OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.00 of 350.00 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 97 VBD -1.28 - - 231 - - - 2698 - -194.6 -74.40 - 3055 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -13.0 13 133 roll -1.28 9.18 0.376 2240 218.8 2.25 0.058 1299 -621.8 -194.6 -15.18 - 3889 -54.9 - - - - - - - 14.16 14.61 14.85
178 27.8 -26.4 26 184 done -1.28 - - 2233 - 2.33 0.056 2704 603.0 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.57 -
502 102.5 -20.3 46 508 roll -1.28 - - 2224 - 1.77 0.076 3780 607.9 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.59 -
560 112.1 -21.2 48 567 done -1.28 - - 2224 - 1.67 0.034 2665 -667.7 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.69 -
867 179.7 -20.4 64 872 roll -1.28 - - 2215 - 1.88 0.072 3785 595.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.64 -
940 193.3 -20.9 67 946 done -1.28 0.10 0.271 2240 250.0 1.67 0.032 2683 -659.9 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
1255 253.2 -17.2 83 1260 roll -1.28 - - 2240 - 2.10 0.036 1330 -644.3 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.74 -
1298 260.4 -16.5 85 1303 done -1.28 - - 2233 - 2.25 0.056 2706 611.6 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.67 -
1622 318.8 -18.7 101 1628 roll -1.28 - - 2225 - 1.77 0.075 3783 608.5 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.67 -
1660 323.7 -19.1 102 1667 done -1.28 - - 2225 - 1.60 0.035 2696 -679.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.82 -
1966 388.5 -21.5 118 1972 roll -1.28 - - 2217 - 1.83 0.074 3788 596.7 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - 14.64 -
2014 398.0 -21.8 120 2020 done -1.28 0.12 0.293 2242 208.3 1.60 0.034 2710 -673.8 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 14.36 14.82 -
2333 456.8 -15.8 136 2339 roll -1.28 - - 2242 - 2.15 0.037 1337 -638.6 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.75 -
2407 466.4 -15.2 139 2413 done -1.28 - - 2235 - 2.25 0.058 2703 607.1 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - 14.68 -
2721 515.7 -16.0 155 2726 roll -1.28 - - 2227 - 1.80 0.080 3781 598.9 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.63 -
2744 519.7 -16.4 156 2750 done -1.28 - - 2227 - 1.62 0.037 2687 -675.3 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 14.82 -
3068 578.1 -18.6 172 3073 roll -1.28 - - 2227 - 2.12 0.040 1338 -636.3 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 14.74 -
3113 586.0 -18.7 174 3119 done -1.28 0.12 0.300 2242 125.0 2.28 0.061 2703 598.7 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
3437 643.5 -17.8 186 3443 roll -1.28 - - 2236 - 1.83 0.083 3785 591.3 -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - 14.59 -
3546 660.0 -17.5 189 3551 done -1.28 - - 2235 - 1.62 0.040 2718 -658.6 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - 14.79 -
3866 717.8 -18.2 200 3871 roll -1.28 - - 2236 - 2.22 0.043 1326 -627.0 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 14.69 -
3894 717.8 -18.2 200 3901 done -1.28 - - 2223 - 2.30 0.064 2699 597.0 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - 14.62 -
4200 784.5 -20.7 211 4205 roll -1.28 - - 2217 - 1.88 0.090 3782 576.1 -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - 14.55 -
4283 798.6 -21.6 213 4289 done -1.28 0.12 0.297 2242 208.3 1.67 0.041 2700 -647.9 -194.6 - - 3874 - - - - - - - - 14.28 14.77 -
4599 863.7 -18.9 224 4604 roll -1.28 - - 2236 - 1.88 0.086 3781 575.0 -194.6 - - 3872 - - - - - - - - - 14.53 -
4637 870.3 -18.7 225 4642 done -1.28 - - 2236 - 1.67 0.041 2696 -649.7 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - 14.76 -
4968 929.8 -17.1 236 4974 roll -1.28 - - 2228 - 1.88 0.090 3775 573.9 -194.6 - - 3868 - - - - - - - - - 14.51 -
4997 929.8 -17.1 236 5004 done -1.28 - - 2228 - 1.67 0.043 2697 -645.5 -194.6 - - 3867 - - - - - - - - - 14.76 -
5303 988.2 -17.4 247 5304 done -1.28 - - 2231 - - - 2697 - -194.6 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5331 begin apogee
5338 993.4 -17.3 248 5519 done -0.23 1.30 0.246 2578 266.9 - - 2102 - - 175.52 1.841 3093 -4.4 0.436 - - - - - - 14.14 - 13.31
5521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5521 begin climb
5524 1004.8 - 254 5714 roll 1.28 1.45 0.086 3079 345.5 2.47 0.063 729 -555.9 194.6 179.30 1.821 2296 -4.4 0.452 - - - - - - 14.16 14.06 13.27
5875 974.2 14.3 266 5881 done 1.28 - - 3080 - 2.35 0.061 2100 583.4 194.6 - - 2285 - - - - - - - - - 14.46 -
6211 929.2 13.3 277 6216 roll 1.28 - - 3090 - 2.30 0.059 722 -599.1 194.6 - - 2282 - - - - - - - - - 14.63 -
6259 924.3 13.4 278 6265 done 1.28 - - 3090 - 2.33 0.061 2103 592.7 194.6 - - 2281 - - - - - - - - - 14.59 -
6581 877.9 14.0 289 6586 roll 1.28 - - 3099 - 2.30 0.057 725 -599.1 194.6 - - 2280 - - - - - - - - - 14.65 -
6638 872.7 14.2 290 6646 done 1.28 - - 3100 - 2.33 0.060 2110 594.4 194.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.63 -
6944 825.8 13.9 301 6949 roll 1.28 - - 3099 - 2.42 0.086 3515 580.6 194.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.54 -
6968 825.8 13.9 301 6975 done 1.28 0.17 0.353 3075 -141.2 2.25 0.039 2114 -622.7 194.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.22 14.73 -
7285 783.2 12.0 312 7290 roll 1.28 - - 3084 - 2.35 0.059 699 -602.1 194.6 - - 2276 - - - - - - - - - 14.64 -
7343 778.8 12.0 313 7349 done 1.28 - - 3084 - 2.35 0.057 2105 598.3 194.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.64 -
7650 739.6 11.9 324 7655 roll 1.28 - - 3094 - 2.35 0.055 697 -599.1 194.6 - - 2276 - - - - - - - - - 14.64 -
7693 735.3 11.9 325 7698 done 1.28 - - 3094 - 2.35 0.056 2106 599.6 194.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.64 -
8019 696.4 11.5 336 8024 roll 1.28 - - 3104 - 2.35 0.053 693 -601.3 194.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.63 -
8031 696.4 11.5 336 8037 done 1.28 0.15 0.327 3075 -193.3 2.35 0.054 2110 603.0 194.6 - - 2274 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
8358 658.1 10.9 347 8369 roll 1.31 - - 3083 - 2.33 0.054 695 -607.3 207.2 3.55 1.050 2250 -6.8 0.782 - - - - - - - 14.78 13.47
8532 639.7 11.7 352 8543 done 1.31 - - 3083 - 2.33 0.054 2094 600.4 207.2 2.22 0.441 2250 - - - - - - - - - 14.65 13.47
8846 603.4 11.3 363 8856 roll 1.31 - - 3083 - 2.45 0.083 3503 575.1 208.4 2.65 0.700 2245 -1.9 0.300 - - - - - - - 14.67 13.54
8954 589.3 13.5 368 8964 done 1.31 - - 3093 - 2.25 0.038 2096 -625.3 208.4 2.10 0.347 2245 - - - - - - - - - 14.69 13.33
9272 548.6 12.4 384 9280 roll 1.31 - - 3103 - 2.35 0.053 704 -592.3 208.4 1.88 0.206 2244 - - - - - - - - - 14.65 14.32
9394 536.0 12.1 389 9401 done 1.31 - - 3104 - 2.33 0.054 2101 599.6 208.4 1.75 0.213 2243 - - - - - - - - - 14.62 14.35
9700 500.1 10.8 405 9729 roll 1.35 - - 3103 - 2.42 0.082 3501 578.5 221.7 19.98 1.331 2182 -3.1 0.212 - - - - - - - 14.69 13.99
9767 492.7 11.6 408 9773 done 1.35 - - 3114 - 2.25 0.037 2094 -625.3 221.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.69 -
10088 455.7 10.8 424 10108 roll 1.38 - - 3124 - 2.28 0.053 705 -609.2 234.5 12.98 1.300 2130 -3.8 0.244 - - - - - - - 14.70 13.97
10232 436.7 13.6 431 10238 done 1.38 - - 3125 - 2.38 0.055 2111 590.8 234.5 - - 2125 - - - - - - - - - 14.58 -
10557 395.2 12.7 447 10558 done 1.38 - - 3124 - - - 2111 - 234.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10858 362.8 9.4 462 10909 roll 1.50 - - 3134 - 2.33 0.050 709 -601.7 283.2 44.83 1.136 1931 -4.3 0.252 - - - - - - - 14.59 13.97
10955 354.3 10.3 466 10986 done 1.56 - - 3135 - 2.33 0.054 2096 595.3 308.7 23.00 1.128 1831 -4.3 0.252 - - - - - - - 14.51 13.84
11304 306.4 14.8 484 11309 roll 1.56 - - 3147 - 2.33 0.054 708 -595.7 308.7 - - 1821 - - - - - - - - - 14.54 -
11391 292.9 16.3 488 11397 done 1.56 - - 3144 - 2.33 0.054 2100 597.4 308.7 - - 1821 - - - - - - - - - 14.57 -
11710 246.4 13.2 504 11715 roll 1.56 - - 3144 - 2.42 0.080 3507 581.4 308.7 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
11788 238.0 13.1 507 11795 done 1.56 - - 3154 - 2.25 0.036 2103 -624.0 308.7 - - 1820 - - - - - - - - - 14.67 -
12094 199.5 13.2 523 12099 roll 1.56 - - 3165 - 2.30 0.053 698 -610.9 308.7 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
12209 185.5 13.4 528 12214 done 1.56 - - 3165 - 2.33 0.050 2107 604.7 308.7 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
12522 141.1 13.9 544 12529 roll 1.56 - - 3165 - 2.40 0.080 3502 581.2 308.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.53 -
12572 134.0 15.0 546 12578 done 1.56 - - 3175 - 2.25 0.035 2088 -628.4 308.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.70 -
12891 92.3 12.0 562 12896 roll 1.56 - - 3185 - 2.25 0.050 712 -611.6 308.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.62 -
12924 89.5 11.8 563 12930 done 1.56 - - 3185 - 2.30 0.049 2100 603.5 308.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.54 -
13238 47.7 13.1 579 13243 roll 1.56 - - 3184 - 2.38 0.074 3503 589.5 308.7 - - 1820 - - - - - - - - - 14.56 -
13475 31.2 3.7 602 13575 done 2.03 0.35 0.096 3320 388.6 2.22 0.033 2072 -644.6 494.0 89.65 0.218 1078 -8.3 0.218 - - - - - - 14.61 14.73 14.42
13681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13682 begin surface coast
13697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13698 begin surface
SM -0.31 - - - - -7.50 8.43 0.041 221 26.2 1.08 0.064 2702 -7933.3 492.56 - - 1085 - - - - - - - -