -15.3 99 597 done -0.54 - - 2125 - 2.05 0.032 2561 661.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
735 147.6 -18.3 124 742 roll -0.54 - - 2115 - 1.85 0.042 3783 660.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
783 156.4 -17.3 132 789 done -0.54 - - 2115 - 1.73 0.023 2582 -694.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
928 175.8 -8.6 157 934 roll -0.54 - - 2115 - 2.00 0.027 1200 -691.0 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
971 176.8 -4.7 164 978 done -0.54 0.12 0.145 2148 275.0 2.08 0.033 2572 659.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1116 169.1 5.6 189 1123 roll -0.54 - - 2141 - 1.85 0.041 3783 654.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1159 168.9 3.4 196 1166 done -0.54 - - 2141 - 1.73 0.024 2581 -694.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1304 175.1 -6.8 221 1311 roll -0.54 - - 2141 - 2.00 0.028 1206 -687.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1346 178.3 -7.4 228 1353 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.031 2572 666.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1492 186.3 -4.9 253 1499 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.042 3778 659.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1562 189.2 -4.0 265 1569 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2590 -698.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1708 194.2 -3.4 290 1715 done -0.54 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1851 198.6 -2.8 315 1857 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.041 3784 653.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1894 199.8 -3.0 322 1901 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2638 -694.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2028 204.3 -3.3 335 2032 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.027 1196 -686.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2074 206.2 -4.5 339 2078 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2642 657.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2400 219.1 -8.4 369 2404 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1203 -678.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2440 223.0 -9.7 372 2444 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2639 661.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2765 268.8 -14.5 402 2769 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1202 -677.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2808 274.5 -12.4 405 2816 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2617 658.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
3134 304.7 -9.9 436 3138 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.044 3780 657.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
3169 308.6 -10.9 439 3173 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2634 -686.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3501 356.9 -17.7 470 3505 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.029 1200 -682.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3564 368.8 -19.2 475 3568 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2612 656.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3889 426.9 -16.4 505 3893 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.044 3777 658.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3938 434.9 -15.0 509 3946 done -0.54 - - 2139 - 1.92 0.024 2497 -666.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4265 471.8 -8.6 540 4268 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.042 3778 647.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4333 477.1 -7.6 546 4337 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.024 2431 -680.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4664 472.4 10.5 577 4668 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.042 3787 639.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4904 431.9 17.4 598 4911 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.024 2387 -673.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
5230 406.3 2.5 629 5234 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.041 3776 640.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5326 415.0 -11.8 637 5332 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.025 2390 -676.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
5651 484.0 -28.7 668 5655 roll -0.54 - - 2143 - 1.77 0.031 1200 -672.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5719 505.5 -32.1 674 5722 done -0.54 - - 2144 - 1.77 0.031 2383 668.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6052 604.1 -22.9 690 6056 roll -0.54 - - 2143 - 1.75 0.031 1200 -676.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6153 612.1 -5.1 694 6157 done -0.54 - - 2143 - 1.75 0.031 2367 666.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
6475 569.0 15.0 710 6479 roll -0.54 - - 2144 - 2.17 0.043 3776 649.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6530 563.2 9.1 712 6537 done -0.54 - - 2144 - 2.10 0.024 2357 -675.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6846 574.8 -12.3 728 6850 roll -0.54 - - 2145 - 1.70 0.031 1196 -682.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
6992 605.9 -23.7 734 6996 done -0.54 - - 2145 - 1.77 0.031 2373 665.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
