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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.13 of 150.00 AH used of 24V (63.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.66 of 110.00 AH used of 10V (46.67% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 49 | VBD | -0.99 | - | - | 202 | - | - | - | 2410 | - | -102.8 | -30.45 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.2 | -3.5 | 5 | 103 | roll | -1.03 | 7.65 | 0.226 | 2086 | 246.3 | 2.15 | 0.043 | 989 | -660.9 | -136.3 | -35.80 | - | 3856 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 31.5 | -31.6 | 25 | 179 | done | -0.98 | - | - | 2078 | - | 2.15 | 0.037 | 2387 | 650.2 | -136.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 149.8 | -29.8 | 86 | 524 | roll | -0.91 | 0.20 | 0.182 | 2120 | 210.0 | 2.15 | 0.041 | 3780 | 647.9 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 192.6 | -17.0 | 105 | 732 | done | -0.94 | - | - | 2120 | - | 2.05 | 0.026 | 2392 | -677.1 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 256.9 | -20.6 | 136 | 1055 | roll | -0.94 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.044 | 3778 | 644.7 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 270.6 | -19.0 | 141 | 1124 | done | -0.96 | - | - | 2109 | - | 2.03 | 0.027 | 2394 | -681.8 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 333.0 | -20.3 | 172 | 1447 | roll | -0.96 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.044 | 3778 | 643.7 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 348.0 | -17.9 | 178 | 1527 | done | -0.99 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.027 | 2395 | -674.6 | -136.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 410.2 | -18.6 | 209 | 1850 | roll | -1.01 | - | - | 2088 | - | 2.17 | 0.044 | 3783 | 639.6 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 420.8 | -17.8 | 214 | 1912 | done | -1.03 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.028 | 2391 | -679.0 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 479.5 | -18.0 | 244 | 2238 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.031 | 991 | -682.9 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 482.8 | -18.1 | 245 | 2255 | done | -1.06 | - | - | 2078 | - | 2.15 | 0.035 | 2401 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | 500.8 | 17.6 | 254 | 2468 | done | -0.16 | 0.93 | 0.141 | 2366 | 309.7 | - | - | 1976 | - | - | 103.75 | 0.792 | 3299 | -5.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | 506.0 | - | 259 | 2587 | roll | 1.03 | 1.02 | 0.045 | 2770 | 396.1 | 2.20 | 0.034 | 611 | -620.5 | 136.3 | 103.80 | 0.741 | 2741 | -5.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 483.4 | 14.3 | 278 | 2795 | done | 0.92 | 0.20 | 0.181 | 2721 | -245.0 | 2.12 | 0.031 | 2012 | 660.8 | 136.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 447.4 | 9.3 | 309 | 3164 | done | 0.91 | - | - | 2721 | - | - | - | 2013 | - | 187.2 | 39.12 | 0.750 | 2534 | -5.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 402.9 | 12.5 | 343 | 3500 | roll | 0.89 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.034 | 614 | -650.7 | 202.9 | 12.80 | 0.733 | 2471 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 390.5 | 15.0 | 350 | 3574 | done | 0.84 | 0.12 | 0.181 | 2700 | -241.7 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 658.5 | 202.9 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 347.3 | 12.3 | 380 | 3915 | done | 0.84 | - | - | 2700 | - | - | - | 2010 | - | 220.1 | 14.55 | 0.725 | 2400 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 302.6 | 13.0 | 412 | 4250 | roll | 0.83 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 633.6 | 230.0 | 8.68 | 0.644 | 2360 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 296.2 | 14.4 | 416 | 4284 | done | 0.81 | - | - | 2709 | - | 2.10 | 0.030 | 2018 | -660.0 | 230.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 252.6 | 12.6 | 446 | 4629 | roll | 0.81 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.037 | 595 | -641.0 | 244.7 | 12.85 | 0.662 | 2300 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 235.8 | 12.9 | 457 | 4756 | done | 0.81 | 0.12 | 0.172 | 2689 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2001 | 669.5 | 255.2 | 10.02 | 0.625 | 2256 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 194.0 | 13.0 | 489 | 5085 | done | 0.83 | - | - | 2689 | - | - | - | 2001 | - | 265.4 | 8.82 | 0.584 | 2216 | -4.5 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 157.0 | 9.4 | 520 | 5448 | done | 0.93 | 0.10 | 0.098 | 2736 | 470.0 | - | - | 2001 | - | 314.8 | 39.05 | 0.610 | 2013 | -5.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 103.6 | 10.9 | 583 | 5814 | roll | 1.00 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.037 | 595 | -633.3 | 347.7 | 25.65 | 0.581 | 1880 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 96.4 | 11.3 | 594 | 5882 | done | 1.08 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.030 | 2009 | 657.7 | 376.9 | 23.55 | 0.568 | 1760 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 47.2 | 14.3 | 659 | 6228 | done | 1.11 | 0.10 | 0.102 | 2796 | 490.0 | - | - | 2009 | - | 376.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.84 | 6.75 | 0.042 | 204 | -384.0 | - | - | 2414 | - | 378.99 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||