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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.77 of 150.00 AH used of 24V (63.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.94 of 110.00 AH used of 10V (46.42% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 201 | - | - | - | 2415 | - | -136.3 | -79.72 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -3.5 | 13 | 154 | roll | -0.94 | 7.75 | 0.227 | 2115 | 247.0 | 2.17 | 0.044 | 1000 | -652.1 | -136.3 | -35.42 | - | 3855 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 43.5 | -28.1 | 42 | 280 | done | -0.88 | 0.12 | 0.171 | 2138 | 191.7 | 2.12 | 0.035 | 2407 | 663.7 | -136.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 121.0 | 23.4 | 90 | 654 | done | -0.16 | 0.73 | 0.144 | 2364 | 309.6 | - | - | 1978 | - | - | 98.40 | 0.560 | 3297 | -5.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 128.2 | - | 108 | 770 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.075 | 2722 | 358.0 | 2.33 | 0.037 | 3413 | 615.9 | 136.3 | 99.25 | 0.549 | 2741 | -5.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 133.7 | -1.5 | 139 | 1022 | done | 1.11 | 0.15 | 0.077 | 2797 | 500.0 | 2.10 | 0.026 | 1997 | -674.3 | 360.3 | 164.70 | 0.547 | 1828 | -5.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 54.5 | 16.9 | 227 | 1368 | roll | 1.07 | - | - | 2797 | - | 2.17 | 0.037 | 3418 | 654.8 | 360.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 41.7 | 17.3 | 239 | 1439 | done | 1.03 | 0.20 | 0.172 | 2756 | -205.0 | 2.08 | 0.028 | 2008 | -677.9 | 360.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.00 | - | - | - | - | -6.98 | - | - | 191 | - | - | - | 2416 | - | 375.06 | 6.03 | 0.058 | 1769 | -8.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | |||