ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.79 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.34 of 110.00 AH used of 10V (47.88% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2426 - -136.3 -42.60 - 2589 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.8 7 115 roll -0.79 8.18 0.230 2164 240.0 2.25 0.045 990 -638.2 -136.3 -36.75 - 3855 -34.4 - - - - - - - - - -
182 23.8 -24.2 27 190 done -0.73 0.12 0.167 2186 183.3 2.15 0.037 2389 650.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
528 109.9 -22.2 88 535 roll -0.66 - - 2177 - 2.15 0.042 3788 650.7 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
565 117.7 -20.5 94 572 done -0.63 0.15 0.136 2220 286.7 2.08 0.027 2394 -670.2 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
907 168.8 -15.2 144 910 roll -0.65 - - 2220 - 2.05 0.033 1001 -679.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
941 174.0 -14.6 146 947 done -0.69 - - 2218 - 2.10 0.035 2401 666.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1267 215.0 -11.0 177 1271 roll -0.73 - - 2209 - 2.12 0.044 3786 653.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1320 220.8 -10.8 181 1325 done -0.79 0.12 0.080 2135 -616.7 2.08 0.026 2388 -672.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1646 280.2 -18.7 211 1650 roll -0.73 0.20 0.152 2190 275.0 2.05 0.031 998 -678.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1667 284.0 -16.6 212 1675 done -0.71 - - 2182 - 2.12 0.034 2410 666.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1992 322.3 -11.6 243 1996 roll -0.72 - - 2171 - 2.12 0.044 3787 649.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2136 337.6 -11.0 255 2140 done -0.76 - - 2172 - 2.05 0.027 2389 -682.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2462 376.9 -11.9 285 2463 done -0.77 - - 2172 - - - 2387 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2784 415.0 -11.8 315 2790 done -0.80 - - 2171 - - - 2386 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3111 452.2 -10.8 346 3113 done -0.82 - - 2172 - - - 2386 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3430 486.0 -10.2 376 3434 roll -0.85 - - 2172 - 2.05 0.034 1005 -673.7 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3460 489.2 -10.5 378 3464 done -0.89 - - 2164 - 2.15 0.036 2407 652.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3781 522.8 -10.7 398 3786 roll -0.92 0.10 0.094 2097 -670.0 2.15 0.047 3781 639.1 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3825 529.7 -15.8 400 3830 done -0.89 0.15 0.150 2138 273.3 2.05 0.029 2397 -675.1 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4147 573.2 -13.3 416 4150 roll -0.89 - - 2137 - 2.08 0.035 1005 -669.2 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4187 578.7 -13.7 418 4191 done -0.91 - - 2131 - 2.12 0.037 2399 657.5 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4502 623.3 -14.7 431 4506 roll -0.91 - - 2121 - 2.17 0.047 3789 640.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4602 638.3 -14.0 434 4606 done -0.91 - - 2121 - 2.08 0.029 2400 -667.8 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4932 687.2 -14.6 445 4936 roll -0.89 - - 2110 - 2.17 0.048 3777 634.6 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4966 692.3 -14.3 446 4970 done -0.89 - - 2110 - 2.08 0.031 2392 -665.9 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5303 738.7 -13.7 457 5307 roll -0.88 0.12 0.161 2142 266.7 2.12 0.037 1001 -656.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5325 742.1 -14.1 457 5332 done -0.88 - - 2138 - 2.15 0.038 2401 651.2 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5639 777.6 -11.4 468 5640 done -0.89 - - 2138 - - - 2401 - -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5944 814.1 -12.1 478 5945 done -0.91 - - 2138 - - - 2401 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6251 851.7 -12.4 488 6254 roll -0.93 - - 2128 - 2.15 0.050 3777 640.0 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6284 856.0 -13.0 489 6288 done -0.95 - - 2128 - 2.08 0.031 2397 -663.5 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6614 898.3 -12.9 500 6618 roll -0.96 - - 2128 - 2.10 0.038 1004 -663.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6630 900.7 -13.0 500 6634 done -0.97 - - 2119 - 2.17 0.041 2398 642.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6948 941.4 -12.5 511 6952 roll -0.97 - - 2109 - 2.17 0.051 3780 636.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6992 947.0 -12.4 512 6996 done -0.97 - - 2109 - 2.12 0.031 2371 -664.6 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7317 986.1 -12.2 523 7318 done -0.97 - - 2109 - - - 2368 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7445 1000.5 11.7 527 7557 done -0.16 0.82 0.132 2368 315.9 - - 1994 - - 105.55 1.138 3298 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
7558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7558 begin climb
7560 1004.5 - 530 7683 roll 0.79 0.85 0.047 2702 392.9 2.30 0.041 608 -602.6 136.3 114.20 1.101 2741 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7832 983.6 14.9 539 7837 done 0.65 0.28 0.187 2635 -239.3 2.20 0.037 2006 635.5 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
