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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.44 of 350.00 AH used of 24V (62.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 523.72, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 100 | VBD | -1.15 | - | - | 219 | - | - | - | 2699 | - | -194.6 | -76.38 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.2 | -14.9 | 14 | 135 | roll | -1.15 | 9.45 | 0.378 | 2284 | 218.5 | 2.22 | 0.059 | 1293 | -633.3 | -194.6 | -12.90 | - | 3889 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.65 | 14.86 |
| 174 | 26.1 | -24.5 | 26 | 181 | done | -1.15 | - | - | 2276 | - | 2.35 | 0.055 | 2710 | 603.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 490 | 96.3 | -22.4 | 47 | 495 | roll | -1.15 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.037 | 1293 | -629.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 514 | 101.4 | -22.4 | 48 | 519 | done | -1.15 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.057 | 2701 | 604.3 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 837 | 162.5 | -18.6 | 64 | 843 | roll | -1.15 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.036 | 1300 | -636.8 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 901 | 173.9 | -18.0 | 67 | 907 | done | -1.15 | 0.15 | 0.282 | 2288 | 146.7 | 2.30 | 0.055 | 2703 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | - |
| 1226 | 231.7 | -17.3 | 83 | 1231 | roll | -1.15 | - | - | 2282 | - | 1.77 | 0.074 | 3782 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1253 | 236.2 | -17.9 | 84 | 1258 | done | -1.15 | - | - | 2282 | - | 1.67 | 0.033 | 2632 | -688.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1572 | 292.0 | -16.9 | 100 | 1577 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.071 | 3777 | 602.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1664 | 306.7 | -17.7 | 104 | 1669 | done | -1.15 | - | - | 2272 | - | 1.65 | 0.033 | 2642 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1978 | 360.9 | -16.2 | 120 | 1983 | roll | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.90 | 0.072 | 3783 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2010 | 364.8 | -16.3 | 121 | 2016 | done | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.67 | 0.033 | 2648 | -679.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2324 | 420.0 | -17.5 | 137 | 2329 | roll | -1.15 | - | - | 2256 | - | 1.90 | 0.074 | 3782 | 596.8 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2402 | 432.1 | -19.0 | 140 | 2409 | done | -1.15 | 0.15 | 0.267 | 2288 | 213.3 | 1.67 | 0.034 | 2655 | -674.9 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.85 | - |
| 2707 | 483.3 | -14.9 | 156 | 2713 | roll | -1.15 | - | - | 2289 | - | 2.05 | 0.039 | 1342 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2735 | 486.6 | -14.5 | 157 | 2741 | done | -1.15 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.057 | 2698 | 610.8 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3054 | 531.1 | -13.8 | 173 | 3059 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.80 | 0.080 | 3777 | 599.4 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3138 | 543.8 | -15.3 | 177 | 3143 | done | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.62 | 0.037 | 2691 | -670.4 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3462 | 595.9 | -16.7 | 193 | 3467 | roll | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.85 | 0.079 | 3782 | 589.7 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3505 | 601.9 | -17.4 | 195 | 3510 | done | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.62 | 0.037 | 2703 | -666.0 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3831 | 661.5 | -17.8 | 206 | 3836 | roll | -1.15 | - | - | 2263 | - | 2.17 | 0.042 | 1334 | -630.9 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3859 | 661.5 | -17.8 | 206 | 3866 | done | -1.15 | 0.15 | 0.278 | 2288 | 166.7 | 2.28 | 0.062 | 2697 | 597.8 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.58 | - |
