OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.80 of 150.00 AH used of 24V (58.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.16 of 110.00 AH used of 10V (48.04% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 205 - - - 2615 - -219.0 -64.50 - 2270 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.1 10 135 roll -0.54 8.10 0.229 2127 237.3 1.80 0.055 3770 641.7 -219.0 -32.97 - 3761 -45.2 - - - - - - - - - -
226 53.0 -31.9 33 233 done -0.54 - - 2127 - 1.77 0.024 2555 -686.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
364 92.9 -28.5 58 373 roll -0.54 - - 2117 - 1.92 0.044 3766 630.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
423 105.1 -18.6 68 431 done -0.54 - - 2117 - 1.65 0.023 2659 -670.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
564 130.7 -20.1 93 571 roll -0.54 - - 2117 - 2.12 0.028 1208 -684.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
626 140.6 -12.7 104 635 done -0.54 0.10 0.125 2146 290.0 2.17 0.033 2611 646.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
770 160.7 -16.3 129 777 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.042 3780 660.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
843 171.9 -14.4 142 851 done -0.54 - - 2139 - 1.62 0.023 2674 -682.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
984 191.9 -12.4 167 991 roll -0.54 - - 2131 - 1.73 0.041 3777 637.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1001 193.9 -12.7 169 1008 done -0.54 - - 2131 - 1.58 0.023 2698 -682.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1138 211.6 -12.9 186 1142 roll -0.54 - - 2131 - 2.17 0.028 1205 -688.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1182 217.5 -12.4 189 1189 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.032 2668 665.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1508 257.7 -11.7 220 1512 roll -0.54 - - 2125 - 2.15 0.028 1209 -678.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1571 264.7 -10.6 225 1575 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.034 2644 661.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1896 302.8 -12.2 255 1898 done -0.54 - - 2125 - - - 2646 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2217 336.7 -9.3 285 2220 roll -0.54 - - 2125 - 1.73 0.045 3779 654.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2234 338.7 -9.5 286 2241 done -0.54 - - 2125 - 1.67 0.024 2631 -687.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2559 371.7 -10.1 317 2563 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 1199 -675.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2621 377.2 -8.4 322 2628 done -0.54 - - 2124 - 2.17 0.035 2620 654.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2947 407.2 -8.9 353 2950 roll -0.54 - - 2117 - 1.77 0.045 3789 660.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2982 410.5 -9.1 356 2985 done -0.54 - - 2117 - 1.73 0.025 2606 -683.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3314 447.5 -12.2 387 3318 roll -0.54 - - 2118 - 2.10 0.031 1200 -669.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3360 452.9 -11.2 391 3365 done -0.54 0.12 0.145 2149 258.3 2.17 0.036 2615 652.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3686 477.7 -6.6 421 3690 roll -0.54 - - 2149 - 2.10 0.030 1206 -671.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3707 479.2 -6.5 422 3714 done -0.54 - - 2149 - 2.12 0.034 2600 657.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4033 500.3 -7.2 453 4037 roll -0.54 - - 2149 - 2.12 0.031 1206 -657.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4073 503.4 -7.5 455 4077 done -0.54 - - 2149 - 2.10 0.034 2582 655.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4407 529.8 -8.2 471 4411 roll -0.54 - - 2149 - 1.88 0.045 3776 635.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4666 554.7 -10.6 482 4669 done -0.54 - - 2154 - 1.85 0.024 2516 -681.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4987 583.0 -9.2 498 4991 roll -0.54 - - 2155 - 1.98 0.044 3785 640.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5110 595.3 -10.1 503 5114 done -0.54 - - 2156 - 1.92 0.025 2509 -664.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5433 624.3 -9.1 519 5437 roll -0.54 - - 2156 - 2.00 0.044 3770 630.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5570 638.1 -10.3 525 5573 done -0.54 - - 2156 - 1.85 0.025 2512 -680.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5904 671.4 -10.1 541 5908 roll -0.54 - - 2161 - 2.00 0.044 3787 637.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5982 679.8 -10.1 544 5985 done -0.54 - - 2157 - 1.88 0.025 2517 -675.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6304 708.5 -8.6 560 6308 roll -0.54 - - 2160 - 1.95 0.032 1202 -674.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6382 715.4 -8.8 563 6386 done -0.54 - - 2161 - 2.00 0.033 2511 654.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6705 740.7 -7.8 579 6709 roll -0.54 - - 2164 - 1.95 0.045 3780 650.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6732 743.1 -7.9 580 6736 done -0.54 - - 2160 - 1.88 0.025 2519 -670.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7060 772.4 -10.0 596 7063 roll -0.54 - - 2167 - 1.95 0.033 1200 -676.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7220 789.3 -11.0 603 7223 done -0.54 - - 2167 - 2.00 0.034 2506 653.0 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7555 824.0 -9.8 619 7558 roll -0.54 - - 2172 - 1.95 0.031 1207 -666.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7648 833.0 -9.0 623 7652 done -0.54 - - 2172 - 1.95 0.033 2489 657.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7981 860.5 -7.7 639 7982 done -0.54 - - 2172 - - - 2490 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8291 884.4 -8.1 654 8292 done -0.54 - - 2172 - - - 2490 - -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8600 910.4 -8.5 669 8603 roll -0.54 - - 2174 - 1.95 0.032 1196 -663.6 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8655 915.5 -8.9 671 8659 done -0.54 - - 2174 - 1.98 0.034 2488 652.5 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8978 944.5 -9.3 687 8979 done -0.54 - - 2174 - - - 2488 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9287 974.3 -9.9 702 9288 done -0.54 - - 2174 - - - 2488 - -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9450 begin apogee
9456 990.8 10.2 710 9627 roll -0.13 0.25 0.068 2287 452.0 - - 2116 - - 164.77 1.089 2869 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9628 begin climb
9630 1002.9 - 718 9818 roll 0.54 0.55 0.046 2507 400.0 2.25 0.037 735 -613.8 219.0 178.20 1.066 1975 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9987 975.1 11.9 734 9994 done 0.54 - - 2507 - 2.20 0.034 2127 632.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10303 933.5 13.1 750 10307 roll 0.54 - - 2516 - 2.15 0.037 733 -648.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10478 911.0 12.8 758 10482 done 0.54 - - 2516 - 2.20 0.035 2146 642.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10810 865.4 13.8 774 10814 roll 0.54 - - 2516 - 2.17 0.044 3544 644.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10843 860.7 14.0 775 10850 done 0.54 - - 2526 - 2.10 0.029 2159 -659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11160 817.0 13.7 791 11165 roll 0.54 0.12 0.188 2506 -166.7 2.20 0.038 725 -651.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11245 806.5 12.0 795 11249 done 0.54 - - 2506 - 2.17 0.034 2138 651.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11573 768.6 11.2 811 11595 roll 0.56 - - 2506 - 2.25 0.044 3540 623.1 235.0 13.27 0.886 1911 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
11606 764.4 11.5 812 11619 done 0.57 - - 2515 - 2.12 0.026 2136 -662.3 241.9 7.50 0.760 1882 -3.9 0.413 - - - - - - - - -
11928 724.8 12.5 828 11932 roll 0.57 - - 2526 - 2.15 0.038 726 -655.8 241.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12038 711.1 12.2 833 12042 done 0.57 - - 2526 - 2.15 0.033 2126 651.2 241.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12366 667.9 13.1 849 12367 done 0.57 - - 2526 - - - 2127 - 241.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12674 630.4 11.9 864 12678 roll 0.57 - - 2526 - 2.20 0.044 3541 642.7 241.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12706 626.0 12.4 865 12714 done 0.57 0.12 0.178 2505 -175.0 2.15 0.027 2112 -664.7 241.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13024 591.2 11.2 881 13046 roll 0.59 - - 2514 - 2.17 0.038 729 -637.3 258.5 13.98 0.801 1815 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
13108 581.1 11.4 884 13124 done 0.60 - - 2514 - 2.12 0.033 2105 649.1 268.8 9.77 0.719 1772 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
13450 541.6 11.5 901 13464 roll 0.61 - - 2514 - 2.30 0.044 3537 622.6 277.4 7.88 0.703 1738 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
13527 532.1 11.5 904 13542 done 0.62 - - 2524 - 2.15 0.027 2122 -658.1 286.4 8.85 0.678 1702 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
13863 496.7 9.5 922 13919 roll 0.70 - - 2534 - 2.22 0.034 713 -634.7 350.2 49.25 0.769 1440 -5.3 0.365 - - - - - - - - -
13977 485.4 9.3 932 14037 done 0.79 0.12 0.093 2588 450.0 2.17 0.033 2108 642.9 418.8 54.25 0.746 1161 -5.1 0.355 - - - - - - - - -
14356 426.9 16.9 967 14360 roll 0.79 - - 2588 - 2.25 0.044 3539 636.0 418.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14447 409.4 19.6 975 14451 done 0.79 - - 2598 - 2.15 0.028 2127 -656.7 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14772 349.0 17.5 1005 14776 roll 0.79 - - 2609 - 2.15 0.037 716 -656.3 418.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14847 337.1 15.2 1011 14852 done 0.79 0.12 0.154 2576 -275.0 2.17 0.035 2122 647.9 418.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15172 295.7 12.3 1041 15176 roll 0.79 - - 2575 - 2.20 0.044 3542 645.5 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15251 284.0 14.8 1047 15258 done 0.79 - - 2584 - 2.12 0.027 2131 -665.6 418.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
15576 234.1 14.7 1078 15580 roll 0.79 - - 2594 - 2.15 0.037 713 -659.5 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15661 222.5 13.7 1085 15666 done 0.79 - - 2594 - 2.15 0.032 2118 653.5 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
15994 180.6 11.8 1129 16001 roll 0.79 - - 2594 - 2.20 0.041 3545 648.6 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16074 169.7 14.1 1143 16082 done 0.79 0.12 0.170 2573 -175.0 2.15 0.026 2124 -660.9 418.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16215 153.0 11.5 1168 16230 roll 0.80 - - 2582 - 2.15 0.035 721 -652.6 426.0 7.38 0.535 1133 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
16286 144.8 11.4 1180 16301 done 0.81 - - 2581 - 2.12 0.029 2097 649.1 435.4 9.02 0.532 1092 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
16436 129.2 10.2 1206 16477 roll 0.86 - - 2581 - 2.28 0.042 3535 630.7 478.1 32.33 0.519 919 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
16518 120.5 10.9 1219 16546 done 0.89 - - 2591 - 2.15 0.026 2126 -655.3 503.8 21.40 0.483 815 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
16682 105.1 9.1 1247 16750 roll 0.98 0.12 0.083 2664 608.3 2.25 0.036 723 -623.6 579.1 56.42 0.492 508 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
16802 89.2 13.5 1266 16811 done 0.98 - - 2664 - 2.20 0.030 2115 632.7 579.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
16946 70.7 13.3 1291 16953 roll 0.98 - - 2664 - 2.22 0.041 3544 643.7 579.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
17006 62.2 13.9 1301 17014 done 0.98 0.12 0.144 2634 -250.0 2.15 0.027 2139 -653.5 579.1 - - 510 - - - - - - - - - - -
17146 48.5 9.4 1326 17168 roll 1.06 - - 2647 - 2.17 0.035 711 -658.1 643.9 14.62 0.494 438 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
17219 41.5 10.2 1338 17227 done 1.12 - - 2648 - 2.20 0.028 2135 647.3 688.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17364 28.3 9.0 1363 17372 roll 1.21 0.17 0.066 2740 541.2 2.17 0.041 3535 645.2 765.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17406 22.6 15.1 1370 17415 done 1.21 0.10 0.132 2714 -260.0 2.10 0.026 2164 -652.9 765.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17551 5.4 11.1 1395 17558 roll 1.24 - - 2725 - 2.17 0.036 724 -663.6 784.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17568 begin surface coast
17599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.51 6.55 0.037 209 -384.1 - - 2601 - 596.08 - - 438 - - - - - - - -