ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.54 of 150.00 AH used of 24V (64.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.36 of 110.00 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.95 - - 199 - - - 2413 - -73.7 -30.77 - 2544 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -3.0 5 102 roll -1.02 7.78 0.226 2083 242.2 2.12 0.053 3775 642.5 -136.3 -35.28 - 3854 -37.1 - - - - - - - - - -
184 36.8 -31.7 27 192 done -0.95 0.12 0.179 2111 233.3 2.08 0.028 2400 -661.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
529 145.4 -23.8 88 536 roll -0.92 - - 2111 - 2.08 0.030 983 -681.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
543 149.4 -26.6 90 551 done -0.88 0.15 0.165 2141 200.0 2.12 0.034 2390 663.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
868 216.6 -19.0 121 872 roll -0.90 - - 2132 - 2.15 0.042 3784 648.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
957 232.7 -15.9 128 964 done -0.94 - - 2132 - 2.08 0.026 2389 -670.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1284 290.8 -16.9 159 1288 roll -0.96 - - 2121 - 2.12 0.041 3777 654.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1305 294.7 -15.5 160 1312 done -0.98 - - 2121 - 2.05 0.027 2397 -673.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1631 349.4 -17.1 191 1635 roll -1.01 - - 2122 - 2.05 0.032 1002 -680.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1710 362.4 -14.7 197 1716 done -1.06 - - 2111 - 2.10 0.034 2403 667.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2035 413.3 -15.8 228 2040 roll -1.09 0.10 0.098 2048 -630.0 2.12 0.043 3784 651.4 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2112 428.1 -18.9 234 2120 done -1.09 - - 2047 - 2.08 0.028 2408 -661.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2438 498.3 -22.3 265 2443 roll -1.06 0.12 0.187 2069 183.3 2.15 0.043 3780 638.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2505 511.3 -17.7 268 2508 done -1.08 - - 2069 - 2.05 0.028 2394 -676.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2832 570.4 -17.2 284 2836 roll -1.08 - - 2058 - 2.15 0.044 3777 643.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2883 579.4 -17.2 286 2887 done -1.10 - - 2058 - 2.08 0.028 2397 -663.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3213 637.9 -17.6 299 3217 roll -1.10 - - 2047 - 2.15 0.044 3781 643.7 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3263 646.6 -16.8 300 3267 done -1.11 - - 2047 - 2.10 0.029 2391 -661.9 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3576 702.0 -17.7 310 3580 roll -1.11 - - 2037 - 2.17 0.045 3775 637.8 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3603 707.2 -18.3 310 3611 done -1.11 0.12 0.177 2067 250.0 2.10 0.029 2380 -664.3 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3917 760.0 -17.0 321 3918 done -1.13 - - 2067 - - - 2376 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4223 811.3 -16.8 331 4227 roll -1.15 - - 2057 - 2.20 0.048 3777 636.8 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4278 821.1 -17.2 332 4283 done -1.18 - - 2057 - 2.08 0.031 2397 -663.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4592 873.3 -16.9 342 4593 done -1.20 - - 2058 - - - 2394 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4898 923.5 -16.3 352 4902 roll -1.21 - - 2047 - 2.20 0.048 3777 628.6 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4930 929.2 -16.6 353 4934 done -1.23 - - 2047 - 2.10 0.031 2399 -656.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5261 983.4 -16.5 364 5262 done -1.25 - - 2047 - - - 2396 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5380 begin apogee
5386 1003.9 16.9 368 5500 done -0.16 1.05 0.148 2365 302.9 - - 1983 - - 106.80 1.140 3299 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
5501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5501 begin climb
5503 1008.5 - 371 5626 roll 1.02 1.08 0.053 2770 375.0 2.25 0.039 612 -609.3 136.3 113.38 1.097 2741 -4.9 0.468 - - - - - - - - -
5642 1007.1 11.6 376 5648 done 0.90 0.22 0.201 2720 -227.3 2.28 0.035 2007 611.8 136.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
5972 953.9 16.4 387 5977 roll 0.81 0.12 0.216 2700 -166.7 2.17 0.041 609 -644.2 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
5999 949.3 15.8 387 6008 done 0.73 0.15 0.198 2666 -226.7 2.17 0.036 2005 643.3 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
6313 904.8 13.8 398 6317 roll 0.69 - - 2675 - 2.17 0.041 604 -645.6 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
6351 899.2 14.6 399 6356 done 0.64 0.17 0.187 2632 -252.9 2.17 0.036 2008 647.0 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
6681 857.7 12.3 410 6685 roll 0.63 - - 2632 - 2.20 0.047 3406 635.5 136.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
6715 853.0 13.2 411 6719 done 0.59 - - 2641 - 2.12 0.034 2009 -659.0 136.3 - - 2725 - - - - - - - - - - -
7045 814.4 11.4 422 7046 done 0.57 0.12 0.204 2613 -233.3 - - 2008 - 136.3 - - 2724 - - - - - - - - - - -
7352 784.6 9.3 432 7371 roll 0.59 - - 2613 - 2.25 0.046 3398 617.8 154.5 13.23 0.974 2667 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
7422 777.0 10.9 434 7426 done 0.59 - - 2622 - 2.17 0.034 2004 -642.4 156.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
7757 742.5 10.0 445 7770 done 0.61 - - 2621 - - - 2004 - 166.9 11.52 0.926 2617 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
8064 709.8 10.7 455 8073 roll 0.61 - - 2632 - 2.17 0.042 597 -648.4 170.5 4.57 0.740 2602 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
8118 703.7 10.8 456 8131 done 0.61 - - 2632 - 2.17 0.034 2009 650.7 173.4 4.30 0.705 2591 -2.6 0.264 - - - - - - - - -
8437 668.5 10.9 467 8441 roll 0.62 - - 2632 - 2.17 0.045 3402 641.9 175.4 - - 2589 - - - - - - - - - - -
8565 651.7 13.9 470 8572 done 0.60 - - 2643 - 2.17 0.034 1989 -651.2 175.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
8878 614.5 11.8 481 8882 roll 0.60 - - 2654 - 2.12 0.041 597 -656.6 175.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8900 611.8 11.6 481 8907 done 0.60 0.12 0.187 2624 -250.0 2.17 0.034 2010 651.2 175.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
9217 578.2 10.1 495 9235 done 0.63 - - 2624 - - - 2010 - 185.4 11.07 0.877 2542 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
9545 545.2 9.8 511 9568 roll 0.67 - - 2624 - 2.28 0.046 3409 613.6 198.7 12.27 0.827 2487 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
9648 533.5 12.0 515 9652 done 0.68 - - 2633 - 2.17 0.033 1988 -654.8 198.7 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9965 501.0 9.7 530 9987 roll 0.72 - - 2633 - 2.33 0.045 3412 611.2 212.6 12.70 0.812 2430 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10001 497.5 9.8 532 10023 done 0.75 - - 2644 - 2.17 0.033 1992 -654.4 225.8 12.43 0.741 2377 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
10343 458.9 11.5 564 10347 roll 0.77 - - 2644 - 2.25 0.046 3407 628.9 225.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10383 453.5 14.0 567 10387 done 0.78 - - 2654 - 2.15 0.033 2003 -653.0 225.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10709 412.8 12.5 597 10713 roll 0.80 - - 2665 - 2.17 0.041 595 -648.8 225.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10863 393.1 13.0 610 10867 done 0.81 - - 2665 - 2.15 0.033 2010 658.1 225.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11194 352.1 10.9 641 11195 done 0.82 - - 2665 - - - 2010 - 227.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11515 317.9 9.9 671 11532 roll 0.85 0.10 0.110 2726 610.0 2.20 0.038 582 -649.1 239.3 12.05 0.744 2322 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
11572 310.3 13.5 675 11580 done 0.82 0.15 0.177 2689 -246.7 2.17 0.033 2002 654.4 239.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11897 267.3 13.2 706 11898 done 0.82 - - 2689 - - - 2001 - 239.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12217 227.0 12.9 736 12221 roll 0.82 - - 2698 - 2.15 0.039 589 -656.7 239.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12290 217.8 12.9 742 12297 done 0.82 - - 2697 - 2.15 0.034 1999 655.8 239.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12616 183.2 9.8 773 12632 roll 0.84 - - 2697 - 2.20 0.041 3406 639.5 252.1 12.10 0.632 2269 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
12741 168.2 12.1 783 12749 done 0.84 - - 2709 - 2.15 0.031 1995 -656.3 252.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13076 134.1 9.8 828 13095 roll 0.87 - - 2719 - 2.12 0.037 596 -659.9 265.0 11.85 0.587 2217 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
13337 110.8 7.2 874 13375 done 0.95 - - 2719 - 2.15 0.031 2011 658.1 303.4 31.48 0.614 2061 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
13714 79.5 10.3 940 13727 roll 1.00 - - 2730 - 2.25 0.037 590 -631.6 311.1 7.25 0.484 2028 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
13746 76.2 9.7 945 13766 done 1.06 0.10 0.099 2777 470.0 2.15 0.031 1998 654.9 325.0 12.00 0.526 1972 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
14103 26.0 13.2 1008 14110 roll 1.06 - - 2777 - 2.17 0.041 3411 651.2 325.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14123 23.3 13.7 1011 14130 done 1.05 - - 2787 - 2.12 0.028 1990 -670.3 325.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14252 begin surface coast
14270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14271 begin surface
SM 2.20 - - - - -6.94 - - 206 - - - 2392 - 375.06 24.45 0.061 1768 -8.3 0.031 - - - - - -