| 4168 | 715.8 | -15.5 | 217 | 4173 | roll | -1.15 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.043 | 1332 | -620.5 | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4202 | 721.8 | -15.3 | 218 | 4207 | done | -1.15 | - | - | 2281 | - | 2.30 | 0.063 | 2701 | 595.2 | -194.6 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4538 | 771.6 | -14.8 | 229 | 4543 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.088 | 3782 | 584.3 | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4611 | 781.9 | -15.2 | 231 | 4616 | done | -1.15 | - | - | 2272 | - | 1.70 | 0.041 | 2718 | -625.9 | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4939 | 833.2 | -15.1 | 242 | 4945 | roll | -1.15 | - | - | 2264 | - | 1.85 | 0.086 | 3784 | 576.2 | -194.6 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5017 | 844.4 | -15.9 | 244 | 5022 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | 1.70 | 0.041 | 2690 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5338 | 898.0 | -16.1 | 255 | 5339 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | - | - | 2690 | - | -194.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 948.6 | -17.3 | 265 | 5641 | roll | -1.15 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.090 | 3804 | 571.3 | -194.6 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5685 | 954.8 | -17.5 | 266 | 5691 | done | -1.15 | 0.08 | 0.264 | 2283 | 337.5 | 1.77 | 0.042 | 2702 | -622.6 | -194.6 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.69 | - |
| 5881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 990.1 | -15.9 | 273 | 6070 | done | -0.23 | 1.02 | 0.216 | 2575 | 286.3 | - | - | 2094 | - | - | 174.60 | 1.840 | 3090 | -4.4 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.35 |
| 6072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | 1002.7 | - | 279 | 6263 | roll | 1.15 | 1.33 | 0.090 | 3035 | 345.9 | 2.40 | 0.063 | 724 | -570.8 | 194.6 | 179.07 | 1.829 | 2294 | -4.4 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 | 13.31 |
| 6396 | 982.3 | 11.9 | 290 | 6402 | done | 1.15 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.063 | 2103 | 579.4 | 194.6 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6728 | 940.7 | 12.3 | 301 | 6733 | roll | 1.15 | - | - | 3035 | - | 2.47 | 0.095 | 3517 | 572.5 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6786 | 935.8 | 12.6 | 302 | 6792 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.042 | 2119 | -613.2 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7094 | 893.7 | 12.3 | 313 | 7100 | roll | 1.15 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.063 | 697 | -597.5 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7273 | 874.2 | 12.3 | 318 | 7280 | done | 1.15 | - | - | 3057 | - | 2.38 | 0.060 | 2109 | 593.3 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7581 | 831.8 | 12.9 | 329 | 7587 | roll | 1.15 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.058 | 693 | -595.0 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7604 | 831.8 | 12.9 | 329 | 7610 | done | 1.15 | 0.15 | 0.309 | 3034 | -213.3 | 2.35 | 0.058 | 2100 | 598.7 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.64 | - |
| 7921 | 791.0 | 11.7 | 340 | 7926 | roll | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.088 | 3508 | 581.8 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7994 | 782.4 | 12.3 | 342 | 7999 | done | 1.15 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.040 | 2091 | -621.5 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8320 | 744.3 | 11.1 | 353 | 8325 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.059 | 706 | -602.2 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8449 | 729.7 | 11.6 | 357 | 8454 | done | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.056 | 2113 | 598.7 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8780 | 693.0 | 11.3 | 368 | 8785 | roll | 1.15 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.054 | 702 | -600.4 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8844 | 684.9 | 12.0 | 370 | 8850 | done | 1.15 | 0.15 | 0.306 | 3033 | -200.0 | 2.35 | 0.054 | 2100 | 594.9 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.60 | - |
| 9178 | 644.8 | 12.2 | 381 | 9184 | roll | 1.15 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.054 | 699 | -596.2 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9315 | 629.6 | 12.2 | 385 | 9320 | done | 1.15 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.056 | 2097 | 594.9 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9641 | 592.8 | 9.9 | 397 | 9646 | roll | 1.15 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.086 | 3516 | 579.2 | 196.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9751 | 581.8 | 10.6 | 402 | 9756 | done | 1.15 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.038 | 2087 | -621.3 | 196.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10071 | 553.6 | 8.1 | 418 | 10123 | roll | 1.28 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.057 | 709 | -586.4 | 247.4 | 47.28 | 1.284 | 2079 | -4.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.89 |
