OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.75 of 150.00 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.06 of 110.00 AH used of 10V (93.59% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.57 - - 136 - - - 2605 - -194.6 -79.90 - 2665 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -4.1 11 133 done -0.57 8.05 0.237 2110 245.2 - - 2598 - -194.6 -19.35 - 3666 -51.7 - - - - - - - - - -
328 100.4 -44.5 51 336 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.048 3754 624.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
386 123.4 -36.0 61 395 done -0.57 - - 2103 - 1.83 0.027 2549 -658.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
590 193.6 -28.8 98 598 roll -0.57 - - 2094 - 1.90 0.045 3752 633.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
669 217.1 -21.5 112 677 done -0.57 - - 2094 - 1.80 0.027 2548 -668.9 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
869 260.0 -21.9 145 873 roll -0.57 - - 2084 - 1.88 0.047 3764 646.8 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
969 288.1 -27.0 154 974 done -0.57 0.12 0.163 2117 275.0 1.75 0.027 2553 -692.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1300 348.3 -17.2 185 1301 done -0.57 - - 2117 - - - 2550 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1621 398.2 -14.9 215 1625 roll -0.57 - - 2110 - 1.85 0.047 3755 651.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1671 405.8 -13.7 219 1678 done -0.57 - - 2107 - 1.77 0.029 2567 -671.2 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1998 448.8 -14.3 250 2002 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1174 -679.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2045 455.1 -12.8 254 2049 done -0.57 - - 2110 - 2.10 0.042 2541 651.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2370 502.3 -15.4 284 2374 roll -0.57 - - 2101 - 1.90 0.050 3784 654.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2427 511.1 -14.9 289 2430 done -0.57 - - 2101 - 1.80 0.030 2557 -681.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2757 567.3 -16.9 320 2761 roll -0.57 - - 2092 - 1.90 0.050 3780 643.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2804 575.3 -17.0 324 2808 done -0.57 - - 2092 - 1.80 0.031 2560 -677.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3140 631.8 -16.3 347 3145 roll -0.57 0.12 0.171 2125 275.0 2.10 0.037 1156 -668.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3211 641.2 -11.5 350 3215 done -0.57 - - 2125 - 2.20 0.042 2558 637.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3533 681.7 -13.2 366 3537 roll -0.57 - - 2124 - 1.90 0.053 3789 647.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3590 689.0 -12.2 368 3594 done -0.57 - - 2125 - 1.83 0.031 2556 -673.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3912 728.9 -11.8 384 3913 done -0.57 - - 2125 - - - 2553 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4221 760.4 -9.5 399 4222 done -0.57 - - 2125 - - - 2553 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4531 787.1 -8.5 414 4535 roll -0.57 - - 2125 - 1.92 0.054 3786 642.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4600 792.8 -7.8 417 4604 done -0.57 - - 2125 - 1.83 0.033 2556 -672.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4933 823.2 -9.4 433 4937 roll -0.57 - - 2125 - 2.08 0.038 1164 -669.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4973 827.1 -9.7 435 4977 done -0.57 - - 2124 - 2.17 0.044 2571 648.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5300 855.5 -8.7 451 5304 roll -0.57 - - 2124 - 2.12 0.037 1161 -665.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5340 859.4 -9.6 453 5344 done -0.57 - - 2124 - 2.17 0.044 2570 649.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5667 891.7 -10.5 469 5668 done -0.57 - - 2125 - - - 2571 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5976 921.0 -9.1 484 5980 roll -0.57 - - 2124 - 1.92 0.057 3780 629.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6009 924.2 -9.3 485 6013 done -0.57 - - 2124 - 1.83 0.034 2552 -671.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6331 953.0 -9.1 501 6332 done -0.57 - - 2125 - - - 2550 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6641 983.4 -10.2 516 6642 done -0.57 - - 2124 - - - 2550 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6721 begin apogee
6726 991.8 10.2 520 6880 done -0.16 0.38 0.120 2250 331.6 - - 2092 - - 148.75 1.120 2872 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
6881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6883 999.7 - 527 7051 roll 0.57 0.65 0.057 2504 390.8 2.33 0.041 686 -603.4 194.6 160.57 1.087 2075 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
7068 986.9 14.3 536 7072 done 0.57 - - 2504 - 2.33 0.037 2109 610.7 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7396 934.0 16.4 552 7400 roll 0.57 - - 2504 - 2.22 0.049 3516 633.8 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7450 924.0 17.5 554 7458 done 0.57 - - 2514 - 2.25 0.033 2094 -632.0 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7767 872.3 15.6 570 7771 roll 0.57 - - 2525 - 2.15 0.044 695 -650.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7834 862.0 15.2 573 7839 done 0.57 0.12 0.183 2494 -258.3 2.20 0.038 2115 645.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8155 815.4 14.8 589 8159 roll 0.57 - - 2503 - 2.22 0.044 691 -641.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8192 809.6 14.6 590 8200 done 0.57 - - 2503 - 2.22 0.039 2099 634.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8509 760.8 15.1 606 8510 done 0.57 - - 2502 - - - 2100 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8818 715.9 14.4 621 8822 roll 0.57 - - 2501 - 2.20 0.049 3515 643.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8862 708.8 15.4 623 8867 done 0.57 - - 2511 - 2.20 0.034 2102 -642.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9190 664.7 13.2 639 9191 done 0.57 - - 2512 - - - 2102 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9499 622.3 13.5 654 9503 roll 0.57 - - 2523 - 2.15 0.044 685 -659.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9610 606.3 14.7 659 9615 done 0.57 0.12 0.177 2492 -258.3 2.17 0.037 2112 657.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9934 556.0 15.8 687 9938 roll 0.57 - - 2500 - 2.17 0.043 687 -656.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9978 548.9 15.5 690 9986 done 0.57 - - 2500 - 2.17 0.037 2107 654.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10305 502.9 12.3 721 10309 roll 0.57 - - 2500 - 2.17 0.048 3516 649.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10360 495.4 12.9 725 10367 done 0.57 - - 2510 - 2.17 0.034 2086 -659.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10688 455.2 13.3 756 10692 roll 0.57 - - 2520 - 2.10 0.044 697 -661.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10823 435.3 14.5 767 10832 done 0.57 0.12 0.174 2488 -266.7 2.15 0.037 2103 654.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11148 392.9 12.0 798 11152 roll 0.57 - - 2488 - 2.17 0.048 3513 649.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11263 377.1 13.9 808 11270 done 0.57 - - 2497 - 2.15 0.034 2096 -659.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11589 342.4 8.7 839 11638 roll 0.64 - - 2508 - 2.20 0.044 690 -639.1 254.0 43.83 0.708 1833 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
11709 329.3 11.2 849 11716 done 0.64 - - 2508 - 2.22 0.037 2092 631.5 254.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12035 294.5 9.4 880 12075 roll 0.69 - - 2508 - 2.30 0.048 3496 610.4 296.8 33.10 0.662 1658 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
12160 280.0 12.4 891 12164 done 0.69 - - 2517 - 2.15 0.033 2104 -647.4 296.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12488 238.2 11.3 930 12496 roll 0.69 - - 2528 - 2.20 0.043 694 -640.9 296.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12590 229.3 7.5 948 12667 done 0.81 0.08 0.068 2574 575.0 2.20 0.037 2094 636.4 389.5 70.85 0.610 1281 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
12860 191.9 16.0 994 12868 roll 0.81 - - 2574 - 2.30 0.048 3517 618.7 389.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12983 174.0 13.3 1016 12991 done 0.81 - - 2584 - 2.22 0.031 2099 -638.7 389.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13184 148.0 14.5 1053 13192 roll 0.81 - - 2584 - 2.25 0.044 3514 628.9 389.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13242 139.5 14.3 1063 13252 done 0.81 0.08 0.141 2569 -187.5 2.20 0.031 2093 -645.9 389.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13446 120.1 8.4 1100 13507 roll 0.89 - - 2578 - 2.22 0.039 697 -628.8 458.4 50.88 0.548 998 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
13542 111.7 8.8 1114 13590 done 0.96 - - 2578 - 2.22 0.034 2101 632.4 514.8 42.60 0.504 771 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
13784 85.4 10.7 1156 13800 roll 0.97 0.12 0.082 2642 533.3 2.25 0.042 3507 624.9 523.9 7.65 0.482 734 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
13836 78.4 15.1 1164 13844 done 0.97 0.10 0.131 2619 -230.0 2.20 0.031 2105 -637.3 523.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14039 56.0 13.4 1201 14047 roll 0.97 - - 2628 - 2.17 0.038 696 -649.3 523.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14103 47.1 14.2 1212 14111 done 0.97 - - 2628 - 2.20 0.034 2108 641.8 523.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
14305 19.0 11.2 1249 14313 roll 0.97 - - 2628 - 2.17 0.042 3504 643.3 523.9 - - 733 - - - - - - - - - - -
14422 6.2 10.4 1270 14446 done 0.99 - - 2637 - 2.15 0.028 2096 -654.9 538.8 13.10 0.469 671 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
14457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14457 begin surface coast
14492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14494 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.47 6.20 0.028 199 -393.2 - - 2609 - 539.66 - - 669 - - - - - - - -