8169 943.3 11.5 550 8173 roll 0.56 - - 2635 - 2.20 0.047 3405 635.9 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8207 938.2 13.1 551 8212 done 0.44 0.28 0.189 2573 -221.4 2.15 0.034 2007 -650.2 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8531 912.6 7.6 562 8594 roll 0.49 - - 2573 - 2.38 0.047 3406 587.8 201.0 52.20 1.067 2478 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
8632 903.7 11.1 565 8636 done 0.46 - - 2582 - 2.22 0.034 1995 -635.6 201.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
8968 868.9 10.3 576 8984 done 0.46 - - 2582 - - - 1994 - 217.2 13.88 0.996 2412 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
9274 835.8 10.8 586 9281 done 0.45 - - 2582 - - - 1995 - 222.1 5.07 0.819 2392 -3.9 0.418 - - - - - - - - -
9580 801.5 11.1 596 9581 done 0.44 - - 2582 - - - 1995 - 222.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9886 766.8 11.3 606 9890 roll 0.44 - - 2593 - 2.17 0.045 597 -644.2 222.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9941 760.3 11.8 607 9945 done 0.44 - - 2593 - 2.17 0.037 2002 647.5 222.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10260 723.2 11.7 618 10265 roll 0.42 0.12 0.181 2562 -258.3 2.25 0.048 3411 626.2 222.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10293 719.2 11.1 619 10297 done 0.42 - - 2571 - 2.15 0.034 2001 -655.8 223.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
10622 686.8 9.7 630 10654 roll 0.46 - - 2571 - 2.30 0.048 3404 610.0 250.0 23.98 0.942 2277 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10683 680.3 11.5 631 10689 done 0.46 - - 2581 - 2.17 0.034 2001 -646.5 250.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10995 646.5 10.9 642 11002 done 0.46 - - 2581 - - - 1998 - 254.4 4.65 0.724 2260 -3.2 0.299 - - - - - - - - -
11302 614.0 10.3 652 11321 roll 0.48 - - 2592 - 2.25 0.044 599 -621.8 268.7 13.43 0.874 2201 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11362 607.5 10.2 653 11382 done 0.51 - - 2592 - 2.20 0.035 2004 638.6 284.5 14.93 0.825 2137 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11701 569.0 11.6 669 11705 roll 0.51 - - 2592 - 2.20 0.047 3403 635.9 284.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11766 561.3 11.9 672 11770 done 0.51 - - 2602 - 2.17 0.034 1991 -650.7 284.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12093 522.7 11.8 688 12097 roll 0.51 - - 2613 - 2.17 0.045 592 -644.7 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12149 515.7 12.1 690 12156 done 0.51 - - 2613 - 2.17 0.035 2009 653.0 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12472 475.9 11.9 715 12473 done 0.51 - - 2613 - - - 2009 - 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12793 439.1 11.4 745 12797 roll 0.51 - - 2624 - 2.22 0.043 585 -641.4 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12881 427.9 12.1 752 12890 done 0.51 0.12 0.158 2591 -275.0 2.17 0.035 2001 652.5 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13208 394.1 10.7 783 13221 roll 0.55 - - 2591 - 2.28 0.046 3408 617.1 292.8 7.03 0.714 2104 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
13256 388.9 10.6 787 13271 done 0.59 - - 2600 - 2.15 0.033 1996 -656.7 302.7 9.93 0.748 2063 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
13597 357.8 8.4 819 13644 roll 0.68 0.12 0.090 2669 575.0 2.28 0.043 598 -613.2 352.2 40.60 0.717 1860 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
13670 349.0 13.0 825 13675 done 0.66 0.12 0.156 2637 -266.7 2.20 0.033 2002 638.2 352.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13995 309.0 12.5 855 13997 done 0.66 - - 2637 - - - 2002 - 352.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14318 270.3 11.0 885 14324 done 0.68 - - 2637 - - - 2002 - 354.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14645 232.4 11.8 916 14649 roll 0.70 - - 2646 - 2.17 0.041 596 -647.9 354.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14734 221.5 11.2 923 14741 done 0.73 - - 2646 - 2.15 0.033 2002 654.0 354.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15060 186.8 9.5 954 15093 done 0.78 - - 2646 - - - 2001 - 384.2 25.98 0.667 1730 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
15411 147.8 11.6 988 15419 roll 0.83 0.12 0.089 2719 608.3 2.20 0.040 595 -639.1 384.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15460 141.2 13.1 996 15469 done 0.81 0.12 0.155 2687 -266.7 2.15 0.031 2006 656.3 384.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15810 106.1 9.2 1057 15846 roll 0.88 - - 2687 - 2.22 0.043 3398 627.0 419.2 28.08 0.600 1588 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
15900 96.0 10.1 1072 15926 done 0.95 0.10 0.093 2747 600.0 2.15 0.029 1988 -655.8 437.5 15.65 0.561 1513 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
16264 41.6 15.4 1136 16272 roll 0.93 - - 2758 - 2.12 0.040 601 -654.2 437.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16358 27.1 16.1 1152 16366 done 0.91 0.15 0.155 2718 -266.7 2.12 0.031 2001 660.4 437.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16548 begin surface coast
16577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16577 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.84 6.55 0.040 211 -382.7 - - 2441 - 439.33 - - 1508 - - - - - - - -