| 10176 | 543.5 | 10.2 | 423 | 10182 | done | 1.28 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.055 | 2107 | 594.9 | 247.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10496 | 506.2 | 12.2 | 439 | 10501 | roll | 1.28 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.086 | 3508 | 571.8 | 247.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10591 | 495.0 | 13.4 | 443 | 10596 | done | 1.28 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.038 | 2098 | -618.4 | 247.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10904 | 454.2 | 12.1 | 459 | 10910 | roll | 1.28 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.055 | 699 | -600.4 | 247.4 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11063 | 437.9 | 11.0 | 466 | 11070 | done | 1.28 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.053 | 2104 | 597.9 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11369 | 401.4 | 12.0 | 482 | 11374 | roll | 1.28 | - | - | 3093 | - | 2.35 | 0.053 | 696 | -599.1 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11428 | 396.3 | 11.7 | 484 | 11434 | done | 1.28 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.052 | 2105 | 599.6 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11733 | 361.5 | 10.3 | 500 | 11738 | roll | 1.28 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.080 | 3509 | 580.2 | 247.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11839 | 350.0 | 11.2 | 505 | 11845 | done | 1.28 | 0.15 | 0.317 | 3073 | -133.3 | 2.28 | 0.037 | 2094 | -620.6 | 247.4 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.67 | - |
| 12165 | 319.6 | 9.8 | 521 | 12170 | roll | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.077 | 3510 | 578.0 | 254.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12203 | 316.9 | 10.0 | 522 | 12209 | done | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.036 | 2100 | -626.7 | 254.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12509 | 283.2 | 10.9 | 538 | 12514 | roll | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.078 | 3502 | 579.3 | 254.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12561 | 277.9 | 11.7 | 540 | 12567 | done | 1.30 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.035 | 2095 | -625.3 | 254.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12875 | 245.1 | 9.5 | 556 | 12899 | roll | 1.33 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.077 | 3505 | 587.5 | 267.6 | 16.92 | 1.021 | 1995 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.12 |
| 12979 | 234.2 | 11.0 | 561 | 12984 | done | 1.33 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.035 | 2091 | -628.4 | 267.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13303 | 203.5 | 9.1 | 577 | 13331 | roll | 1.39 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.073 | 3513 | 592.5 | 293.0 | 22.27 | 0.955 | 1893 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.15 |
| 13468 | 185.2 | 11.6 | 585 | 13473 | done | 1.39 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.034 | 2094 | -630.7 | 293.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13792 | 143.2 | 12.8 | 601 | 13797 | roll | 1.39 | - | - | 3114 | - | 2.42 | 0.074 | 3505 | 583.1 | 293.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13825 | 140.2 | 12.4 | 602 | 13830 | done | 1.39 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.034 | 2087 | -630.2 | 293.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14140 | 110.6 | 10.2 | 618 | 14145 | roll | 1.39 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.073 | 3508 | 587.2 | 293.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14197 | 105.3 | 11.5 | 620 | 14204 | done | 1.39 | - | - | 3135 | - | 2.22 | 0.033 | 2097 | -635.6 | 293.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14504 | 69.2 | 11.2 | 636 | 14509 | roll | 1.39 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.072 | 3514 | 585.5 | 293.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14638 | 56.0 | 10.0 | 642 | 14644 | done | 1.40 | 0.17 | 0.306 | 3109 | -152.9 | 2.25 | 0.033 | 2089 | -633.3 | 294.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.64 | - |
| 14953 | 42.0 | 1.4 | 669 | 15080 | roll | 1.98 | 0.50 | 0.074 | 3299 | 380.0 | 2.45 | 0.070 | 3510 | 580.0 | 525.9 | 113.12 | 0.245 | 953 | -8.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.42 |
| 15113 | 20.9 | 20.1 | 686 | 15121 | done | 1.98 | - | - | 3309 | - | 2.22 | 0.033 | 2097 | -636.5 | 525.9 | 1.52 | 0.189 | 946 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.42 |
| 15208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -7.49 | 8.43 | 0.045 | 235 | 27.9 | 1.02 | 0.063 | 2702 | -6392.2 | 523.72 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||