7314 662.7 -9.8 750 7315 done -0.54 - - 2145 - - - 2373 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
7624 657.0 2.8 765 7628 roll -0.54 - - 2145 - 1.75 0.031 1194 -673.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7648 657.2 2.8 766 7651 done -0.54 - - 2146 - 1.75 0.031 2356 664.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7980 696.8 -18.3 782 7982 done -0.54 - - 2145 - - - 2357 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
8291 744.3 -11.0 797 8294 roll -0.54 - - 2145 - 1.73 0.032 1200 -668.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8341 748.2 -7.4 799 8344 done -0.54 - - 2145 - 1.75 0.034 2357 661.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8668 758.2 -2.9 815 8670 done -0.54 - - 2145 - - - 2357 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8978 779.5 -8.4 830 8981 roll -0.54 - - 2145 - 1.73 0.032 1197 -670.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
9114 791.1 -8.2 836 9118 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.034 2351 641.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
9448 807.3 -3.5 852 9449 done -0.54 - - 2145 - - - 2352 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9615 811.3 2.4 860 9787 roll -0.13 0.32 0.057 2289 450.0 - - 2100 - - 167.12 0.961 2869 -5.2 0.449 - - - - - - - - -
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9790 813.8 - 868 9972 roll 0.54 0.57 0.044 2513 393.0 2.38 0.042 3537 603.8 219.0 171.98 0.937 1976 -5.2 0.465 - - - - - - - - -
10079 790.3 10.9 881 10105 done 0.57 - - 2523 - 2.15 0.028 2143 -648.4 242.9 20.33 0.870 1878 -4.8 0.451 - - - - - - - - -
10424 761.0 8.6 898 10500 roll 0.68 - - 2524 - 2.35 0.042 3533 591.5 332.1 69.07 0.912 1514 -5.3 0.453 - - - - - - - - -
10562 744.0 13.8 904 10566 done 0.68 - - 2533 - 2.22 0.029 2100 -645.5 332.1 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10878 700.9 12.6 919 10879 done 0.68 - - 2534 - - - 2100 - 332.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11188 667.2 11.3 934 11210 roll 0.70 - - 2533 - 2.33 0.041 3535 615.9 345.2 13.25 0.814 1460 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11234 661.0 13.2 936 11239 done 0.70 - - 2544 - 2.17 0.029 2111 -656.2 345.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11561 601.0 20.1 952 11565 roll 0.70 - - 2555 - 2.15 0.037 708 -652.6 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11602 593.1 19.3 954 11607 done 0.70 - - 2555 - 2.15 0.033 2109 651.6 345.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11930 544.6 10.9 970 11955 roll 0.73 - - 2554 - 2.28 0.045 3544 629.4 370.2 20.12 0.776 1360 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
12043 533.6 10.6 975 12075 done 0.77 - - 2564 - 2.17 0.028 2121 -655.8 402.5 26.27 0.757 1229 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
12393 487.4 17.8 995 12397 roll 0.77 - - 2564 - 2.22 0.042 3537 637.8 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12414 482.8 18.9 996 12422 done 0.77 - - 2574 - 2.15 0.029 2138 -650.7 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12740 415.1 17.2 1027 12744 roll 0.77 - - 2574 - 2.20 0.044 3538 636.4 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
12757 412.6 15.9 1028 12761 done 0.77 - - 2584 - 2.10 0.028 2154 -659.0 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13083 374.8 12.2 1058 13086 roll 0.77 - - 2594 - 2.17 0.037 721 -660.4 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13130 368.3 14.5 1062 13134 done 0.77 - - 2595 - 2.20 0.034 2153 650.9 402.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13455 298.1 19.4 1092 13459 roll 0.77 - - 2595 - 2.15 0.044 3542 646.0 402.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13560 280.6 13.4 1101 13568 done 0.77 0.15 0.168 2567 -186.7 2.10 0.029 2153 -661.4 402.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13888 239.0 27.3 1132 13892 roll 0.77 - - 2567 - 2.15 0.041 3537 643.7 402.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13939 220.7 36.0 1136 13943 done 0.77 - - 2574 - 2.00 0.028 2205 -666.0 402.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14281 170.6 -5.6 1191 14431 roll 1.36 0.45 0.054 2762 417.8 2.22 0.041 3536 599.5 881.7 142.68 0.545 439 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
14460 154.7 14.3 1221 14468 done 1.36 - - 2771 - 2.03 0.028 2230 -643.3 881.7 2.62 0.232 439 - - - - - - - - - - -
14606 123.1 24.0 1246 14613 roll 1.36 - - 2783 - 2.30 0.028 714 -659.1 881.7 0.77 0.092 441 - - - - - - - - - - -
14699 101.9 20.7 1262 14707 done 1.36 - - 2782 - 2.38 0.036 2241 641.6 881.7 2.47 0.226 439 - - - - - - - - - - -
14843 74.5 23.2 1287 14849 done 1.36 - - 2783 - - - 2241 - 881.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
14985 33.4 29.9 1312 14991 roll 1.36 - - 2783 - 2.00 0.042 3538 648.5 881.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
14999 29.6 28.1 1314 15006 done 1.36 0.15 0.178 2755 -186.7 1.98 0.026 2235 -658.1 881.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
15144 3.4 15.6 1339 15151 roll 1.36 - - 2765 - 2.30 0.038 722 -657.8 881.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
15156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15156 begin surface coast
15174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15174 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.53 6.75 0.042 203 -379.6 - - 2626 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -