ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.71 of 110.00 AH used of 10V (47.53% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.95 - - 192 - - - 2435 - -73.7 -36.67 - 2492 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -3.2 6 109 roll -1.02 7.95 0.231 2091 238.9 2.20 0.040 984 -659.5 -136.3 -35.80 - 3854 -38.0 - - - - - - - - - -
140 20.8 -34.4 19 148 done -0.95 0.15 0.181 2119 186.7 2.17 0.035 2386 646.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
485 133.8 -29.5 80 493 roll -0.90 - - 2110 - 2.12 0.041 3780 657.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
539 147.2 -24.4 89 546 done -0.90 - - 2110 - 2.08 0.027 2388 -669.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
872 218.5 -20.5 121 876 roll -0.90 - - 2110 - 2.08 0.031 992 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
901 224.7 -21.4 123 906 done -0.90 0.12 0.167 2131 175.0 2.15 0.035 2411 660.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1229 284.2 -16.9 153 1233 roll -0.93 - - 2121 - 2.10 0.044 3787 655.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1318 299.7 -15.7 160 1326 done -0.98 - - 2122 - 2.08 0.026 2391 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1644 357.4 -17.8 191 1645 done -1.01 - - 2121 - - - 2388 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1965 409.1 -16.2 221 1969 roll -1.05 - - 2111 - 2.15 0.044 3780 647.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2076 425.9 -13.6 230 2083 done -1.10 0.12 0.083 2049 -516.7 2.05 0.027 2398 -674.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2404 490.5 -19.4 261 2410 done -1.09 - - 2049 - - - 2395 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2722 554.5 -19.5 279 2726 roll -1.08 - - 2039 - 2.15 0.045 3775 641.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2851 580.2 -18.6 285 2856 done -1.08 0.15 0.171 2076 246.7 2.08 0.028 2391 -665.4 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3187 636.2 -16.3 298 3191 roll -1.10 - - 2068 - 2.17 0.046 3785 642.4 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3237 644.6 -16.3 299 3241 done -1.13 - - 2067 - 2.08 0.028 2402 -664.9 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3556 701.4 -18.1 310 3560 roll -1.15 - - 2057 - 2.22 0.048 3784 622.5 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3608 710.5 -17.0 311 3612 done -1.18 - - 2057 - 2.10 0.029 2394 -661.9 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3926 767.3 -17.8 322 3928 done -1.19 - - 2057 - - - 2391 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4234 821.4 -17.5 332 4238 roll -1.20 - - 2046 - 2.20 0.048 3777 630.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4283 830.5 -17.3 333 4287 done -1.22 - - 2046 - 2.10 0.031 2391 -660.0 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4601 884.8 -16.8 344 4602 done -1.22 - - 2046 - - - 2388 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4909 935.0 -16.7 354 4910 done -1.24 - - 2046 - - - 2388 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5214 988.8 -18.0 364 5218 roll -1.25 - - 2035 - 2.20 0.050 3783 634.1 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5249 995.2 -18.1 365 5253 done -1.25 - - 2035 - 2.10 0.031 2402 -657.6 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5300 begin apogee
5307 1004.9 18.7 367 5421 done -0.16 1.08 0.150 2359 300.0 - - 1992 - - 106.50 1.138 3297 -5.0 0.458 - - - - - - - - -
5421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5422 begin climb
5424 1010.3 - 370 5547 roll 1.02 1.08 0.048 2758 369.4 2.40 0.046 3411 591.2 136.3 113.43 1.099 2742 -4.9 0.468 - - - - - - - - -
5628 996.6 20.3 377 5633 done 0.89 0.25 0.215 2713 -180.0 2.20 0.033 2015 -634.5 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
5964 941.2 16.5 388 5965 done 0.81 - - 2713 - - - 2015 - 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
6270 891.5 16.0 398 6275 roll 0.72 0.20 0.206 2672 -205.0 2.20 0.041 595 -645.5 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
6336 881.8 13.5 400 6340 done 0.68 - - 2672 - 2.17 0.037 2002 648.4 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
6667 838.1 13.0 411 6672 roll 0.63 0.17 0.190 2638 -200.0 2.20 0.042 595 -639.5 136.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
6711 832.8 10.9 412 6715 done 0.62 - - 2638 - 2.17 0.037 2002 648.4 138.6 - - 2726 - - - - - - - - - - -
7030 797.6 10.9 423 7034 roll 0.60 - - 2638 - 2.20 0.046 3406 638.2 140.6 - - 2724 - - - - - - - - - - -
7086 790.7 12.0 424 7091 done 0.57 0.17 0.194 2607 -182.4 2.15 0.032 1995 -656.3 140.6 - - 2723 - - - - - - - - - - -
7399 761.5 9.1 434 7424 roll 0.60 - - 2607 - 2.28 0.045 3397 614.9 161.0 18.35 0.975 2641 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7448 756.7 10.4 435 7464 done 0.61 - - 2615 - 2.17 0.032 1994 -646.5 167.5 7.18 0.793 2614 -3.8 0.373 - - - - - - - - -
7770 722.1 10.7 446 7777 done 0.63 - - 2615 - - - 1994 - 171.9 4.62 0.752 2597 -3.7 0.367 - - - - - - - - -
8077 688.2 11.1 456 8081 roll 0.65 - - 2626 - 2.15 0.041 593 -651.6 171.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8128 682.4 11.0 457 8132 done 0.67 - - 2626 - 2.17 0.034 2002 649.3 173.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8447 647.0 10.7 468 8458 roll 0.68 - - 2626 - 2.20 0.044 3406 638.2 177.0 5.90 0.819 2575 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
8572 632.2 11.8 471 8579 done 0.68 - - 2637 - 2.17 0.031 1994 -650.7 177.0 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8885 598.7 10.8 482 8891 done 0.69 - - 2637 - - - 1992 - 180.5 4.28 0.674 2562 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
9195 562.8 11.6 497 9199 roll 0.69 - - 2637 - 2.20 0.044 3404 641.8 180.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9250 555.6 13.4 499 9257 done 0.68 - - 2647 - 2.15 0.031 1988 -658.6 180.5 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9567 520.0 11.0 515 9571 roll 0.68 - - 2647 - 2.22 0.044 3408 639.6 181.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9582 517.9 11.6 515 9590 done 0.68 - - 2658 - 2.17 0.031 2001 -648.4 181.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9905 484.8 10.8 538 9917 roll 0.68 - - 2669 - 2.15 0.039 595 -654.0 185.0 5.57 0.721 2543 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
9997 473.7 12.2 546 10001 done 0.68 - - 2669 - 2.17 0.033 2013 653.5 185.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10322 434.2 12.6 576 10326 roll 0.67 - - 2679 - 2.20 0.040 590 -646.8 185.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10387 426.0 13.3 581 10391 done 0.66 0.15 0.173 2642 -246.7 2.17 0.034 2012 655.3 185.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10718 395.4 7.8 612 10752 roll 0.72 - - 2641 - 2.17 0.043 3399 639.2 218.2 27.52 0.774 2409 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10816 386.1 10.9 620 10824 done 0.73 - - 2651 - 2.17 0.031 1992 -648.4 220.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11142 352.4 10.9 651 11155 roll 0.76 - - 2651 - 2.22 0.044 3400 634.2 222.8 5.00 0.603 2389 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
11182 347.7 11.7 654 11189 done 0.76 - - 2661 - 2.15 0.031 1999 -651.6 222.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11509 310.2 11.2 685 11513 roll 0.78 - - 2672 - 2.17 0.040 588 -650.2 222.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11730 284.3 11.1 704 11734 done 0.79 - - 2672 - 2.17 0.032 2009 654.8 223.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12055 250.7 9.6 734 12078 roll 0.83 - - 2672 - 2.22 0.043 3403 627.9 238.1 14.05 0.701 2327 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
12114 244.7 10.6 739 12126 done 0.83 - - 2683 - 2.15 0.029 1992 -656.3 242.9 5.68 0.566 2307 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
12444 210.0 10.3 770 12457 roll 0.86 - - 2693 - 2.20 0.039 598 -633.6 251.2 8.05 0.606 2274 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
12711 179.4 10.9 793 12720 done 0.90 - - 2693 - 2.15 0.032 2006 654.9 253.5 3.85 0.423 2264 -2.6 0.115 - - - - - - - - -
13044 147.3 9.1 827 13070 roll 0.95 0.10 0.099 2752 590.0 2.17 0.039 593 -651.2 273.6 17.50 0.625 2181 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
13162 135.6 8.9 847 13187 done 0.98 - - 2752 - 2.15 0.031 2003 655.8 295.7 18.92 0.616 2092 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
13526 101.0 9.8 911 13546 roll 1.01 - - 2762 - 2.20 0.038 604 -635.9 308.5 11.02 0.549 2040 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
13801 74.4 7.2 959 13838 done 1.07 - - 2762 - 2.12 0.029 2010 663.2 347.2 31.20 0.571 1881 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
14175 23.9 16.9 1025 14182 roll 1.08 - - 2772 - 2.17 0.038 596 -651.6 347.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14189 21.4 17.6 1027 14196 done 1.09 - - 2772 - 2.12 0.031 1997 660.8 347.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14318 begin surface
SM 3.72 - - - - -6.92 - - 210 - - - 2431 - 375.06 12.45 0.061 1769 -8.8 0.055 - - - - - -